nxtOSEK/samples_c++/cpp/SmartPointer/sample.cpp

   1 // Slightly modified Boost C++ library\r
   2 #include "scoped_ptr.hpp"\r
   3 #include "scoped_array.hpp"\r
   4 \r
   5 #include <memory>       //auto_ptr\r
   6 #include <stdio.h>\r
   7 #include <stdlib.h>\r
   8 #include <string.h>\r
   9 \r
  10 // ECRobot++ API\r
  11 #include "Lcd.h"\r
  12 #include "Clock.h"\r
  13 using namespace ecrobot; \r
  14 \r
  15 Lcd lcd;\r
  16 \r
  17 extern "C"\r
  18 {\r
  19 #include "ecrobot_interface.h"\r
  20 #include "kernel.h"\r
  21 \r
  22 // nxtOSEK hook to be invoked from an ISR in category 2\r
  23 void user_1ms_isr_type2(void)\r
  24 {\r
  25         SleeperMonitor(); // needed for I2C device and Clock classes\r
  26 }\r
  27 \r
  28 // test class\r
  29 class Foo\r
  30 {\r
  31 public:\r
  32         Foo(){  lcd.putf("sn", "Foo::Foo()"); }\r
  33         ~Foo(){ lcd.putf("sn", "Foo::~Foo()"); }\r
  34         void doNothing(){}\r
  35 };\r
  36 \r
  37 void updateWaitReset(Clock& c)\r
  38 {\r
  39         lcd.disp();\r
  40         c.wait(5000);\r
  41         lcd.clear();\r
  42 }\r
  43 \r
  44 TASK(TaskMain)\r
  45 {\r
  46         Clock nxtClock;\r
  47 \r
  48         lcd.clear();\r
  49         lcd.putf("sn", "new/delete");   \r
  50         Foo *foo = new Foo();\r
  51         lcd.cursor(0, 7);\r
  52         lcd.putf("x", (U32)foo,8);\r
  53         lcd.cursor(0, 2);\r
  54         delete foo;\r
  55 \r
  56         updateWaitReset(nxtClock);\r
  57 \r
  58         //std::auto_ptr\r
  59         {\r
  60                 lcd.putf("sn", "auto_ptr");\r
  61                 std::auto_ptr<Foo> autoPtr(new Foo());\r
  62                 lcd.cursor(0, 7);\r
  63                 lcd.putf("x", (U32)autoPtr.get(),8);\r
  64                 lcd.cursor(0, 2);\r
  65 \r
  66                 //autoPtr deleted automatically when the current scope ends\r
  67         }\r
  68 \r
  69         updateWaitReset(nxtClock);\r
  70 \r
  71         //transfer from std::auto_ptr to boost::scoped_ptr\r
  72         {\r
  73                 lcd.putf("sn", "auto->scoped");\r
  74                 std::auto_ptr<Foo> autoPtr(new Foo());\r
  75 \r
  76                 lcd.cursor(0, 6);\r
  77                 //show that the raw pointer address is the same with get()\r
  78                 lcd.putf("sxn", "autoPtr ", (U32)autoPtr.get(),8);\r
  79                 boost::scoped_ptr<Foo> scopedPtr(autoPtr);\r
  80                 lcd.putf("sx",  "scpdPtr ", (U32)scopedPtr.get(),8);\r
  81 \r
  82                 lcd.cursor(0, 2);\r
  83 \r
  84                 //scoped_ptr deleted automatically when the current scope ends\r
  85         }\r
  86 \r
  87         updateWaitReset(nxtClock);\r
  88         \r
  89         //boost::scoped_array\r
  90         {\r
  91                 lcd.putf("sn", "scoped_array");\r
  92                 boost::scoped_array<Foo> scopedArray(new Foo[2]);\r
  93                 lcd.cursor(0, 3);\r
  94 \r
  95                 //scoped_array deleted automatically when the current scope ends\r
  96         }\r
  97 \r
  98         updateWaitReset(nxtClock);\r
  99 \r
 100         lcd.putf("s", "Assert test");\r
 101         lcd.disp();\r
 102         nxtClock.wait(2000);\r
 103 \r
 104         //should produce an assert for null deref\r
 105         boost::scoped_ptr<Foo> scopedPtr;\r
 106         scopedPtr->doNothing();\r
 107         lcd.disp();\r
 108 \r
 109         while(true){}\r
 110 }\r
 111 }\r
 112 \r
 113 \r