Yubeshi/Nmea/GpGga.cs

   1 /*\r
   2  *      Yubeshi GPS Parser\r
   3  *\r
   4  *      This software is distributed under a zlib-style license.\r
   5  *      See license.txt for more information.\r
   6  */\r
   7 \r
   8 using System;\r
   9 using System.Collections.Generic;\r
  10 using System.Text;\r
  11 \r
  12 namespace Yubeshi.Nmea\r
  13 {\r
  14     /// <summary>\r
  15     ///     Global Positioning System Fix Data\r
  16     /// </summary>\r
  17         public class GpGga : Packet\r
  18     {\r
  19         #region type definitions\r
  20         public enum FixQualityClass\r
  21         {\r
  22             Invalid = 0,\r
  23             Gps = 1,\r
  24             Dgps = 2,\r
  25             Pps = 3,\r
  26             Rtk = 4,\r
  27             FloatRtk = 5,\r
  28             Estimated = 6,\r
  29         }\r
  30         #endregion\r
  31         #region fields\r
  32 \r
  33         private static readonly byte[] header;\r
  34         private const int elementNum = 14;\r
  35 \r
  36         #endregion\r
  37 \r
  38         #region constructors\r
  39 \r
  40         static GpGga()\r
  41         {\r
  42             header = Encoding.ASCII.GetBytes("$GPGGA,");\r
  43         }\r
  44 \r
  45                 public GpGga()\r
  46                 {\r
  47                 }\r
  48 \r
  49                 public GpGga(byte[] sentence)\r
  50             : this(sentence, GetElements(sentence, elementNum))\r
  51                 {\r
  52         }\r
  53 \r
  54         private GpGga(byte[] sentence, Elements elements)\r
  55         {\r
  56             Raw = new byte[elements.PacketLength];\r
  57             Array.Copy(sentence, Raw, elements.PacketLength);\r
  58             string[] v = elements.Values;\r
  59             TimeOfFix = ParseTime(v[0]);\r
  60             Position = new Coordinate(v[1], v[2], v[3], v[4]);\r
  61             FixQuality = (FixQualityClass)Int32.Parse(v[5]);\r
  62             TrackedSatellites = Int32.Parse(v[6]);\r
  63             Dilution = Decimal.Parse(v[7]);\r
  64             MslAltitude = GetLength(v[8], v[9]);\r
  65             GeoidSeparation = GetLength(v[10], v[11]);\r
  66             \r
  67             CheckSum = elements.CheckSum;\r
  68         }\r
  69 \r
  70         #endregion\r
  71 \r
  72         #region properties\r
  73 \r
  74         public TimeSpan TimeOfFix\r
  75         {\r
  76             get;\r
  77             private set;\r
  78         }\r
  79         \r
  80         public Coordinate Position\r
  81         {\r
  82             get;\r
  83             private set;\r
  84         }\r
  85 \r
  86         public FixQualityClass FixQuality\r
  87         {\r
  88             get;\r
  89             private set;\r
  90         }\r
  91 \r
  92         public int TrackedSatellites\r
  93         {\r
  94             get;\r
  95             private set;\r
  96         }\r
  97 \r
  98         public decimal Dilution\r
  99         {\r
 100             get;\r
 101             private set;\r
 102         }\r
 103 \r
 104         public decimal MslAltitude\r
 105         {\r
 106             get;\r
 107             private set;\r
 108         }\r
 109 \r
 110         public decimal GeoidSeparation\r
 111         {\r
 112             get;\r
 113             private set;\r
 114         }\r
 115 \r
 116         public int StationID\r
 117         {\r
 118             get;\r
 119             private set;\r
 120         }\r
 121         #endregion\r
 122 \r
 123 \r
 124         public static bool TryParse(byte[] sentence, out Packet packet)\r
 125         {\r
 126             return TryParse(sentence, out packet, header, elementNum, Build);\r
 127         }\r
 128 \r
 129         private static Packet Build(byte[] sentence, Elements elements)\r
 130         {\r
 131             return new GpGga(sentence, elements);\r
 132         }\r
 133 \r
 134         }\r
 135 }