Yubeshi/Nmea/GpGrs.cs

   1 /*\r
   2  *      Yubeshi GPS Parser\r
   3  *\r
   4  *      This software is distributed under a zlib-style license.\r
   5  *      See license.txt for more information.\r
   6  */\r
   7 \r
   8 using System;\r
   9 using System.Collections.Generic;\r
  10 using System.Text;\r
  11 \r
  12 namespace Yubeshi.Nmea\r
  13 {\r
  14     /// <summary>\r
  15     ///     GNSS Range Residuals\r
  16     /// </summary>\r
  17     public class GpGrs : Packet\r
  18     {\r
  19         #region fields\r
  20 \r
  21         private static readonly byte[] header;\r
  22         private const int elementNum = 14;\r
  23 \r
  24         #endregion\r
  25 \r
  26         #region constructors\r
  27         \r
  28         static GpGrs()\r
  29         {\r
  30             header = Encoding.ASCII.GetBytes("$GPGRS,");\r
  31         }\r
  32         \r
  33         public GpGrs()\r
  34         {\r
  35         }\r
  36 \r
  37         public GpGrs(byte[] sentence)\r
  38             : this(sentence, GetElements(sentence, elementNum))\r
  39         {\r
  40         }\r
  41 \r
  42         private GpGrs(byte[] sentence, Elements elements)\r
  43         {\r
  44             Raw = new byte[elements.PacketLength];\r
  45             Array.Copy(sentence, Raw, elements.PacketLength);\r
  46             string[] v = elements.Values;\r
  47             TimeOfFix = ParseTime(v[0]);\r
  48         }\r
  49 \r
  50         #endregion\r
  51 \r
  52         #region properties\r
  53 \r
  54         public TimeSpan TimeOfFix\r
  55         {\r
  56             get;\r
  57             private set;\r
  58         }\r
  59 \r
  60         #endregion\r
  61 \r
  62         #region public method\r
  63 \r
  64         public static bool TryParse(byte[] sentence, out Packet packet)\r
  65         {\r
  66             return TryParse(sentence, out packet, header, elementNum, Build);\r
  67         }\r
  68 \r
  69         #endregion\r
  70 \r
  71         #region private method\r
  72 \r
  73         private static Packet Build(byte[] sentence, Elements elements)\r
  74         {\r
  75             return new GpGrs(sentence, elements);\r
  76         }\r
  77 \r
  78         #endregion\r
  79     }\r
  80 }