Yubeshi/EcefVelocity.cs

   1 using System;\r
   2 using System.Collections.Generic;\r
   3 using System.Text;\r
   4 \r
   5 namespace Yubeshi\r
   6 {\r
   7     public class EcefVelocity\r
   8     {\r
   9         #region constructors\r
  10         /// <summary>\r
  11         ///     \r
  12         /// </summary>\r
  13         /// <param name="e">ENU E velocity in m/s</param>\r
  14         /// <param name="n">ENU N velocity in m/s</param>\r
  15         /// <param name="u">ENU U velocity in m/s</param>\r
  16         /// <param name="accuracy">Speed Accuracy Estimate in m/s</param>\r
  17         public EcefVelocity(double e, double n, double u, double accuracy)\r
  18         {\r
  19             E = e;\r
  20             N = n;\r
  21             U = u;\r
  22             Accuracy = accuracy;\r
  23         }\r
  24 \r
  25         /// <summary>\r
  26         ///     \r
  27         /// </summary>\r
  28         /// <param name="e">ENU E velocity in cm/s</param>\r
  29         /// <param name="n">ENU N velocity in cm/s</param>\r
  30         /// <param name="u">ENU U velocity in cm/s</param>\r
  31         /// <param name="accuracy">Speed Accuracy Estimate in cm/s</param>\r
  32         public EcefVelocity(int e, int n, int u, uint accuracy)\r
  33             : this(e * 0.01, n * 0.01, u * 0.01, accuracy * 0.01)\r
  34         {\r
  35         }\r
  36         #endregion\r
  37 \r
  38         #region properties\r
  39         public double E\r
  40         {\r
  41             get;\r
  42             set;\r
  43         }\r
  44 \r
  45         public double N\r
  46         {\r
  47             get;\r
  48             set;\r
  49         }\r
  50 \r
  51         public double U\r
  52         {\r
  53             get;\r
  54             set;\r
  55         }\r
  56 \r
  57         public double Accuracy\r
  58         {\r
  59             get;\r
  60             set;\r
  61         }\r
  62 \r
  63         public double Speed\r
  64         {\r
  65             get\r
  66             { \r
  67                 return Math.Sqrt(E * E + N * N + U * U);\r
  68             }\r
  69         }\r
  70         #endregion\r
  71     }\r
  72 }\r