OSDN Git Service

* doc/install.texi (Specific, mips-sgi-irix5): Document IRIX 5
[pf3gnuchains/gcc-fork.git] / gcc / ada / s-taprop-lynxos.adb
index 2b2af90..d553f1e 100644 (file)
@@ -1,88 +1,63 @@
 ------------------------------------------------------------------------------
 --                                                                          --
---                GNU ADA RUN-TIME LIBRARY (GNARL) COMPONENTS               --
+--                 GNAT RUN-TIME LIBRARY (GNARL) COMPONENTS                 --
 --                                                                          --
 --     S Y S T E M . T A S K _ P R I M I T I V E S . O P E R A T I O N S    --
 --                                                                          --
 --                                  B o d y                                 --
 --                                                                          --
---         Copyright (C) 1992-2004, Free Software Foundation, Inc.          --
+--          Copyright (C) 1992-2009, Free Software Foundation, Inc.         --
 --                                                                          --
 -- GNARL is free software; you can  redistribute it  and/or modify it under --
 -- terms of the  GNU General Public License as published  by the Free Soft- --
--- ware  Foundation;  either version 2,  or (at your option) any later ver- --
--- sion. GNARL is distributed in the hope that it will be useful, but WITH- --
+-- ware  Foundation;  either version 3,  or (at your option) any later ver- --
+-- sion.  GNAT is distributed in the hope that it will be useful, but WITH- --
 -- OUT ANY WARRANTY;  without even the  implied warranty of MERCHANTABILITY --
--- or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License --
--- for  more details.  You should have  received  a copy of the GNU General --
--- Public License  distributed with GNARL; see file COPYING.  If not, write --
--- to  the Free Software Foundation,  59 Temple Place - Suite 330,  Boston, --
--- MA 02111-1307, USA.                                                      --
+-- or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.                                     --
 --                                                                          --
--- As a special exception,  if other files  instantiate  generics from this --
--- unit, or you link  this unit with other files  to produce an executable, --
--- this  unit  does not  by itself cause  the resulting  executable  to  be --
--- covered  by the  GNU  General  Public  License.  This exception does not --
--- however invalidate  any other reasons why  the executable file  might be --
--- covered by the  GNU Public License.                                      --
+-- As a special exception under Section 7 of GPL version 3, you are granted --
+-- additional permissions described in the GCC Runtime Library Exception,   --
+-- version 3.1, as published by the Free Software Foundation.               --
+--                                                                          --
+-- You should have received a copy of the GNU General Public License and    --
+-- a copy of the GCC Runtime Library Exception along with this program;     --
+-- see the files COPYING3 and COPYING.RUNTIME respectively.  If not, see    --
+-- <http://www.gnu.org/licenses/>.                                          --
 --                                                                          --
 -- GNARL was developed by the GNARL team at Florida State University.       --
 -- Extensive contributions were provided by Ada Core Technologies, Inc.     --
 --                                                                          --
 ------------------------------------------------------------------------------
 
---  This is a LynxOS version of this file, adapted to make
---  SCHED_FIFO and ceiling locking (Annex D compliance) work properly
+--  This is a LynxOS version of this file, adapted to make SCHED_FIFO and
+--  ceiling locking (Annex D compliance) work properly.
 
---  This package contains all the GNULL primitives that interface directly
---  with the underlying OS.
+--  This package contains all the GNULL primitives that interface directly with
+--  the underlying OS.
 
 pragma Polling (Off);
---  Turn off polling, we do not want ATC polling to take place during
---  tasking operations. It causes infinite loops and other problems.
-
-with System.Tasking.Debug;
---  used for Known_Tasks
+--  Turn off polling, we do not want ATC polling to take place during tasking
+--  operations. It causes infinite loops and other problems.
 
-with System.Task_Info;
---  used for Task_Info_Type
+with Ada.Unchecked_Deallocation;
 
 with Interfaces.C;
---  used for int
---           size_t
 
+with System.Tasking.Debug;
 with System.Interrupt_Management;
---  used for Keep_Unmasked
---           Abort_Task_Interrupt
---           Interrupt_ID
-
-with System.Interrupt_Management.Operations;
---  used for Set_Interrupt_Mask
---           All_Tasks_Mask
-pragma Elaborate_All (System.Interrupt_Management.Operations);
-
-with System.Parameters;
---  used for Size_Type
-
-with System.Tasking;
---  used for Ada_Task_Control_Block
---           Task_Id
-
-with System.Soft_Links;
---  used for Defer/Undefer_Abort
-
---  Note that we do not use System.Tasking.Initialization directly since
---  this is a higher level package that we shouldn't depend on. For example
---  when using the restricted run time, it is replaced by
---  System.Tasking.Restricted.Initialization
-
 with System.OS_Primitives;
---  used for Delay_Modes
+with System.Task_Info;
 
-with Unchecked_Deallocation;
+with System.Soft_Links;
+--  We use System.Soft_Links instead of System.Tasking.Initialization
+--  because the later is a higher level package that we shouldn't depend on.
+--  For example when using the restricted run time, it is replaced by
+--  System.Tasking.Restricted.Stages.
 
 package body System.Task_Primitives.Operations is
 
+   package SSL renames System.Soft_Links;
+
    use System.Tasking.Debug;
    use System.Tasking;
    use Interfaces.C;
@@ -90,8 +65,6 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    use System.Parameters;
    use System.OS_Primitives;
 
-   package SSL renames System.Soft_Links;
-
    ----------------
    -- Local Data --
    ----------------
@@ -108,7 +81,7 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    --  Key used to find the Ada Task_Id associated with a thread
 
    Environment_Task_Id : Task_Id;
-   --  A variable to hold Task_Id for the environment task.
+   --  A variable to hold Task_Id for the environment task
 
    Locking_Policy : Character;
    pragma Import (C, Locking_Policy, "__gl_locking_policy");
@@ -120,7 +93,7 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    Unblocked_Signal_Mask : aliased sigset_t;
    --  The set of signals that should unblocked in all tasks
 
-   --  The followings are internal configuration constants needed.
+   --  The followings are internal configuration constants needed
 
    Next_Serial_Number : Task_Serial_Number := 100;
    --  We start at 100, to reserve some special values for
@@ -132,11 +105,8 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    Dispatching_Policy : Character;
    pragma Import (C, Dispatching_Policy, "__gl_task_dispatching_policy");
 
-   FIFO_Within_Priorities : constant Boolean := Dispatching_Policy = 'F';
-   --  Indicates whether FIFO_Within_Priorities is set.
-
    Foreign_Task_Elaborated : aliased Boolean := True;
-   --  Used to identified fake tasks (i.e., non-Ada Threads).
+   --  Used to identified fake tasks (i.e., non-Ada Threads)
 
    --------------------
    -- Local Packages --
@@ -146,7 +116,7 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
 
       procedure Initialize (Environment_Task : Task_Id);
       pragma Inline (Initialize);
-      --  Initialize various data needed by this package.
+      --  Initialize various data needed by this package
 
       function Is_Valid_Task return Boolean;
       pragma Inline (Is_Valid_Task);
@@ -154,23 +124,23 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
 
       procedure Set (Self_Id : Task_Id);
       pragma Inline (Set);
-      --  Set the self id for the current task.
+      --  Set the self id for the current task
 
       function Self return Task_Id;
       pragma Inline (Self);
-      --  Return a pointer to the Ada Task Control Block of the calling task.
+      --  Return a pointer to the Ada Task Control Block of the calling task
 
    end Specific;
 
    package body Specific is separate;
-   --  The body of this package is target specific.
+   --  The body of this package is target specific
 
    ---------------------------------
    -- Support for foreign threads --
    ---------------------------------
 
    function Register_Foreign_Thread (Thread : Thread_Id) return Task_Id;
-   --  Allocate and Initialize a new ATCB for the current Thread.
+   --  Allocate and Initialize a new ATCB for the current Thread
 
    function Register_Foreign_Thread
      (Thread : Thread_Id) return Task_Id is separate;
@@ -180,7 +150,7 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    -----------------------
 
    procedure Abort_Handler (Sig : Signal);
-   --  Signal handler used to implement asynchronous abort.
+   --  Signal handler used to implement asynchronous abort
 
    procedure Set_OS_Priority (T : Task_Id; Prio : System.Any_Priority);
    --  This procedure calls the scheduler of the OS to set thread's priority
@@ -205,17 +175,18 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       end if;
 
       if T.Deferral_Level = 0
-        and then T.Pending_ATC_Level < T.ATC_Nesting_Level and then
-        not T.Aborting
+        and then T.Pending_ATC_Level < T.ATC_Nesting_Level
+        and then not T.Aborting
       then
          T.Aborting := True;
 
          --  Make sure signals used for RTS internal purpose are unmasked
 
          Result :=
-           pthread_sigmask (SIG_UNBLOCK,
-                            Unblocked_Signal_Mask'Unchecked_Access,
-                            Old_Set'Unchecked_Access);
+           pthread_sigmask
+             (SIG_UNBLOCK,
+              Unblocked_Signal_Mask'Access,
+              Old_Set'Access);
          pragma Assert (Result = 0);
 
          raise Standard'Abort_Signal;
@@ -271,7 +242,7 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
 
    procedure Initialize_Lock
      (Prio : System.Any_Priority;
-      L    : access Lock)
+      L    : not null access Lock)
    is
       Attributes : aliased pthread_mutexattr_t;
       Result : Interfaces.C.int;
@@ -299,11 +270,14 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       pragma Assert (Result = 0);
    end Initialize_Lock;
 
-   procedure Initialize_Lock (L : access RTS_Lock; Level : Lock_Level) is
+   procedure Initialize_Lock
+     (L     : not null access RTS_Lock;
+      Level : Lock_Level)
+   is
       pragma Unreferenced (Level);
 
       Attributes : aliased pthread_mutexattr_t;
-      Result : Interfaces.C.int;
+      Result     : Interfaces.C.int;
 
    begin
       Result := pthread_mutexattr_init (Attributes'Access);
@@ -329,14 +303,14 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    -- Finalize_Lock --
    -------------------
 
-   procedure Finalize_Lock (L : access Lock) is
+   procedure Finalize_Lock (L : not null access Lock) is
       Result : Interfaces.C.int;
    begin
       Result := pthread_mutex_destroy (L.Mutex'Access);
       pragma Assert (Result = 0);
    end Finalize_Lock;
 
-   procedure Finalize_Lock (L : access RTS_Lock) is
+   procedure Finalize_Lock (L : not null access RTS_Lock) is
       Result : Interfaces.C.int;
    begin
       Result := pthread_mutex_destroy (L);
@@ -347,9 +321,12 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    -- Write_Lock --
    ----------------
 
-   procedure Write_Lock (L : access Lock; Ceiling_Violation : out Boolean) is
+   procedure Write_Lock
+     (L                 : not null access Lock;
+      Ceiling_Violation : out Boolean)
+   is
       Result : Interfaces.C.int;
-      T : constant Task_Id := Self;
+      T      : constant Task_Id := Self;
 
    begin
       if Locking_Policy = 'C' then
@@ -376,7 +353,8 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    --  No tricks on RTS_Locks
 
    procedure Write_Lock
-     (L : access RTS_Lock; Global_Lock : Boolean := False)
+     (L           : not null access RTS_Lock;
+      Global_Lock : Boolean := False)
    is
       Result : Interfaces.C.int;
    begin
@@ -399,7 +377,10 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    -- Read_Lock --
    ---------------
 
-   procedure Read_Lock (L : access Lock; Ceiling_Violation : out Boolean) is
+   procedure Read_Lock
+     (L                 : not null access Lock;
+      Ceiling_Violation : out Boolean)
+   is
    begin
       Write_Lock (L, Ceiling_Violation);
    end Read_Lock;
@@ -408,9 +389,9 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    -- Unlock --
    ------------
 
-   procedure Unlock (L : access Lock) is
+   procedure Unlock (L : not null access Lock) is
       Result : Interfaces.C.int;
-      T : constant Task_Id := Self;
+      T      : constant Task_Id := Self;
 
    begin
       Result := pthread_mutex_unlock (L.Mutex'Access);
@@ -423,7 +404,10 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       end if;
    end Unlock;
 
-   procedure Unlock (L : access RTS_Lock; Global_Lock : Boolean := False) is
+   procedure Unlock
+     (L           : not null access RTS_Lock;
+      Global_Lock : Boolean := False)
+   is
       Result : Interfaces.C.int;
    begin
       if not Single_Lock or else Global_Lock then
@@ -441,24 +425,41 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       end if;
    end Unlock;
 
+   -----------------
+   -- Set_Ceiling --
+   -----------------
+
+   --  Dynamic priority ceilings are not supported by the underlying system
+
+   procedure Set_Ceiling
+     (L    : not null access Lock;
+      Prio : System.Any_Priority)
+   is
+      pragma Unreferenced (L, Prio);
+   begin
+      null;
+   end Set_Ceiling;
+
    -----------
    -- Sleep --
    -----------
 
    procedure Sleep
      (Self_ID : Task_Id;
-      Reason   : System.Tasking.Task_States)
+      Reason  : System.Tasking.Task_States)
    is
       pragma Unreferenced (Reason);
       Result : Interfaces.C.int;
 
    begin
       if Single_Lock then
-         Result := pthread_cond_wait
-           (Self_ID.Common.LL.CV'Access, Single_RTS_Lock'Access);
+         Result :=
+           pthread_cond_wait
+             (Self_ID.Common.LL.CV'Access, Single_RTS_Lock'Access);
       else
-         Result := pthread_cond_wait
-           (Self_ID.Common.LL.CV'Access, Self_ID.Common.LL.L'Access);
+         Result :=
+           pthread_cond_wait
+             (Self_ID.Common.LL.CV'Access, Self_ID.Common.LL.L'Access);
       end if;
 
       --  EINTR is not considered a failure
@@ -484,7 +485,8 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    is
       pragma Unreferenced (Reason);
 
-      Check_Time : constant Duration := Monotonic_Clock;
+      Base_Time  : constant Duration := Monotonic_Clock;
+      Check_Time : Duration := Base_Time;
       Rel_Time   : Duration;
       Abs_Time   : Duration;
       Request    : aliased timespec;
@@ -517,21 +519,23 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
          end if;
 
          loop
-            exit when Self_ID.Pending_ATC_Level < Self_ID.ATC_Nesting_Level
-              or else Self_ID.Pending_Priority_Change;
+            exit when Self_ID.Pending_ATC_Level < Self_ID.ATC_Nesting_Level;
 
             if Single_Lock then
-               Result := pthread_cond_timedwait
-                 (Self_ID.Common.LL.CV'Access, Single_RTS_Lock'Access,
-                  Request'Access);
+               Result :=
+                 pthread_cond_timedwait
+                   (Self_ID.Common.LL.CV'Access, Single_RTS_Lock'Access,
+                    Request'Access);
 
             else
-               Result := pthread_cond_timedwait
-                 (Self_ID.Common.LL.CV'Access, Self_ID.Common.LL.L'Access,
-                  Request'Access);
+               Result :=
+                 pthread_cond_timedwait
+                   (Self_ID.Common.LL.CV'Access, Self_ID.Common.LL.L'Access,
+                    Request'Access);
             end if;
 
-            exit when Abs_Time <= Monotonic_Clock;
+            Check_Time := Monotonic_Clock;
+            exit when Abs_Time <= Check_Time or else Check_Time < Base_Time;
 
             if Result = 0 or Result = EINTR then
 
@@ -554,23 +558,20 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    --  the caller is abort-deferred but is holding no locks.
 
    procedure Timed_Delay
-     (Self_ID  : Task_Id;
-      Time     : Duration;
-      Mode     : ST.Delay_Modes)
+     (Self_ID : Task_Id;
+      Time    : Duration;
+      Mode    : ST.Delay_Modes)
    is
-      Check_Time : constant Duration := Monotonic_Clock;
+      Base_Time  : constant Duration := Monotonic_Clock;
+      Check_Time : Duration := Base_Time;
       Abs_Time   : Duration;
       Rel_Time   : Duration;
       Request    : aliased timespec;
-      Result     : Interfaces.C.int;
-
-   begin
-      --  Only the little window between deferring abort and
-      --  locking Self_ID is the reason we need to
-      --  check for pending abort and priority change below!
 
-      SSL.Abort_Defer.all;
+      Result : Interfaces.C.int;
+      pragma Warnings (Off, Result);
 
+   begin
       if Single_Lock then
          Lock_RTS;
       end if;
@@ -604,27 +605,28 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
          Self_ID.Common.State := Delay_Sleep;
 
          loop
-            if Self_ID.Pending_Priority_Change then
-               Self_ID.Pending_Priority_Change := False;
-               Self_ID.Common.Base_Priority := Self_ID.New_Base_Priority;
-               Set_Priority (Self_ID, Self_ID.Common.Base_Priority);
-            end if;
-
             exit when Self_ID.Pending_ATC_Level < Self_ID.ATC_Nesting_Level;
 
             if Single_Lock then
-               Result := pthread_cond_timedwait (Self_ID.Common.LL.CV'Access,
-                 Single_RTS_Lock'Access, Request'Access);
+               Result :=
+                 pthread_cond_timedwait
+                   (Self_ID.Common.LL.CV'Access,
+                    Single_RTS_Lock'Access,
+                    Request'Access);
             else
-               Result := pthread_cond_timedwait (Self_ID.Common.LL.CV'Access,
-                 Self_ID.Common.LL.L'Access, Request'Access);
+               Result :=
+                 pthread_cond_timedwait
+                   (Self_ID.Common.LL.CV'Access,
+                    Self_ID.Common.LL.L'Access,
+                    Request'Access);
             end if;
 
-            exit when Abs_Time <= Monotonic_Clock;
+            Check_Time := Monotonic_Clock;
+            exit when Abs_Time <= Check_Time or else Check_Time < Base_Time;
 
-            pragma Assert (Result = 0
-                             or else Result = ETIMEDOUT
-                             or else Result = EINTR);
+            pragma Assert (Result = 0         or else
+                           Result = ETIMEDOUT or else
+                           Result = EINTR);
          end loop;
 
          Self_ID.Common.State := Runnable;
@@ -637,7 +639,6 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       end if;
 
       Result := sched_yield;
-      SSL.Abort_Undefer.all;
    end Timed_Delay;
 
    ---------------------
@@ -648,8 +649,9 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       TS     : aliased timespec;
       Result : Interfaces.C.int;
    begin
-      Result := clock_gettime
-        (clock_id => CLOCK_REALTIME, tp => TS'Unchecked_Access);
+      Result :=
+        clock_gettime
+          (clock_id => CLOCK_REALTIME, tp => TS'Unchecked_Access);
       pragma Assert (Result = 0);
       return To_Duration (TS);
    end Monotonic_Clock;
@@ -662,8 +664,9 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       Res    : aliased timespec;
       Result : Interfaces.C.int;
    begin
-      Result := clock_getres
-        (clock_id => CLOCK_REALTIME, Res => Res'Unchecked_Access);
+      Result :=
+        clock_getres
+          (clock_id => CLOCK_REALTIME, res => Res'Unchecked_Access);
       pragma Assert (Result = 0);
       return To_Duration (Res);
    end RT_Resolution;
@@ -701,20 +704,38 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       Result : Interfaces.C.int;
       Param  : aliased struct_sched_param;
 
+      function Get_Policy (Prio : System.Any_Priority) return Character;
+      pragma Import (C, Get_Policy, "__gnat_get_specific_dispatching");
+      --  Get priority specific dispatching policy
+
+      Priority_Specific_Policy : constant Character := Get_Policy (Prio);
+      --  Upper case first character of the policy name corresponding to the
+      --  task as set by a Priority_Specific_Dispatching pragma.
+
    begin
       Param.sched_priority := Interfaces.C.int (Prio);
 
-      if Time_Slice_Supported and then Time_Slice_Val > 0 then
-         Result := pthread_setschedparam
-           (T.Common.LL.Thread, SCHED_RR, Param'Access);
+      if Time_Slice_Supported
+        and then (Dispatching_Policy = 'R'
+                   or else Priority_Specific_Policy = 'R'
+                   or else Time_Slice_Val > 0)
+      then
+         Result :=
+           pthread_setschedparam
+             (T.Common.LL.Thread, SCHED_RR, Param'Access);
 
-      elsif FIFO_Within_Priorities or else Time_Slice_Val = 0 then
-         Result := pthread_setschedparam
-           (T.Common.LL.Thread, SCHED_FIFO, Param'Access);
+      elsif Dispatching_Policy = 'F'
+        or else Priority_Specific_Policy = 'F'
+        or else Time_Slice_Val = 0
+      then
+         Result :=
+           pthread_setschedparam
+             (T.Common.LL.Thread, SCHED_FIFO, Param'Access);
 
       else
-         Result := pthread_setschedparam
-           (T.Common.LL.Thread, SCHED_OTHER, Param'Access);
+         Result :=
+           pthread_setschedparam
+             (T.Common.LL.Thread, SCHED_OTHER, Param'Access);
       end if;
 
       pragma Assert (Result = 0);
@@ -736,9 +757,9 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       Set_OS_Priority (T, Prio);
 
       if Locking_Policy = 'C' then
-         --  Annex D requirements: loss of inheritance puts task at the
-         --  beginning of the queue for that prio; copied from 5ztaprop
-         --  (VxWorks)
+
+         --  Annex D requirements: loss of inheritance puts task at the start
+         --  of the queue for that prio; copied from 5ztaprop (VxWorks).
 
          if Loss_Of_Inheritance
            and then Prio < T.Common.Current_Priority then
@@ -821,9 +842,9 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       end if;
    end Register_Foreign_Thread;
 
-   ----------------------
-   --  Initialize_TCB  --
-   ----------------------
+   --------------------
+   -- Initialize_TCB --
+   --------------------
 
    procedure Initialize_TCB (Self_ID : Task_Id; Succeeded : out Boolean) is
       Mutex_Attr : aliased pthread_mutexattr_t;
@@ -831,7 +852,7 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       Cond_Attr  : aliased pthread_condattr_t;
 
    begin
-      --  Give the task a unique serial number.
+      --  Give the task a unique serial number
 
       Self_ID.Serial_Number := Next_Serial_Number;
       Next_Serial_Number := Next_Serial_Number + 1;
@@ -842,8 +863,9 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
          pragma Assert (Result = 0 or else Result = ENOMEM);
 
          if Result = 0 then
-            Result := pthread_mutex_init (Self_ID.Common.LL.L'Access,
-              Mutex_Attr'Access);
+            Result :=
+              pthread_mutex_init
+                (Self_ID.Common.LL.L'Access, Mutex_Attr'Access);
             pragma Assert (Result = 0 or else Result = ENOMEM);
          end if;
 
@@ -860,8 +882,8 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       pragma Assert (Result = 0 or else Result = ENOMEM);
 
       if Result = 0 then
-         Result := pthread_cond_init (Self_ID.Common.LL.CV'Access,
-           Cond_Attr'Access);
+         Result :=
+           pthread_cond_init (Self_ID.Common.LL.CV'Access, Cond_Attr'Access);
          pragma Assert (Result = 0 or else Result = ENOMEM);
       end if;
 
@@ -898,20 +920,12 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       use System.Task_Info;
 
    begin
-      if Stack_Size = Unspecified_Size then
-         Adjusted_Stack_Size := Interfaces.C.size_t (Default_Stack_Size);
-
-      elsif Stack_Size < Minimum_Stack_Size then
-         Adjusted_Stack_Size := Interfaces.C.size_t (Minimum_Stack_Size);
-
-      else
-         Adjusted_Stack_Size := Interfaces.C.size_t (Stack_Size);
-      end if;
+      Adjusted_Stack_Size := Interfaces.C.size_t (Stack_Size);
 
       if Stack_Base_Available then
 
          --  If Stack Checking is supported then allocate 2 additional pages:
-         --
+
          --  In the worst case, stack is allocated at something like
          --  N * Get_Page_Size - epsilon, we need to add the size for 2 pages
          --  to be sure the effective stack size is greater than what
@@ -928,12 +942,14 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
          return;
       end if;
 
-      Result := pthread_attr_setdetachstate
-        (Attributes'Access, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
+      Result :=
+        pthread_attr_setdetachstate
+          (Attributes'Access, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
       pragma Assert (Result = 0);
 
-      Result := pthread_attr_setstacksize
-        (Attributes'Access, Adjusted_Stack_Size);
+      Result :=
+        pthread_attr_setstacksize
+          (Attributes'Access, Adjusted_Stack_Size);
       pragma Assert (Result = 0);
 
       if T.Common.Task_Info /= Default_Scope then
@@ -941,8 +957,9 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
          --  We are assuming that Scope_Type has the same values than the
          --  corresponding C macros
 
-         Result := pthread_attr_setscope
-           (Attributes'Access, Task_Info_Type'Pos (T.Common.Task_Info));
+         Result :=
+           pthread_attr_setscope
+             (Attributes'Access, Task_Info_Type'Pos (T.Common.Task_Info));
          pragma Assert (Result = 0);
       end if;
 
@@ -951,11 +968,12 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       --  do not need to manipulate caller's signal mask at this point.
       --  All tasks in RTS will have All_Tasks_Mask initially.
 
-      Result := pthread_create
-        (T.Common.LL.Thread'Access,
-         Attributes'Access,
-         Thread_Body_Access (Wrapper),
-         To_Address (T));
+      Result :=
+        pthread_create
+          (T.Common.LL.Thread'Access,
+           Attributes'Access,
+           Thread_Body_Access (Wrapper),
+           To_Address (T));
       pragma Assert (Result = 0 or else Result = EAGAIN);
 
       Succeeded := Result = 0;
@@ -963,7 +981,9 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       Result := pthread_attr_destroy (Attributes'Access);
       pragma Assert (Result = 0);
 
-      Set_Priority (T, Priority);
+      if Succeeded then
+         Set_Priority (T, Priority);
+      end if;
    end Create_Task;
 
    ------------------
@@ -976,7 +996,7 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       Is_Self : constant Boolean := T = Self;
 
       procedure Free is new
-        Unchecked_Deallocation (Ada_Task_Control_Block, Task_Id);
+        Ada.Unchecked_Deallocation (Ada_Task_Control_Block, Task_Id);
 
    begin
       if not Single_Lock then
@@ -997,7 +1017,6 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
          Result := st_setspecific (ATCB_Key, System.Null_Address);
          pragma Assert (Result = 0);
       end if;
-
    end Finalize_TCB;
 
    ---------------
@@ -1016,16 +1035,219 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    procedure Abort_Task (T : Task_Id) is
       Result : Interfaces.C.int;
    begin
-      Result := pthread_kill (T.Common.LL.Thread,
-        Signal (System.Interrupt_Management.Abort_Task_Interrupt));
+      Result :=
+        pthread_kill
+          (T.Common.LL.Thread,
+           Signal (System.Interrupt_Management.Abort_Task_Interrupt));
       pragma Assert (Result = 0);
    end Abort_Task;
 
    ----------------
+   -- Initialize --
+   ----------------
+
+   procedure Initialize (S : in out Suspension_Object) is
+      Mutex_Attr : aliased pthread_mutexattr_t;
+      Cond_Attr  : aliased pthread_condattr_t;
+      Result     : Interfaces.C.int;
+
+   begin
+      --  Initialize internal state (always to False (RM D.10(6)))
+
+      S.State := False;
+      S.Waiting := False;
+
+      --  Initialize internal mutex
+
+      Result := pthread_mutexattr_init (Mutex_Attr'Access);
+      pragma Assert (Result = 0 or else Result = ENOMEM);
+
+      if Result = ENOMEM then
+         raise Storage_Error;
+      end if;
+
+      Result := pthread_mutex_init (S.L'Access, Mutex_Attr'Access);
+      pragma Assert (Result = 0 or else Result = ENOMEM);
+
+      if Result = ENOMEM then
+         Result := pthread_mutexattr_destroy (Mutex_Attr'Access);
+         pragma Assert (Result = 0);
+
+         raise Storage_Error;
+      end if;
+
+      Result := pthread_mutexattr_destroy (Mutex_Attr'Access);
+      pragma Assert (Result = 0);
+
+      --  Initialize internal condition variable
+
+      Result := pthread_condattr_init (Cond_Attr'Access);
+      pragma Assert (Result = 0 or else Result = ENOMEM);
+
+      if Result /= 0 then
+         Result := pthread_mutex_destroy (S.L'Access);
+         pragma Assert (Result = 0);
+
+         if Result = ENOMEM then
+            raise Storage_Error;
+         end if;
+      end if;
+
+      Result := pthread_cond_init (S.CV'Access, Cond_Attr'Access);
+      pragma Assert (Result = 0 or else Result = ENOMEM);
+
+      if Result /= 0 then
+         Result := pthread_mutex_destroy (S.L'Access);
+         pragma Assert (Result = 0);
+
+         if Result = ENOMEM then
+            Result := pthread_condattr_destroy (Cond_Attr'Access);
+            pragma Assert (Result = 0);
+
+            raise Storage_Error;
+         end if;
+      end if;
+
+      Result := pthread_condattr_destroy (Cond_Attr'Access);
+      pragma Assert (Result = 0);
+   end Initialize;
+
+   --------------
+   -- Finalize --
+   --------------
+
+   procedure Finalize (S : in out Suspension_Object) is
+      Result : Interfaces.C.int;
+
+   begin
+      --  Destroy internal mutex
+
+      Result := pthread_mutex_destroy (S.L'Access);
+      pragma Assert (Result = 0);
+
+      --  Destroy internal condition variable
+
+      Result := pthread_cond_destroy (S.CV'Access);
+      pragma Assert (Result = 0);
+   end Finalize;
+
+   -------------------
+   -- Current_State --
+   -------------------
+
+   function Current_State (S : Suspension_Object) return Boolean is
+   begin
+      --  We do not want to use lock on this read operation. State is marked
+      --  as Atomic so that we ensure that the value retrieved is correct.
+
+      return S.State;
+   end Current_State;
+
+   ---------------
+   -- Set_False --
+   ---------------
+
+   procedure Set_False (S : in out Suspension_Object) is
+      Result : Interfaces.C.int;
+
+   begin
+      SSL.Abort_Defer.all;
+
+      Result := pthread_mutex_lock (S.L'Access);
+      pragma Assert (Result = 0);
+
+      S.State := False;
+
+      Result := pthread_mutex_unlock (S.L'Access);
+      pragma Assert (Result = 0);
+
+      SSL.Abort_Undefer.all;
+   end Set_False;
+
+   --------------
+   -- Set_True --
+   --------------
+
+   procedure Set_True (S : in out Suspension_Object) is
+      Result : Interfaces.C.int;
+
+   begin
+      SSL.Abort_Defer.all;
+
+      Result := pthread_mutex_lock (S.L'Access);
+      pragma Assert (Result = 0);
+
+      --  If there is already a task waiting on this suspension object then
+      --  we resume it, leaving the state of the suspension object to False,
+      --  as specified in (RM D.10(9)). Otherwise, just leave state set True.
+
+      if S.Waiting then
+         S.Waiting := False;
+         S.State := False;
+
+         Result := pthread_cond_signal (S.CV'Access);
+         pragma Assert (Result = 0);
+
+      else
+         S.State := True;
+      end if;
+
+      Result := pthread_mutex_unlock (S.L'Access);
+      pragma Assert (Result = 0);
+
+      SSL.Abort_Undefer.all;
+   end Set_True;
+
+   ------------------------
+   -- Suspend_Until_True --
+   ------------------------
+
+   procedure Suspend_Until_True (S : in out Suspension_Object) is
+      Result : Interfaces.C.int;
+
+   begin
+      SSL.Abort_Defer.all;
+
+      Result := pthread_mutex_lock (S.L'Access);
+      pragma Assert (Result = 0);
+
+      if S.Waiting then
+
+         --  Program_Error must be raised upon calling Suspend_Until_True
+         --  if another task is already waiting on that suspension object
+         --  (RM D.10 (10)).
+
+         Result := pthread_mutex_unlock (S.L'Access);
+         pragma Assert (Result = 0);
+
+         SSL.Abort_Undefer.all;
+
+         raise Program_Error;
+
+      else
+         --  Suspend the task if the state is False. Otherwise, the task
+         --  continues its execution, and the state of the suspension object
+         --  is set to False (RM D.10(9)).
+
+         if S.State then
+            S.State := False;
+         else
+            S.Waiting := True;
+            Result := pthread_cond_wait (S.CV'Access, S.L'Access);
+         end if;
+
+         Result := pthread_mutex_unlock (S.L'Access);
+         pragma Assert (Result = 0);
+
+         SSL.Abort_Undefer.all;
+      end if;
+   end Suspend_Until_True;
+
+   ----------------
    -- Check_Exit --
    ----------------
 
-   --  Dummy versions
+   --  Dummy version
 
    function Check_Exit (Self_ID : ST.Task_Id) return Boolean is
       pragma Unreferenced (Self_ID);
@@ -1098,6 +1320,35 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       return False;
    end Resume_Task;
 
+   --------------------
+   -- Stop_All_Tasks --
+   --------------------
+
+   procedure Stop_All_Tasks is
+   begin
+      null;
+   end Stop_All_Tasks;
+
+   ---------------
+   -- Stop_Task --
+   ---------------
+
+   function Stop_Task (T : ST.Task_Id) return Boolean is
+      pragma Unreferenced (T);
+   begin
+      return False;
+   end Stop_Task;
+
+   -------------------
+   -- Continue_Task --
+   -------------------
+
+   function Continue_Task (T : ST.Task_Id) return Boolean is
+      pragma Unreferenced (T);
+   begin
+      return False;
+   end Continue_Task;
+
    ----------------
    -- Initialize --
    ----------------
@@ -1125,7 +1376,21 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    begin
       Environment_Task_Id := Environment_Task;
 
-      --  Initialize the lock used to synchronize chain of all ATCBs.
+      Interrupt_Management.Initialize;
+
+      --  Prepare the set of signals that should unblocked in all tasks
+
+      Result := sigemptyset (Unblocked_Signal_Mask'Access);
+      pragma Assert (Result = 0);
+
+      for J in Interrupt_Management.Interrupt_ID loop
+         if System.Interrupt_Management.Keep_Unmasked (J) then
+            Result := sigaddset (Unblocked_Signal_Mask'Access, Signal (J));
+            pragma Assert (Result = 0);
+         end if;
+      end loop;
+
+      --  Initialize the lock used to synchronize chain of all ATCBs
 
       Initialize_Lock (Single_RTS_Lock'Access, RTS_Lock_Level);
 
@@ -1135,8 +1400,8 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
 
       --  Install the abort-signal handler
 
-      if State (System.Interrupt_Management.Abort_Task_Interrupt)
-                                                     /= Default
+      if State
+          (System.Interrupt_Management.Abort_Task_Interrupt) /= Default
       then
          act.sa_flags := 0;
          act.sa_handler := Abort_Handler'Address;
@@ -1147,36 +1412,12 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
 
          Result :=
            sigaction
-           (Signal (System.Interrupt_Management.Abort_Task_Interrupt),
-            act'Unchecked_Access,
-            old_act'Unchecked_Access);
+             (Signal (System.Interrupt_Management.Abort_Task_Interrupt),
+              act'Unchecked_Access,
+              old_act'Unchecked_Access);
 
          pragma Assert (Result = 0);
       end if;
    end Initialize;
 
-begin
-   declare
-      Result : Interfaces.C.int;
-
-   begin
-      --  Mask Environment task for all signals. The original mask of the
-      --  Environment task will be recovered by Interrupt_Server task
-      --  during the elaboration of s-interr.adb.
-
-      System.Interrupt_Management.Operations.Set_Interrupt_Mask
-        (System.Interrupt_Management.Operations.All_Tasks_Mask'Access);
-
-      --  Prepare the set of signals that should unblocked in all tasks
-
-      Result := sigemptyset (Unblocked_Signal_Mask'Access);
-      pragma Assert (Result = 0);
-
-      for J in Interrupt_Management.Interrupt_ID loop
-         if System.Interrupt_Management.Keep_Unmasked (J) then
-            Result := sigaddset (Unblocked_Signal_Mask'Access, Signal (J));
-            pragma Assert (Result = 0);
-         end if;
-      end loop;
-   end;
 end System.Task_Primitives.Operations;