OSDN Git Service

 
descriptionETロボコン2013
ownerroot
last changeThu, 19 Sep 2013 17:47:29 +0000 (02:47 +0900)
shortlog
2013-09-19 kanjaETLineTracer: 前進量もPIDで決めるようにした。 master
2013-09-19 kanjaETLineTracer: PIDゲイン調整
2013-09-19 kanjaMerge branch 'master' of https://scm.sourceforge.jp...
2013-09-19 kanjaキャリブレーションしなくてもある程度動くように初期値を調整
2013-09-18 kouichiキャリブレーションの処理をリファクタリングした。
2013-09-16 kanjaETBalanceRunner: Reset()がうまく動くようにした。
2013-09-16 kanjagitignore整理
2013-09-16 kanjaETBlanaceRunnerのテストプロジェクト作成
2013-09-16 kanjaPID.h: I項がオーバーしないようにI項クリップ設定を追加。
2013-09-16 kanjaVCプロジェクトにETUtility追加
2013-09-16 kouichiタッチセンサー、Bluetooth周辺をリファクタリング。main.cppに直書きを止めた。
2013-09-15 kouichibluetooth発信を可能にした。bluetooth発信をキャンセルする場合にはENTERキーを長押しする。
2013-09-12 kanjaETLineTracer: PIDにクリップを設定した
2013-09-12 kanjabalance_controlの出力が張り付いたときのフェールセーフを実装したつもり。
2013-09-12 kanjaETBalanceRunnerの不具合修正とStopで止まるようにした
2013-09-11 kanjaMerge branch 'master' of https://scm.sourceforge.jp...
...
heads
10 years ago master