nxtOSEK/samples_c++/cpp/NXTway_GS++/sample.oil

   1 #include "implementation.oil"\r
   2 \r
   3 CPU ATMEL_AT91SAM7S256\r
   4 {\r
   5   OS LEJOS_OSEK\r
   6   {\r
   7     STATUS = EXTENDED;\r
   8     STARTUPHOOK = FALSE;\r
   9     ERRORHOOK = FALSE;\r
  10     SHUTDOWNHOOK = FALSE;\r
  11     PRETASKHOOK = FALSE;\r
  12     POSTTASKHOOK = FALSE;\r
  13     USEGETSERVICEID = FALSE;\r
  14     USEPARAMETERACCESS = FALSE;\r
  15     USERESSCHEDULER = FALSE;\r
  16   };\r
  17 \r
  18   APPMODE appmode1{};\r
  19 \r
  20   TASK TaskDrive\r
  21   {\r
  22     AUTOSTART = TRUE\r
  23     {\r
  24       APPMODE = appmode1;\r
  25     };\r
  26     PRIORITY = 2;\r
  27     ACTIVATION = 1;\r
  28     SCHEDULE = FULL;\r
  29     STACKSIZE = 512;\r
  30     EVENT = EventSleepI2C;\r
  31     EVENT = EventDrive;\r
  32   };\r
  33 \r
  34   TASK TaskMain\r
  35   {\r
  36     AUTOSTART = TRUE\r
  37     {\r
  38       APPMODE = appmode1;\r
  39     };\r
  40     PRIORITY = 1;\r
  41     ACTIVATION = 1;\r
  42     SCHEDULE = FULL;\r
  43     STACKSIZE = 512;\r
  44     EVENT = EventSleepI2C;\r
  45     EVENT = EventSleep;\r
  46   };\r
  47 \r
  48   ALARM Alarm4msec\r
  49   {\r
  50         COUNTER = SysTimerCnt;\r
  51         ACTION = SETEVENT\r
  52         {\r
  53                 TASK = TaskDrive;\r
  54                 EVENT = EventDrive;\r
  55         };\r
  56         AUTOSTART = FALSE;\r
  57   };\r
  58 \r
  59   EVENT EventDrive\r
  60   {\r
  61         MASK = AUTO;\r
  62   };\r
  63 \r
  64   EVENT EventSleepI2C\r
  65   {\r
  66         MASK = AUTO;\r
  67   };\r
  68 \r
  69   EVENT EventSleep\r
  70   {\r
  71         MASK = AUTO;\r
  72   };\r
  73 \r
  74   COUNTER SysTimerCnt\r
  75   {\r
  76     MINCYCLE = 1;\r
  77     MAXALLOWEDVALUE = 10000;\r
  78     TICKSPERBASE = 1;\r
  79   };\r
  80 };\r
  81 \r