uzume_prototype/kernel/uzume/ad7999.c

   1 /**
   2  * \file ad7999.c
   3  * \Author: suikan
   4  * \brief AD799x I2C ADCからデータを読み込み、API経由でアプリケーションへ渡す
   5  */
   6
   7
   8 #include <t_services.h>
   9 #include <s_services.h>
  10 #include <i2c_subsystem.h>
  11 #include "kernel_id.h"
  12 #include "uzume.h"
  13 #include "ad7999.h"
  14
  15 /**
  16  * @brief AD7999のチャンネル数
  17  */
  18 #define NUM_CH 4
  19
  20 /**
  21  * @brief ADC変換値保存用配列
  22  * @details
  23  * 変換値を保存する。アクセスは排他的でなければならない。値は符号付き左詰めである。
  24  * 整数部はないので、1ビットの符号の右に小数部が連なる。
  25  */
  26 static fract32 values[NUM_CH];
  27
  28 /*
  29  * ADCのI2Cポート。
  30  * AD7999が接続されているI2Cペリフェラルのポート番号。デフォルトは0である。他のポートを使いたい時には
  31  * sys_config.hで宣言すると良い。なお、I2Cコントローラ・ペリフェラルがひとつしかない場合には0を指定
  32  * する。
  33  */
  34 #ifndef UZUME_AD7999_I2C_PORT
  35 #define UZUME_AD7999_I2C_PORT 0x00
  36 #endif
  37
  38 /*
  39  * ADCのI2Cアドレス。
  40  * AD7999の7bit I2Cアドレスはデフォルトで0x28と決め打ちしている。他のアドレスを使いたい時には
  41  * sys_config.hで宣言すると良い
  42  */
  43 #ifndef UZUME_AD7999_I2C_ADRS
  44 #define UZUME_AD7999_I2C_ADRS 0x28
  45 #endif
  46
  47 /**
  48  * \brief ADU999 制御タスク
  49  * \param extinf タスク引数。ADC799xが持つ7bitのI2Cアドレスを指定する。
  50  */
  51 void ad7999_task(VP_INT exinf)
  52 {
  53     unsigned int ch;
  54     unsigned char adcbuf[2];
  55
  56
  57     while(1)
  58     {
  59         i2ccall(i2c_master_read(UZUME_AD7999_I2C_PORT, UZUME_AD7999_I2C_ADRS, adcbuf, 2));
  60
  61             /* 上位バイトのbit 5:4 をチャンネル番号として受け取る */
  62         ch = ( adcbuf[0] & 0x30 ) >> 4;
  63             /*上位バイトのbit 3;0と下位バイトから12bitのADCデータを作る。そのデータを32bitに左詰めする */
  64
  65         /* 排他区間開始 */
  66         syscall(wai_sem(AD7999_SEM));
  67         values[ch] = ( (( adcbuf[0] & 0x0F )<<8 ) | adcbuf[1] ) << 19;
  68         syscall(sig_sem(AD7999_SEM));
  69         /* 排他区間終了 */
  70
  71         tslp_tsk(1);
  72     }
  73 }
  74
  75 fract32 get_volume(unsigned int ch)
  76 {
  77     fract32 retval;
  78
  79         // パラメータチェック
  80     if (ch >= NUM_CH)
  81         ch = NUM_CH - 1;
  82
  83     /* 排他区間開始 */
  84     syscall(wai_sem(AD7999_SEM));
  85     retval = values[ch];
  86     syscall(sig_sem(AD7999_SEM));
  87     /* 排他区間終了 */
  88
  89     return retval;
  90 }
  91
  92
  93 void set_volume(unsigned int ch, fract32 value)
  94 {
  95 }