gcc/ada/s-tarest.adb

   1 ------------------------------------------------------------------------------
   2 --                                                                          --
   3 --                 GNAT RUN-TIME LIBRARY (GNARL) COMPONENTS                 --
   4 --                                                                          --
   5 --     S Y S T E M . T A S K I N G . R E S T R I C T E D . S T A G E S      --
   6 --                                                                          --
   7 --                                  B o d y                                 --
   8 --                                                                          --
   9 --         Copyright (C) 1999-2006, Free Software Foundation, Inc.          --
  10 --                                                                          --
  11 -- GNARL is free software; you can  redistribute it  and/or modify it under --
  12 -- terms of the  GNU General Public License as published  by the Free Soft- --
  13 -- ware  Foundation;  either version 2,  or (at your option) any later ver- --
  14 -- sion. GNARL is distributed in the hope that it will be useful, but WITH- --
  15 -- OUT ANY WARRANTY;  without even the  implied warranty of MERCHANTABILITY --
  16 -- or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License --
  17 -- for  more details.  You should have  received  a copy of the GNU General --
  18 -- Public License  distributed with GNARL; see file COPYING.  If not, write --
  19 -- to  the  Free Software Foundation,  51  Franklin  Street,  Fifth  Floor, --
  20 -- Boston, MA 02110-1301, USA.                                              --
  21 --                                                                          --
  22 -- As a special exception,  if other files  instantiate  generics from this --
  23 -- unit, or you link  this unit with other files  to produce an executable, --
  24 -- this  unit  does not  by itself cause  the resulting  executable  to  be --
  25 -- covered  by the  GNU  General  Public  License.  This exception does not --
  26 -- however invalidate  any other reasons why  the executable file  might be --
  27 -- covered by the  GNU Public License.                                      --
  28 --                                                                          --
  29 -- GNARL was developed by the GNARL team at Florida State University.       --
  30 -- Extensive contributions were provided by Ada Core Technologies, Inc.     --
  31 --                                                                          --
  32 ------------------------------------------------------------------------------
  33
  34 pragma Style_Checks (All_Checks);
  35 --  Turn off subprogram alpha order check, since we group soft link
  36 --  bodies and also separate off subprograms for restricted GNARLI.
  37
  38 --  This is a simplified version of the System.Tasking.Stages package,
  39 --  intended to be used in a restricted run time.
  40
  41 --  This package represents the high level tasking interface used by the
  42 --  compiler to expand Ada 95 tasking constructs into simpler run time calls.
  43
  44 pragma Polling (Off);
  45 --  Turn off polling, we do not want ATC polling to take place during
  46 --  tasking operations. It causes infinite loops and other problems.
  47
  48 with Ada.Exceptions;
  49 --  used for Exception_Occurrence
  50
  51 with System.Task_Primitives.Operations;
  52 --  used for Enter_Task
  53 --           Write_Lock
  54 --           Unlock
  55 --           Wakeup
  56 --           Get_Priority
  57
  58 with System.Soft_Links;
  59 --  used for the non-tasking routines (*_NT) that refer to global data.
  60 --  They are needed here before the tasking run time has been elaborated.
  61 --  used for Create_TSD
  62 --  This package also provides initialization routines for task specific data.
  63 --  The GNARL must call these to be sure that all non-tasking
  64 --  Ada constructs will work.
  65
  66 with System.Soft_Links.Tasking;
  67 --  Used for Init_Tasking_Soft_Links
  68
  69 with System.Secondary_Stack;
  70 --  used for SS_Init;
  71
  72 with System.Storage_Elements;
  73 --  used for Storage_Array;
  74
  75 package body System.Tasking.Restricted.Stages is
  76
  77    package STPO renames System.Task_Primitives.Operations;
  78    package SSL  renames System.Soft_Links;
  79    package SSE  renames System.Storage_Elements;
  80    package SST  renames System.Secondary_Stack;
  81
  82    use Ada.Exceptions;
  83
  84    use Parameters;
  85    use Task_Primitives.Operations;
  86    use Task_Info;
  87
  88    Global_Task_Lock : aliased System.Task_Primitives.RTS_Lock;
  89    --  This is a global lock; it is used to execute in mutual exclusion
  90    --  from all other tasks. It is only used by Task_Lock and Task_Unlock.
  91
  92    -----------------------------------------------------------------
  93    -- Tasking versions of services needed by non-tasking programs --
  94    -----------------------------------------------------------------
  95
  96    procedure Task_Lock;
  97    --  Locks out other tasks. Preceding a section of code by Task_Lock and
  98    --  following it by Task_Unlock creates a critical region. This is used
  99    --  for ensuring that a region of non-tasking code (such as code used to
 100    --  allocate memory) is tasking safe. Note that it is valid for calls to
 101    --  Task_Lock/Task_Unlock to be nested, and this must work properly, i.e.
 102    --  only the corresponding outer level Task_Unlock will actually unlock.
 103
 104    procedure Task_Unlock;
 105    --  Releases lock previously set by call to Task_Lock. In the nested case,
 106    --  all nested locks must be released before other tasks competing for the
 107    --  tasking lock are released.
 108
 109    -----------------------
 110    -- Local Subprograms --
 111    -----------------------
 112
 113    procedure Task_Wrapper (Self_ID : Task_Id);
 114    --  This is the procedure that is called by the GNULL from the
 115    --  new context when a task is created. It waits for activation
 116    --  and then calls the task body procedure. When the task body
 117    --  procedure completes, it terminates the task.
 118
 119    procedure Terminate_Task (Self_ID : Task_Id);
 120    --  Terminate the calling task.
 121    --  This should only be called by the Task_Wrapper procedure.
 122
 123    procedure Init_RTS;
 124    --  This procedure performs the initialization of the GNARL.
 125    --  It consists of initializing the environment task, global locks, and
 126    --  installing tasking versions of certain operations used by the compiler.
 127    --  Init_RTS is called during elaboration.
 128
 129    ---------------
 130    -- Task_Lock --
 131    ---------------
 132
 133    procedure Task_Lock is
 134       Self_ID : constant Task_Id := STPO.Self;
 135
 136    begin
 137       Self_ID.Common.Global_Task_Lock_Nesting :=
 138         Self_ID.Common.Global_Task_Lock_Nesting + 1;
 139
 140       if Self_ID.Common.Global_Task_Lock_Nesting = 1 then
 141          STPO.Write_Lock (Global_Task_Lock'Access, Global_Lock => True);
 142       end if;
 143    end Task_Lock;
 144
 145    -----------------
 146    -- Task_Unlock --
 147    -----------------
 148
 149    procedure Task_Unlock is
 150       Self_ID : constant Task_Id := STPO.Self;
 151
 152    begin
 153       pragma Assert (Self_ID.Common.Global_Task_Lock_Nesting > 0);
 154       Self_ID.Common.Global_Task_Lock_Nesting :=
 155         Self_ID.Common.Global_Task_Lock_Nesting - 1;
 156
 157       if Self_ID.Common.Global_Task_Lock_Nesting = 0 then
 158          STPO.Unlock (Global_Task_Lock'Access, Global_Lock => True);
 159       end if;
 160    end Task_Unlock;
 161
 162    ------------------
 163    -- Task_Wrapper --
 164    ------------------
 165
 166    --  The task wrapper is a procedure that is called first for each task
 167    --  task body, and which in turn calls the compiler-generated task body
 168    --  procedure. The wrapper's main job is to do initialization for the task.
 169
 170    --  The variable ID in the task wrapper is used to implement the Self
 171    --  function on targets where there is a fast way to find the stack base
 172    --  of the current thread, since it should be at a fixed offset from the
 173    --  stack base.
 174
 175    procedure Task_Wrapper (Self_ID : Task_Id) is
 176       ID : Task_Id := Self_ID;
 177       pragma Volatile (ID);
 178       pragma Warnings (Off, ID);
 179       --  Variable used on some targets to implement a fast self. We turn off
 180       --  warnings because a stand alone volatile constant has to be imported,
 181       --  so we don't want warnings about ID not being referenced, and volatile
 182       --  having no effect.
 183       --
 184       --  DO NOT delete ID. As noted, it is needed on some targets.
 185
 186       use type System.Parameters.Size_Type;
 187       use type SSE.Storage_Offset;
 188
 189       Secondary_Stack : aliased SSE.Storage_Array
 190         (1 .. Self_ID.Common.Compiler_Data.Pri_Stack_Info.Size *
 191                 SSE.Storage_Offset (Parameters.Sec_Stack_Ratio) / 100);
 192
 193       pragma Warnings (Off);
 194       Secondary_Stack_Address : System.Address := Secondary_Stack'Address;
 195       pragma Warnings (On);
 196       --  Address of secondary stack. In the fixed secondary stack case, this
 197       --  value is not modified, causing a warning, hence the bracketing with
 198       --  Warnings (Off/On).
 199
 200       Cause : Cause_Of_Termination := Normal;
 201       --  Indicates the reason why this task terminates. Normal corresponds to
 202       --  a task terminating due to completing the last statement of its body.
 203       --  If the task terminates because of an exception raised by the
 204       --  execution of its task body, then Cause is set to Unhandled_Exception.
 205       --  Aborts are not allowed in the restriced profile to which this file
 206       --  belongs.
 207
 208       EO : Exception_Occurrence;
 209       --  If the task terminates because of an exception raised by the
 210       --  execution of its task body, then EO will contain the associated
 211       --  exception occurrence. Otherwise, it will contain Null_Occurrence.
 212
 213    begin
 214       if not Parameters.Sec_Stack_Dynamic then
 215          Self_ID.Common.Compiler_Data.Sec_Stack_Addr :=
 216            Secondary_Stack'Address;
 217          SST.SS_Init (Secondary_Stack_Address, Integer (Secondary_Stack'Last));
 218       end if;
 219
 220       --  Initialize low-level TCB components, that
 221       --  cannot be initialized by the creator.
 222
 223       Enter_Task (Self_ID);
 224
 225       --  Call the task body procedure
 226
 227       begin
 228          --  We are separating the following portion of the code in order to
 229          --  place the exception handlers in a different block. In this way we
 230          --  do not call Set_Jmpbuf_Address (which needs Self) before we set
 231          --  Self in Enter_Task.
 232
 233          --  Note that in the case of Ravenscar HI-E where there are no
 234          --  exception handlers, the exception handler is suppressed.
 235
 236          --  Call the task body procedure
 237
 238          Self_ID.Common.Task_Entry_Point (Self_ID.Common.Task_Arg);
 239
 240          --  Normal task termination
 241
 242          Cause := Normal;
 243          Save_Occurrence (EO, Ada.Exceptions.Null_Occurrence);
 244
 245       exception
 246          when E : others =>
 247
 248             --  Task terminating because of an unhandled exception
 249
 250             Cause := Unhandled_Exception;
 251             Save_Occurrence (EO, E);
 252       end;
 253
 254       --  Look for a fall-back handler. It can be either in the task itself
 255       --  or in the environment task. Note that this code is always executed
 256       --  by a task whose master is the environment task. The task termination
 257       --  code for the environment task is executed by
 258       --  SSL.Task_Termination_Handler.
 259
 260       --  This package is part of the restricted run time which supports
 261       --  neither task hierarchies (No_Task_Hierarchy) nor specific task
 262       --  termination handlers (No_Specific_Termination_Handlers).
 263
 264       --  There is no need for explicit protection against race conditions
 265       --  for Self_ID.Common.Fall_Back_Handler because this procedure can
 266       --  only be executed by Self, and the Fall_Back_Handler can only be
 267       --  modified by Self.
 268
 269       if Self_ID.Common.Fall_Back_Handler /= null then
 270          Self_ID.Common.Fall_Back_Handler (Cause, Self_ID, EO);
 271       else
 272          declare
 273             TH : Termination_Handler := null;
 274
 275          begin
 276             if Single_Lock then
 277                Lock_RTS;
 278             end if;
 279
 280             Write_Lock (Self_ID.Common.Parent);
 281
 282             TH := Self_ID.Common.Parent.Common.Fall_Back_Handler;
 283
 284             Unlock (Self_ID.Common.Parent);
 285
 286             if Single_Lock then
 287                Unlock_RTS;
 288             end if;
 289
 290             --  Execute the task termination handler if we found it
 291
 292             if TH /= null then
 293                TH.all (Cause, Self_ID, EO);
 294             end if;
 295          end;
 296       end if;
 297
 298       Terminate_Task (Self_ID);
 299    end Task_Wrapper;
 300
 301    -----------------------
 302    -- Restricted GNARLI --
 303    -----------------------
 304
 305    -------------------------------
 306    -- Activate_Restricted_Tasks --
 307    -------------------------------
 308
 309    --  Note that locks of activator and activated task are both locked here.
 310    --  This is necessary because C.State and Self.Wait_Count have to be
 311    --  synchronized. This is safe from deadlock because the activator is always
 312    --  created before the activated task. That satisfies our
 313    --  in-order-of-creation ATCB locking policy.
 314
 315    procedure Activate_Restricted_Tasks
 316      (Chain_Access : Activation_Chain_Access)
 317    is
 318       Self_ID       : constant Task_Id := STPO.Self;
 319       C             : Task_Id;
 320       Activate_Prio : System.Any_Priority;
 321       Success       : Boolean;
 322
 323    begin
 324       pragma Assert (Self_ID = Environment_Task);
 325       pragma Assert (Self_ID.Common.Wait_Count = 0);
 326
 327       if Single_Lock then
 328          Lock_RTS;
 329       end if;
 330
 331       --  Lock self, to prevent activated tasks from racing ahead before we
 332       --  finish activating the chain.
 333
 334       Write_Lock (Self_ID);
 335
 336       --  Activate all the tasks in the chain. Creation of the thread of
 337       --  control was deferred until activation. So create it now.
 338
 339       C := Chain_Access.T_ID;
 340
 341       while C /= null loop
 342          if C.Common.State /= Terminated then
 343             pragma Assert (C.Common.State = Unactivated);
 344
 345             Write_Lock (C);
 346
 347             if C.Common.Base_Priority < Get_Priority (Self_ID) then
 348                Activate_Prio := Get_Priority (Self_ID);
 349             else
 350                Activate_Prio := C.Common.Base_Priority;
 351             end if;
 352
 353             STPO.Create_Task
 354               (C, Task_Wrapper'Address,
 355                Parameters.Size_Type
 356                  (C.Common.Compiler_Data.Pri_Stack_Info.Size),
 357                Activate_Prio, Success);
 358
 359             Self_ID.Common.Wait_Count := Self_ID.Common.Wait_Count + 1;
 360
 361             if Success then
 362                C.Common.State := Runnable;
 363             else
 364                raise Program_Error;
 365             end if;
 366
 367             Unlock (C);
 368          end if;
 369
 370          C := C.Common.Activation_Link;
 371       end loop;
 372
 373       Self_ID.Common.State := Activator_Sleep;
 374
 375       --  Wait for the activated tasks to complete activation. It is unsafe to
 376       --  abort any of these tasks until the count goes to zero.
 377
 378       loop
 379          exit when Self_ID.Common.Wait_Count = 0;
 380          Sleep (Self_ID, Activator_Sleep);
 381       end loop;
 382
 383       Self_ID.Common.State := Runnable;
 384       Unlock (Self_ID);
 385
 386       if Single_Lock then
 387          Unlock_RTS;
 388       end if;
 389
 390       --  Remove the tasks from the chain
 391
 392       Chain_Access.T_ID := null;
 393    end Activate_Restricted_Tasks;
 394
 395    ------------------------------------
 396    -- Complete_Restricted_Activation --
 397    ------------------------------------
 398
 399    --  As in several other places, the locks of the activator and activated
 400    --  task are both locked here. This follows our deadlock prevention lock
 401    --  ordering policy, since the activated task must be created after the
 402    --  activator.
 403
 404    procedure Complete_Restricted_Activation is
 405       Self_ID   : constant Task_Id := STPO.Self;
 406       Activator : constant Task_Id := Self_ID.Common.Activator;
 407
 408    begin
 409       if Single_Lock then
 410          Lock_RTS;
 411       end if;
 412
 413       Write_Lock (Activator);
 414       Write_Lock (Self_ID);
 415
 416       --  Remove dangling reference to Activator, since a task may outlive its
 417       --  activator.
 418
 419       Self_ID.Common.Activator := null;
 420
 421       --  Wake up the activator, if it is waiting for a chain of tasks to
 422       --  activate, and we are the last in the chain to complete activation
 423
 424       if Activator.Common.State = Activator_Sleep then
 425          Activator.Common.Wait_Count := Activator.Common.Wait_Count - 1;
 426
 427          if Activator.Common.Wait_Count = 0 then
 428             Wakeup (Activator, Activator_Sleep);
 429          end if;
 430       end if;
 431
 432       Unlock (Self_ID);
 433       Unlock (Activator);
 434
 435       if Single_Lock then
 436          Unlock_RTS;
 437       end if;
 438
 439       --  After the activation, active priority should be the same as base
 440       --  priority. We must unlock the Activator first, though, since it should
 441       --  not wait if we have lower priority.
 442
 443       if Get_Priority (Self_ID) /= Self_ID.Common.Base_Priority then
 444          Set_Priority (Self_ID, Self_ID.Common.Base_Priority);
 445       end if;
 446    end Complete_Restricted_Activation;
 447
 448    ------------------------------
 449    -- Complete_Restricted_Task --
 450    ------------------------------
 451
 452    procedure Complete_Restricted_Task is
 453    begin
 454       STPO.Self.Common.State := Terminated;
 455    end Complete_Restricted_Task;
 456
 457    ----------------------------
 458    -- Create_Restricted_Task --
 459    ----------------------------
 460
 461    procedure Create_Restricted_Task
 462      (Priority      : Integer;
 463       Stack_Address : System.Address;
 464       Size          : System.Parameters.Size_Type;
 465       Task_Info     : System.Task_Info.Task_Info_Type;
 466       State         : Task_Procedure_Access;
 467       Discriminants : System.Address;
 468       Elaborated    : Access_Boolean;
 469       Chain         : in out Activation_Chain;
 470       Task_Image    : String;
 471       Created_Task  : Task_Id)
 472    is
 473       Self_ID       : constant Task_Id := STPO.Self;
 474       Base_Priority : System.Any_Priority;
 475       Success       : Boolean;
 476
 477    begin
 478       --  Stack is not preallocated on this target, so that Stack_Address must
 479       --  be null.
 480
 481       pragma Assert (Stack_Address = Null_Address);
 482
 483       if Priority = Unspecified_Priority then
 484          Base_Priority := Self_ID.Common.Base_Priority;
 485       else
 486          Base_Priority := System.Any_Priority (Priority);
 487       end if;
 488
 489       if Single_Lock then
 490          Lock_RTS;
 491       end if;
 492
 493       Write_Lock (Self_ID);
 494
 495       --  With no task hierarchy, the parent of all non-Environment tasks that
 496       --  are created must be the Environment task
 497
 498       Initialize_ATCB
 499         (Self_ID, State, Discriminants, Self_ID, Elaborated, Base_Priority,
 500          Task_Info, Size, Created_Task, Success);
 501
 502       --  If we do our job right then there should never be any failures, which
 503       --  was probably said about the Titanic; so just to be safe, let's retain
 504       --  this code for now
 505
 506       if not Success then
 507          Unlock (Self_ID);
 508
 509          if Single_Lock then
 510             Unlock_RTS;
 511          end if;
 512
 513          raise Program_Error;
 514       end if;
 515
 516       Created_Task.Entry_Calls (1).Self := Created_Task;
 517
 518       Created_Task.Common.Task_Image_Len :=
 519         Integer'Min (Created_Task.Common.Task_Image'Length, Task_Image'Length);
 520       Created_Task.Common.Task_Image
 521         (1 .. Created_Task.Common.Task_Image_Len) := Task_Image;
 522
 523       Unlock (Self_ID);
 524
 525       if Single_Lock then
 526          Unlock_RTS;
 527       end if;
 528
 529       --  Create TSD as early as possible in the creation of a task, since it
 530       --  may be used by the operation of Ada code within the task.
 531
 532       SSL.Create_TSD (Created_Task.Common.Compiler_Data);
 533       Created_Task.Common.Activation_Link := Chain.T_ID;
 534       Chain.T_ID := Created_Task;
 535    end Create_Restricted_Task;
 536
 537    ---------------------------
 538    -- Finalize_Global_Tasks --
 539    ---------------------------
 540
 541    --  This is needed to support the compiler interface; it will only be called
 542    --  by the Environment task. Instead, it will cause the Environment to block
 543    --  forever, since none of the dependent tasks are expected to terminate
 544
 545    procedure Finalize_Global_Tasks is
 546       Self_ID : constant Task_Id := STPO.Self;
 547
 548    begin
 549       pragma Assert (Self_ID = STPO.Environment_Task);
 550
 551       if Single_Lock then
 552          Lock_RTS;
 553       end if;
 554
 555       --  Handle normal task termination by the environment task, but only for
 556       --  the normal task termination. In the case of Abnormal and
 557       --  Unhandled_Exception they must have been handled before, and the task
 558       --  termination soft link must have been changed so the task termination
 559       --  routine is not executed twice.
 560
 561       --  Note that in the "normal" implementation in s-tassta.adb the task
 562       --  termination procedure for the environment task should be executed
 563       --  after termination of library-level tasks. However, this
 564       --  implementation is to be used when the Ravenscar restrictions are in
 565       --  effect, and AI-394 says that if there is a fall-back handler set for
 566       --  the partition it should be called when the first task (including the
 567       --  environment task) attempts to terminate.
 568
 569       SSL.Task_Termination_Handler.all (Ada.Exceptions.Null_Occurrence);
 570
 571       Write_Lock (Self_ID);
 572       Sleep (Self_ID, Master_Completion_Sleep);
 573       Unlock (Self_ID);
 574
 575       if Single_Lock then
 576          Unlock_RTS;
 577       end if;
 578
 579       --  Should never return from Master Completion Sleep
 580
 581       raise Program_Error;
 582    end Finalize_Global_Tasks;
 583
 584    ---------------------------
 585    -- Restricted_Terminated --
 586    ---------------------------
 587
 588    function Restricted_Terminated (T : Task_Id) return Boolean is
 589    begin
 590       return T.Common.State = Terminated;
 591    end Restricted_Terminated;
 592
 593    --------------------
 594    -- Terminate_Task --
 595    --------------------
 596
 597    procedure Terminate_Task (Self_ID : Task_Id) is
 598    begin
 599       Self_ID.Common.State := Terminated;
 600    end Terminate_Task;
 601
 602    --------------
 603    -- Init_RTS --
 604    --------------
 605
 606    procedure Init_RTS is
 607    begin
 608       Tasking.Initialize;
 609
 610       --  Initialize lock used to implement mutual exclusion between all tasks
 611
 612       STPO.Initialize_Lock (Global_Task_Lock'Access, STPO.Global_Task_Level);
 613
 614       --  Notify that the tasking run time has been elaborated so that
 615       --  the tasking version of the soft links can be used.
 616
 617       SSL.Lock_Task   := Task_Lock'Access;
 618       SSL.Unlock_Task := Task_Unlock'Access;
 619       SSL.Adafinal    := Finalize_Global_Tasks'Access;
 620
 621       --  Initialize the tasking soft links (if not done yet) that are common
 622       --  to the full and the restricted run times.
 623
 624       SSL.Tasking.Init_Tasking_Soft_Links;
 625    end Init_RTS;
 626
 627 begin
 628    Init_RTS;
 629 end System.Tasking.Restricted.Stages;