OSDN Git Service
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tondenhei
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et2013.git
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pickaxe
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ETロボコン2013
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root
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Thu, 19 Sep 2013 17:47:29 +0000
(
02:47
+0900)
URL
git://git.osdn.net/gitroot/tondenhei/et2013.git
shortlog
2013-09-19
kanja
ETLineTracer: 前進量もPIDで決めるようにした。
master
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2013-09-19
kanja
ETLineTracer: PIDゲイン調整
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2013-09-19
kanja
Merge branch 'master' of https://scm.sourceforge.jp...
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2013-09-19
kanja
キャリブレーションしなくてもある程度動くように初期値を調整
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2013-09-18
kouichi
キャリブレーションの処理をリファクタリングした。
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2013-09-16
kanja
ETBalanceRunner: Reset()がうまく動くようにした。
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2013-09-16
kanja
gitignore整理
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2013-09-16
kanja
ETBlanaceRunnerのテストプロジェクト作成
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2013-09-16
kanja
PID.h: I項がオーバーしないようにI項クリップ設定を追加。
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2013-09-16
kanja
VCプロジェクトにETUtility追加
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2013-09-16
kouichi
タッチセンサー、Bluetooth周辺をリファクタリング。main.cppに直書きを止めた。
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2013-09-15
kouichi
bluetooth発信を可能にした。bluetooth発信をキャンセルする場合にはENTERキーを長押しする。
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2013-09-12
kanja
ETLineTracer: PIDにクリップを設定した
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2013-09-12
kanja
balance_controlの出力が張り付いたときのフェールセーフを実装したつもり。
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2013-09-12
kanja
ETBalanceRunnerの不具合修正とStopで止まるようにした
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2013-09-11
kanja
Merge branch 'master' of https://scm.sourceforge.jp...
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...
heads
10 years ago
master
shortlog
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