+++ /dev/null
-/* \r
- * PROJECT: NyARToolkit JOGL sample program.\r
- * --------------------------------------------------------------------------------\r
- * The MIT License\r
- * Copyright (c) 2008 nyatla\r
- * airmail(at)ebony.plala.or.jp\r
- * http://nyatla.jp/nyartoolkit/\r
- * \r
- * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy\r
- * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal\r
- * in the Software without restriction, including without limitation the rights\r
- * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell\r
- * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is\r
- * furnished to do so, subject to the following conditions:\r
- * The above copyright notice and this permission notice shall be included in\r
- * all copies or substantial portions of the Software.\r
- * \r
- * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
- * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,\r
- * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE\r
- * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER\r
- * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,\r
- * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN\r
- * THE SOFTWARE.\r
- * \r
- */\r
-package jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.sample;\r
-\r
-import java.awt.event.*;\r
-import java.awt.*;\r
-import javax.media.Buffer;\r
-import javax.media.opengl.*;\r
-import com.sun.opengl.util.*;\r
-import jp.nyatla.nyartoolkit.*;\r
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;\r
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.*;\r
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;\r
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.rgb.*;\r
-import jp.nyatla.nyartoolkit.detector.*;\r
-import jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils.*;\r
-import javax.imageio.*;\r
-import java.awt.image.*;\r
-import java.io.*;\r
-import jp.nyatla.nyartoolkit.utils.j2se.*;\r
-\r
-/**\r
- * simpleLiteと同じようなテストプログラム 出来る限りARToolKitのサンプルと似せて作ってあります。 最も一致する"Hiro"マーカーを一つ選択して、その上に立方体を表示します。\r
- * \r
- */\r
-public class JpegSimpleLite implements GLEventListener\r
-{\r
- private Animator _animator;\r
-\r
- private NyARRgbRaster_RGB _src_image;\r
-\r
- private GL _gl;\r
-\r
- private NyARGLUtil _glnya;\r
-\r
- // NyARToolkit関係\r
- private NyARSingleDetectMarker _nya;\r
-\r
- private NyARParam _ar_param;\r
-\r
- private Object _sync_object=new Object();\r
- private double[] _camera_projection = new double[16];\r
-\r
- /**\r
- * 立方体を書く\r
- * \r
- */\r
- void drawCube()\r
- {\r
- // Colour cube data.\r
- int polyList = 0;\r
- float fSize = 0.5f;// マーカーサイズに対して0.5倍なので、4cmの立方体\r
- int f, i;\r
- float[][] cube_vertices = new float[][] { { 1.0f, 1.0f, 1.0f }, { 1.0f, -1.0f, 1.0f }, { -1.0f, -1.0f, 1.0f }, { -1.0f, 1.0f, 1.0f }, { 1.0f, 1.0f, -1.0f }, { 1.0f, -1.0f, -1.0f }, { -1.0f, -1.0f, -1.0f }, { -1.0f, 1.0f, -1.0f } };\r
- float[][] cube_vertex_colors = new float[][] { { 1.0f, 1.0f, 1.0f }, { 1.0f, 1.0f, 0.0f }, { 0.0f, 1.0f, 0.0f }, { 0.0f, 1.0f, 1.0f }, { 1.0f, 0.0f, 1.0f }, { 1.0f, 0.0f, 0.0f }, { 0.0f, 0.0f, 0.0f }, { 0.0f, 0.0f, 1.0f } };\r
- int cube_num_faces = 6;\r
- short[][] cube_faces = new short[][] { { 3, 2, 1, 0 }, { 2, 3, 7, 6 }, { 0, 1, 5, 4 }, { 3, 0, 4, 7 }, { 1, 2, 6, 5 }, { 4, 5, 6, 7 } };\r
-\r
- if (polyList == 0) {\r
- polyList = _gl.glGenLists(1);\r
- _gl.glNewList(polyList, GL.GL_COMPILE);\r
- _gl.glBegin(GL.GL_QUADS);\r
- for (f = 0; f < cube_num_faces; f++)\r
- for (i = 0; i < 4; i++) {\r
- _gl.glColor3f(cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][0], cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][1], cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][2]);\r
- _gl.glVertex3f(cube_vertices[cube_faces[f][i]][0] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][1] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][2] * fSize);\r
- }\r
- _gl.glEnd();\r
- _gl.glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f);\r
- for (f = 0; f < cube_num_faces; f++) {\r
- _gl.glBegin(GL.GL_LINE_LOOP);\r
- for (i = 0; i < 4; i++)\r
- _gl.glVertex3f(cube_vertices[cube_faces[f][i]][0] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][1] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][2] * fSize);\r
- _gl.glEnd();\r
- }\r
- _gl.glEndList();\r
- }\r
-\r
- _gl.glPushMatrix(); // Save world coordinate system.\r
- _gl.glTranslatef(0.0f, 0.0f, 0.5f); // Place base of cube on marker surface.\r
- _gl.glRotatef(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // Rotate about z axis.\r
- _gl.glDisable(GL.GL_LIGHTING); // Just use colours.\r
- _gl.glCallList(polyList); // Draw the cube.\r
- _gl.glPopMatrix(); // Restore world coordinate system.\r
-\r
- }\r
-\r
- public JpegSimpleLite(NyARParam i_param, NyARCode i_ar_code,BufferedImage i_image) throws NyARException,IOException\r
- {\r
- this._ar_param = i_param;\r
-\r
- Frame frame = new Frame("Jpeg reader demo");\r
- // GL対応のRGBラスタオブジェクト\r
- this._src_image = new NyARRgbRaster_RGB(i_image.getWidth(),i_image.getHeight(),true);\r
- NyARRasterImageIO.copy(i_image, this._src_image);\r
- \r
- \r
- // NyARToolkitの準備\r
- this._ar_param.changeScreenSize(i_image.getWidth(),i_image.getHeight());\r
- this._nya = new NyARSingleDetectMarker(this._ar_param, i_ar_code, 80.0,this._src_image.getBufferType());\r
- this._nya.setContinueMode(false);// ここをtrueにすると、transMatContinueモード（History計算）になります。\r
- \r
- // 3Dを描画するコンポーネント\r
- GLCanvas canvas = new GLCanvas();\r
- frame.add(canvas);\r
- canvas.addGLEventListener(this);\r
- frame.addWindowListener(new WindowAdapter() {\r
- public void windowClosing(WindowEvent e)\r
- {\r
- System.exit(0);\r
- }\r
- });\r
-\r
- frame.setVisible(true);\r
- Insets ins = frame.getInsets();\r
- frame.setSize(i_image.getWidth() + ins.left + ins.right, i_image.getHeight() + ins.top + ins.bottom);\r
- canvas.setBounds(ins.left, ins.top, i_image.getWidth(), i_image.getHeight());\r
- }\r
-\r
- public void init(GLAutoDrawable drawable)\r
- {\r
- this._gl = drawable.getGL();\r
- this._gl.glEnable(GL.GL_DEPTH_TEST);\r
- this._gl.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);\r
- // NyARToolkitの準備\r
- try {\r
- // NyARToolkit用の支援クラス\r
- _glnya = new NyARGLUtil(_gl);\r
- // キャプチャ開始\r
- } catch (Exception e) {\r
- e.printStackTrace();\r
- }\r
- // カメラパラメータの計算\r
- this._glnya.toCameraFrustumRH(this._ar_param,this._camera_projection);\r
- this._animator = new Animator(drawable);\r
- this._animator.start();\r
- return;\r
- }\r
-\r
- public void reshape(GLAutoDrawable drawable, int x, int y, int width, int height)\r
- {\r
- _gl.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);\r
- _gl.glViewport(0, 0, width, height);\r
-\r
- // 視体積の設定\r
- _gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
- _gl.glLoadIdentity();\r
- // 見る位置\r
- _gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);\r
- _gl.glLoadIdentity();\r
- }\r
-\r
- private boolean _is_marker_exist=false;\r
- private NyARTransMatResult __display_transmat_result = new NyARTransMatResult();\r
-\r
- private double[] __display_wk = new double[16];\r
-\r
- public void display(GLAutoDrawable drawable)\r
- {\r
- NyARTransMatResult transmat_result = __display_transmat_result;\r
- // 背景を書く\r
- this._gl.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // Clear the buffers for new frame.\r
- try{\r
- this._is_marker_exist=this._nya.detectMarkerLite(this._src_image);\r
- this._glnya.drawBackGround(this._src_image, 1.0);\r
- synchronized(this._sync_object){\r
- // マーカーがあれば、立方体を描画\r
- if (this._is_marker_exist){\r
- System.out.println(this._nya.getConfidence());\r
- // マーカーの一致度を調査するならば、ここでnya.getConfidence()で一致度を調べて下さい。\r
- // Projection transformation.\r
- _gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
- _gl.glLoadMatrixd(_camera_projection, 0);\r
- _gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);\r
- // Viewing transformation.\r
- _gl.glLoadIdentity();\r
- // 変換行列を取得\r
- _nya.getTransmationMatrix(transmat_result);\r
- // 変換行列をOpenGL形式に変換\r
- _glnya.toCameraViewRH(transmat_result, __display_wk);\r
- _gl.glLoadMatrixd(__display_wk, 0);\r
- \r
- // All other lighting and geometry goes here.\r
- drawCube();\r
- }\r
- }\r
- Thread.sleep(1);// タスク実行権限を一旦渡す\r
- }catch(Exception e){\r
- e.printStackTrace();\r
- }\r
-\r
- }\r
- public void displayChanged(GLAutoDrawable drawable, boolean modeChanged, boolean deviceChanged)\r
- {\r
- }\r
-\r
- private final static String CARCODE_FILE = "../../Data/patt.hiro";\r
-\r
- private final static String PARAM_FILE = "../../Data/camera_para.dat";\r
- private final static String SAMPLE_FILES = "../../Data/staticimage_sample.png";\r
-\r
- public static void main(String[] args)\r
- {\r
- try {\r
- NyARParam param = new NyARParam();\r
- param.loadARParamFromFile(PARAM_FILE);\r
- NyARCode code = new NyARCode(16, 16);\r
- code.loadARPattFromFile(CARCODE_FILE);\r
- BufferedImage src_image = ImageIO.read(new File(SAMPLE_FILES));\r
-\r
- new JpegSimpleLite(param, code,src_image);\r
- } catch (Exception e) {\r
- e.printStackTrace();\r
- }\r
- return;\r
- }\r
-}\r
\r
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;\r
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARParam;\r
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.NyARDoubleMatrix44;\r
\r
import javax.media.j3d.Transform3D;\r
/**\r
//既に値がキャッシュされていたらそれを使う\r
if (m_projection != null) {\r
return m_projection;\r
- }\r
+ } \r
//無ければ計算\r
+ NyARDoubleMatrix44 tmp=new NyARDoubleMatrix44();\r
+ this.makeCameraFrustumRH(view_distance_min, view_distance_max,tmp);\r
+ this.m_projection =new Transform3D(new double[]{\r
+ tmp.m00,tmp.m01,tmp.m02,tmp.m03,\r
+ tmp.m10,tmp.m11,tmp.m12,tmp.m13,\r
+ -tmp.m20,-tmp.m21,-tmp.m22,-tmp.m23,\r
+ tmp.m30,tmp.m31,tmp.m32,tmp.m33\r
+ });\r
\r
- NyARMat trans_mat = new NyARMat(3, 4);\r
- NyARMat icpara_mat = new NyARMat(3, 4);\r
- double[][] p = new double[3][3], q = new double[4][4];\r
- double width, height;\r
- int i, j;\r
-\r
- width = this._screen_size.w;\r
- height = this._screen_size.h;\r
-\r
- this.getPerspectiveProjectionMatrix().decompMat(icpara_mat, trans_mat);\r
-\r
- double[][] icpara = icpara_mat.getArray();\r
- double[][] trans = trans_mat.getArray();\r
- for (i = 0; i < 4; i++) {\r
- icpara[1][i] = (height - 1) * (icpara[2][i]) - icpara[1][i];\r
- }\r
-\r
- for (i = 0; i < 3; i++) {\r
- for (j = 0; j < 3; j++) {\r
- p[i][j] = icpara[i][j] / icpara[2][2];\r
- }\r
- }\r
- //p[0][0],p[1][1]=n\r
- //p[0][2],p[1][2]=t+b\r
-\r
- //Projectionの計算\r
- q[0][0] = (2.0 * p[0][0] / (width - 1));\r
- q[0][1] = (2.0 * p[0][1] / (width - 1));\r
- q[0][2] = -((2.0 * p[0][2] / (width - 1)) - 1.0);\r
- q[0][3] = 0.0;\r
-\r
- q[1][0] = 0.0;\r
- q[1][1] = -(2.0 * p[1][1] / (height - 1));\r
- q[1][2] = -((2.0 * p[1][2] / (height - 1)) - 1.0);\r
- q[1][3] = 0.0;\r
-\r
- q[2][0] = 0.0;\r
- q[2][1] = 0.0;\r
- q[2][2] = (view_distance_max + view_distance_min) / (view_distance_min - view_distance_max);\r
- q[2][3] = 2.0 * view_distance_max * view_distance_min / (view_distance_min - view_distance_max);\r
-\r
- q[3][0] = 0.0;\r
- q[3][1] = 0.0;\r
- q[3][2] = -1.0;\r
- q[3][3] = 0.0;\r
-\r
- q[2][2] = q[2][2] * -1;\r
- q[2][3] = q[2][3] * -1;\r
-\r
- double[] tmp_projection = new double[16];\r
- for (i = 0; i < 4; i++) { // Row.\r
- // First 3 columns of the current row.\r
- for (j = 0; j < 3; j++) { // Column.\r
- tmp_projection[i + j * 4] = (q[i][0] * trans[0][j] + q[i][1] * trans[1][j] + q[i][2] * trans[2][j]);\r
- }\r
- // Fourth column of the current row.\r
- tmp_projection[i + 3 * 4] = q[i][0] * trans[0][3] + q[i][1] * trans[1][3] + q[i][2] * trans[2][3] + q[i][3];\r
- }\r
- m_projection = new Transform3D(tmp_projection);\r
- m_projection.transpose();\r
return m_projection;\r
}\r
}\r
final NyARTransMatResult src = this.trans_mat_result;\r
related_nya.getTransmationMatrix(src);\r
// Matrix4d matrix = new Matrix4d(src.m00, -src.m10, -src.m20, 0, -src.m01, src.m11, src.m21, 0, -src.m02, src.m12, src.m22, 0, -src.m03, src.m13, src.m23, 1);\r
+/* Matrix4d matrix = new Matrix4d(\r
+ src.m00, src.m01, src.m02, src.m03,\r
+ -src.m10, -src.m11, -src.m12, -src.m13,\r
+ -src.m20, -src.m21, -src.m22, -src.m23,\r
+ 0,0,0, 1.0);*/\r
+/* Matrix4d matrix2 = new Matrix4d(\r
+ -src.m00, -src.m01, -src.m02, -src.m03,\r
+ -src.m10, -src.m11, -src.m12, -src.m13,\r
+ src.m20, src.m21, src.m22, src.m23,\r
+ 0, 0, 0, 1);\r
+ */\r
Matrix4d matrix = new Matrix4d(\r
-src.m00, -src.m10, src.m20, 0,\r
-src.m01, -src.m11, src.m21, 0,\r
-src.m02, -src.m12, src.m22, 0,\r
- -src.m03,-src.m13, src.m23, 1);\r
+ -src.m03,-src.m13, src.m23, 1);\r
matrix.transpose();\r
t3d = new Transform3D(matrix);\r
if (trgroup != null) {\r
import javax.media.protocol.*;\r
import jp.nyatla.nyartoolkit.*;\r
\r
+/**\r
+ * 1個のキャプチャデバイスを管理するクラスです。\r
+ * キャプチャデバイスの走査（開始・停止）、プロパティの取得・設定機能を提供します。\r
+ */\r
public class JmfCaptureDevice\r
{\r
private JmfCaptureListener _capture_listener;\r
/**\r
* サポートしているフォーマットの一覧を返します。\r
* @return\r
+ * サポートしているフォーマットを格納した配列。\r
*/\r
public Format[] getSupportFormats()\r
{\r
return this._info.getFormats();\r
}\r
-\r
+ /**\r
+ * 現在のキャプチャフォーマットを返します。\r
+ * @return\r
+ * 現在設定してあるフォーマット。\r
+ */\r
public final VideoFormat getCaptureFormat()\r
{\r
return this._capture_format;\r
}\r
\r
/**\r
- * このキャプチャデバイスの提供する、i_index番目のフォーマットをキャプチャフォーマットに指定します。\r
+ * 現在のキャプチャフォーマットを、指定したインデクス番号のフォーマットに指定します。\r
+ * インデクス番号は、getSupportFormatsで得られるフォーマットの一覧の番号に対応します。\r
* @param i_index\r
+ * サポートしているフォーマットのインデクス番号。\r
*/\r
public void setCaptureFormat(int i_index)\r
{\r
{\r
private JmfRGB24RasterHolder _holder;\r
protected NyARIntSize _size;\r
-\r
- public JmfNyARRaster_RGB(NyARParam i_param,VideoFormat i_fmt) throws NyARException\r
- {\r
- initMember(i_param.getScreenSize().w,i_param.getScreenSize().h,i_fmt);\r
- } \r
/**\r
- * i_fmtに一致する画素フォーマットのRasterを作成します。\r
+ * コンストラクタ。i_fmtに合致するバッファを持つインスタンスを作成します。\r
* このコンストラクタで作成したクラスは、hasBuffer()がfalseを返すことがあります。\r
- * @param i_width\r
- * @param i_height\r
* @param i_fmt\r
* @throws NyARException\r
*/\r
- public JmfNyARRaster_RGB(int i_width,int i_height,VideoFormat i_fmt) throws NyARException\r
+ public JmfNyARRaster_RGB(VideoFormat i_fmt) throws NyARException\r
{\r
- initMember(i_width,i_height,i_fmt);\r
- }\r
- /**\r
- * i_fmtに一致する画素フォーマットのRasterを作成します。\r
- * このコンストラクタで作成したクラスは、hasBuffer()がfalseを返すことがあります。\r
- * @param i_size\r
- * @param i_fmt\r
- * @throws NyARException\r
- */\r
- public JmfNyARRaster_RGB(NyARIntSize i_size,VideoFormat i_fmt) throws NyARException\r
- {\r
- initMember(i_size.w,i_size.h,i_fmt);\r
- }\r
- private void initMember(int i_width,int i_height,VideoFormat i_fmt) throws NyARException\r
+ initMember(i_fmt);\r
+ } \r
+\r
+ private void initMember(VideoFormat i_fmt) throws NyARException\r
{\r
- this._size= new NyARIntSize(i_width,i_height);\r
- // データサイズの確認\r
final Dimension s = i_fmt.getSize();\r
- if (!this._size.isEqualSize(s.width,s.height)) {\r
- throw new NyARException();\r
- }\r
+ this._size= new NyARIntSize(s.width,s.height);\r
// データ配列の確認\r
if(i_fmt instanceof YUVFormat){\r
//YUVフォーマット\r
{\r
NyARException.notImplement();\r
}\r
- /**\r
- * @deprecated hasBuffer()関数を使ってください。\r
- * \r
- */\r
- final public boolean hasData()\r
- {\r
- return this.hasBuffer();\r
- }\r
-\r
}\r
\r
\r
{\r
NyARException.notImplement(); \r
}\r
+ public void setPixel(int iX, int iY, int iR, int iG, int iB)throws NyARException\r
+ {\r
+ NyARException.notImplement(); \r
+ } \r
public void setPixels(int[] i_x, int[] i_y, int i_num, int[] i_intrgb) throws NyARException\r
{\r
NyARException.notImplement(); \r
{\r
NyARException.notImplement(); \r
}\r
- public void switchBuffer(Object i_ref_object) throws NyARException\r
+ public void setPixel(int iX, int iY, int iR, int iG, int iB)throws NyARException\r
{\r
NyARException.notImplement(); \r
} \r
+ public void switchBuffer(Object i_ref_object) throws NyARException\r
+ {\r
+ NyARException.notImplement(); \r
+ }\r
+\r
}\r
\r
* THE SOFTWARE.
*
*/
-package jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.sample;
+package jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils.sample;
import javax.media.*;
* THE SOFTWARE.
*
*/
-package jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.sample;
+package jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils.sample;
import javax.media.*;
--- /dev/null
+package jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils;\r
+\r
+import java.awt.Color;\r
+import java.awt.Font;\r
+import java.nio.ByteBuffer;\r
+import java.nio.IntBuffer;\r
+\r
+import javax.media.opengl.GL;\r
+\r
+import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.INyARRaster;\r
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARBufferType;\r
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARIntSize;\r
+\r
+import com.sun.opengl.util.j2d.TextRenderer;\r
+import com.sun.opengl.util.texture.Texture;\r
+\r
+/**\r
+ * OpenGL向けの描画関数を提供します。\r
+ */\r
+public class NyARGLDrawUtil\r
+{\r
+ private static TextRenderer _tr=new TextRenderer(new Font("SansSerif", Font.PLAIN, 10));\r
+ /**\r
+ * 立方体を描画します。\r
+ * @param i_gl\r
+ * OpenGLインスタンス\r
+ * @param i_size_per_mm\r
+ * 立方体の辺の長さを[mm単位]\r
+ */\r
+ public static void drawColorCube(GL i_gl,float i_size_per_mm)\r
+ {\r
+ // Colour cube data.\r
+ int polyList = 0;\r
+ float fSize =i_size_per_mm/2f;\r
+ int f, i;\r
+ float[][] cube_vertices = new float[][] { { 1.0f, 1.0f, 1.0f }, { 1.0f, -1.0f, 1.0f }, { -1.0f, -1.0f, 1.0f }, { -1.0f, 1.0f, 1.0f }, { 1.0f, 1.0f, -1.0f }, { 1.0f, -1.0f, -1.0f }, { -1.0f, -1.0f, -1.0f }, { -1.0f, 1.0f, -1.0f } };\r
+ float[][] cube_vertex_colors = new float[][] { { 1.0f, 1.0f, 1.0f }, { 1.0f, 1.0f, 0.0f }, { 0.0f, 1.0f, 0.0f }, { 0.0f, 1.0f, 1.0f }, { 1.0f, 0.0f, 1.0f }, { 1.0f, 0.0f, 0.0f }, { 0.0f, 0.0f, 0.0f }, { 0.0f, 0.0f, 1.0f } };\r
+ int cube_num_faces = 6;\r
+ short[][] cube_faces = new short[][] { { 3, 2, 1, 0 }, { 2, 3, 7, 6 }, { 0, 1, 5, 4 }, { 3, 0, 4, 7 }, { 1, 2, 6, 5 }, { 4, 5, 6, 7 } };\r
+\r
+ if (polyList == 0) {\r
+ polyList = i_gl.glGenLists(1);\r
+ i_gl.glNewList(polyList, GL.GL_COMPILE);\r
+ i_gl.glBegin(GL.GL_QUADS);\r
+ for (f = 0; f < cube_num_faces; f++)\r
+ for (i = 0; i < 4; i++) {\r
+ i_gl.glColor3f(cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][0], cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][1], cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][2]);\r
+ i_gl.glVertex3f(cube_vertices[cube_faces[f][i]][0] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][1] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][2] * fSize);\r
+ }\r
+ i_gl.glEnd();\r
+ i_gl.glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f);\r
+ for (f = 0; f < cube_num_faces; f++) {\r
+ i_gl.glBegin(GL.GL_LINE_LOOP);\r
+ for (i = 0; i < 4; i++)\r
+ i_gl.glVertex3f(cube_vertices[cube_faces[f][i]][0] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][1] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][2] * fSize);\r
+ i_gl.glEnd();\r
+ }\r
+ i_gl.glEndList();\r
+ }\r
+ i_gl.glCallList(polyList); // Draw the cube.\r
+ }\r
+ /**\r
+ * フォントカラーをセットします。\r
+ * @param i_c\r
+ */\r
+ public static void setFontColor(Color i_c)\r
+ {\r
+ NyARGLDrawUtil._tr.setColor(i_c);\r
+ }\r
+ /**\r
+ * フォントスタイルをセットします。\r
+ * @param i_font_name\r
+ * @param i_font_style\r
+ * @param i_size\r
+ */\r
+ public static void setFontStyle(String i_font_name,int i_font_style,int i_size)\r
+ {\r
+ NyARGLDrawUtil._tr=new TextRenderer(new Font(i_font_name,i_font_style, i_size));\r
+ }\r
+ /**\r
+ * 現在のフォントで、文字列を描画します。\r
+ * @param i_str\r
+ * @param i_scale\r
+ */\r
+ public static void drawText(String i_str,float i_scale)\r
+ {\r
+ NyARGLDrawUtil._tr.begin3DRendering();\r
+ NyARGLDrawUtil._tr.draw3D(i_str, 0f,0f,0f,i_scale);\r
+ NyARGLDrawUtil._tr.end3DRendering();\r
+ return;\r
+ }\r
+ /**\r
+ * INyARRasterの内容を現在のビューポートへ描画します。\r
+ * @param i_gl\r
+ * @param i_raster\r
+ * @param i_zoom\r
+ * @throws NyARException\r
+ */\r
+ public static void drawBackGround(javax.media.opengl.GL i_gl,INyARRaster i_raster, double i_zoom) throws NyARException\r
+ {\r
+ IntBuffer texEnvModeSave = IntBuffer.allocate(1);\r
+ boolean lightingSave;\r
+ boolean depthTestSave;\r
+ final NyARIntSize rsize=i_raster.getSize();\r
+ // Prepare an orthographic projection, set camera position for 2D drawing, and save GL state.\r
+ i_gl.glGetTexEnviv(GL.GL_TEXTURE_ENV, GL.GL_TEXTURE_ENV_MODE, texEnvModeSave); // Save GL texture environment mode.\r
+ if (texEnvModeSave.array()[0] != GL.GL_REPLACE) {\r
+ i_gl.glTexEnvi(GL.GL_TEXTURE_ENV, GL.GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL.GL_REPLACE);\r
+ }\r
+ lightingSave = i_gl.glIsEnabled(GL.GL_LIGHTING); // Save enabled state of lighting.\r
+ if (lightingSave == true) {\r
+ i_gl.glDisable(GL.GL_LIGHTING);\r
+ }\r
+ depthTestSave = i_gl.glIsEnabled(GL.GL_DEPTH_TEST); // Save enabled state of depth test.\r
+ if (depthTestSave == true) {\r
+ i_gl.glDisable(GL.GL_DEPTH_TEST);\r
+ }\r
+ //ProjectionMatrixとModelViewMatrixを初期化\r
+ i_gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
+ i_gl.glPushMatrix();\r
+ i_gl.glLoadIdentity();\r
+ i_gl.glOrtho(0.0,rsize.w, 0.0,rsize.h,0,1);\r
+ i_gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);\r
+ i_gl.glPushMatrix();\r
+ i_gl.glLoadIdentity();\r
+ arglDispImageStateful(i_gl,rsize,i_raster.getBuffer(),i_raster.getBufferType(),i_zoom);\r
+ //ProjectionMatrixとModelViewMatrixを回復\r
+ i_gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
+ i_gl.glPopMatrix();\r
+ i_gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);\r
+ i_gl.glPopMatrix();\r
+ if (depthTestSave) {\r
+ i_gl.glEnable(GL.GL_DEPTH_TEST); // Restore enabled state of depth test.\r
+ }\r
+ if (lightingSave) {\r
+ i_gl.glEnable(GL.GL_LIGHTING); // Restore enabled state of lighting.\r
+ }\r
+ if (texEnvModeSave.get(0) != GL.GL_REPLACE) {\r
+ i_gl.glTexEnvi(GL.GL_TEXTURE_ENV, GL.GL_TEXTURE_ENV_MODE, texEnvModeSave.get(0)); // Restore GL texture environment mode.\r
+ }\r
+ i_gl.glEnd();\r
+ }\r
+\r
+ /**\r
+ * arglDispImageStateful関数モドキ\r
+ * @param image\r
+ * @param zoom\r
+ */\r
+ private static void arglDispImageStateful(GL gl,NyARIntSize i_size,Object i_buffer,int i_buffer_type, double zoom) throws NyARException\r
+ {\r
+ float zoomf;\r
+ IntBuffer params = IntBuffer.allocate(4);\r
+ zoomf = (float) zoom;\r
+ gl.glDisable(GL.GL_TEXTURE_2D);\r
+ gl.glGetIntegerv(GL.GL_VIEWPORT, params);\r
+ gl.glPixelZoom(zoomf * ((float) (params.get(2)) / (float) i_size.w), -zoomf * ((float) (params.get(3)) / (float) i_size.h));\r
+ gl.glWindowPos2f(0.0f, (float) i_size.h);\r
+ gl.glPixelStorei(GL.GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);\r
+ //BufferTypeの変換\r
+ switch(i_buffer_type)\r
+ {\r
+ case NyARBufferType.BYTE1D_B8G8R8_24:\r
+ gl.glDrawPixels(i_size.w,i_size.h,GL.GL_BGR, GL.GL_UNSIGNED_BYTE, ByteBuffer.wrap((byte[])i_buffer));\r
+ break;\r
+ case NyARBufferType.BYTE1D_R8G8B8_24:\r
+ gl.glDrawPixels(i_size.w,i_size.h,GL.GL_RGB, GL.GL_UNSIGNED_BYTE, ByteBuffer.wrap((byte[])i_buffer));\r
+ break;\r
+ case NyARBufferType.BYTE1D_B8G8R8X8_32:\r
+ gl.glDrawPixels(i_size.w,i_size.h,GL.GL_BGRA, GL.GL_UNSIGNED_BYTE, ByteBuffer.wrap((byte[])i_buffer));\r
+ break;\r
+ case NyARBufferType.INT1D_GRAY_8:\r
+ /** @bug don't work*/\r
+ gl.glDrawPixels(i_size.w,i_size.h,GL.GL_LUMINANCE, GL.GL_UNSIGNED_INT, IntBuffer.wrap((int[])i_buffer));\r
+ break;\r
+ default:\r
+ throw new NyARException();\r
+ }\r
+ }\r
+ /**\r
+ * スクリーン座標系をOpenGLにロードします。この関数は、PROJECTIONとMODELVIEWスタックをそれぞれ1づつpushします。\r
+ * スクリーン座標系を使用し終わったら、endScreenCoordinateSystemを呼び出してください。\r
+ * @param i_gl\r
+ * @param i_width\r
+ * @param i_height\r
+ * @param i_revers_y_direction\r
+ * Y軸の反転フラグです。trueならばtop->bottom、falseならばbottom->top方向になります。\r
+ */\r
+ public static void beginScreenCoordinateSystem(GL i_gl,int i_width,int i_height,boolean i_revers_y_direction)\r
+ {\r
+ i_gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
+ i_gl.glPushMatrix(); // Save world coordinate system.\r
+ i_gl.glLoadIdentity();\r
+ if(i_revers_y_direction){\r
+ i_gl.glOrtho(0.0,i_width,i_height,0,-1,1);\r
+ }else{\r
+ i_gl.glOrtho(0.0,i_width,0,i_height,-1,1);\r
+ }\r
+ i_gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);\r
+ i_gl.glPushMatrix(); // Save world coordinate system.\r
+ i_gl.glLoadIdentity();\r
+ return;\r
+ }\r
+ /**\r
+ * ロードしたスクリーン座標系を元に戻します。{@link #beginScreenCoordinateSystem}の後に呼び出してください。\r
+ * @param i_gl\r
+ */\r
+ public static void endScreenCoordinateSystem(GL i_gl)\r
+ {\r
+ i_gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
+ i_gl.glPopMatrix();\r
+ i_gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW); \r
+ i_gl.glPopMatrix();\r
+ return;\r
+ } \r
+}\r
*/\r
package jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils;\r
\r
+import java.awt.Font;\r
import java.nio.*;\r
import javax.media.opengl.GL;\r
-import javax.media.opengl.glu.GLU;\r
+\r
+import com.sun.opengl.util.j2d.TextRenderer;\r
\r
import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;\r
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.rgb.*;\r
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.INyARRaster;\r
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARParam;\r
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.NyARTransMatResult;\r
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARPerspectiveProjectionMatrix;\r
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*;\r
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.*;\r
/**\r
- * NyARToolkit用のJOGL支援関数群\r
+ * OpenGL向けの形式変換変換関数を提供します。\r
+ * 描画系関数は{@link NyARGLDrawUtil}を参照してください。\r
*/\r
public class NyARGLUtil\r
{\r
- private javax.media.opengl.GL _gl;\r
-\r
- private javax.media.opengl.glu.GLU _glu;\r
-\r
- public NyARGLUtil(javax.media.opengl.GL i_gl)\r
- {\r
- this._gl = i_gl;\r
- this._glu = new GLU();\r
- }\r
/**\r
- * ラスタのGLタイプを取得する。\r
- * @param i_buffer_type\r
- * @return\r
- * @throws NyARException\r
+ * NyARToolKit 2.53以前のコードと互換性を持たせるためのスケール値。{@link #toCameraFrustumRH}のi_scaleに設定することで、\r
+ * 以前のバージョンの数値系と互換性を保ちます。\r
*/\r
- final static private int getGlPixelFormat(int i_buffer_type) throws NyARException\r
- {\r
- switch(i_buffer_type){\r
- case NyARBufferType.BYTE1D_B8G8R8_24:\r
- return GL.GL_BGR;\r
- case NyARBufferType.BYTE1D_R8G8B8_24:\r
- return GL.GL_RGB;\r
- default:\r
- throw new NyARException();\r
- }\r
- }\r
- \r
+ public final static double SCALE_FACTOR_toCameraFrustumRH_NYAR2=1.0;\r
/**\r
- * GLNyARRaster_RGBをバックグラウンドに書き出す。\r
- * @param image\r
- * @param zoom\r
+ * NyARToolKit 2.53以前のコードと互換性を持たせるためのスケール値。{@link #toCameraViewRH}のi_scaleに設定することで、\r
+ * 以前のバージョンの数値系と互換性を保ちます。\r
*/\r
- public void drawBackGround(INyARRgbRaster i_raster, double i_zoom) throws NyARException\r
- {\r
- IntBuffer texEnvModeSave = IntBuffer.allocate(1);\r
- boolean lightingSave;\r
- boolean depthTestSave;\r
- javax.media.opengl.GL gl = this._gl;\r
- final NyARIntSize rsize=i_raster.getSize();\r
+ public final static double SCALE_FACTOR_toCameraViewRH_NYAR2=1/0.025;\r
\r
- // Prepare an orthographic projection, set camera position for 2D drawing, and save GL state.\r
- gl.glGetTexEnviv(GL.GL_TEXTURE_ENV, GL.GL_TEXTURE_ENV_MODE, texEnvModeSave); // Save GL texture environment mode.\r
- if (texEnvModeSave.array()[0] != GL.GL_REPLACE) {\r
- gl.glTexEnvi(GL.GL_TEXTURE_ENV, GL.GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL.GL_REPLACE);\r
- }\r
- lightingSave = gl.glIsEnabled(GL.GL_LIGHTING); // Save enabled state of lighting.\r
- if (lightingSave == true) {\r
- gl.glDisable(GL.GL_LIGHTING);\r
- }\r
- depthTestSave = gl.glIsEnabled(GL.GL_DEPTH_TEST); // Save enabled state of depth test.\r
- if (depthTestSave == true) {\r
- gl.glDisable(GL.GL_DEPTH_TEST);\r
- }\r
- gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
- gl.glPushMatrix();\r
- gl.glLoadIdentity();\r
- _glu.gluOrtho2D(0.0,rsize.w, 0.0,rsize.h);\r
- gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);\r
- gl.glPushMatrix();\r
- gl.glLoadIdentity();\r
- arglDispImageStateful(i_raster, i_zoom);\r
-\r
- // Restore previous projection, camera position, and GL state.\r
- gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
- gl.glPopMatrix();\r
- gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);\r
- gl.glPopMatrix();\r
- if (depthTestSave) {\r
- gl.glEnable(GL.GL_DEPTH_TEST); // Restore enabled state of depth test.\r
- }\r
- if (lightingSave) {\r
- gl.glEnable(GL.GL_LIGHTING); // Restore enabled state of lighting.\r
- }\r
- if (texEnvModeSave.get(0) != GL.GL_REPLACE) {\r
- gl.glTexEnvi(GL.GL_TEXTURE_ENV, GL.GL_TEXTURE_ENV_MODE, texEnvModeSave.get(0)); // Restore GL texture environment mode.\r
- }\r
- gl.glEnd();\r
- }\r
+ \r
\r
+ \r
/**\r
- * arglDispImageStateful関数モドキ\r
- * @param image\r
- * @param zoom\r
+ * ARToolKitスタイルのカメラパラメータから、 CameraFrustamを計算します。\r
+ * @param i_arparam\r
+ * @param i_scale\r
+ * スケール値を指定します。1=1mmです。10ならば1=1cm,1000ならば1=1mです。\r
+ * 2.53以前のNyARToolkitと互換性を持たせるときは、{@link #SCALE_FACTOR_toCameraFrustumRH_NYAR2}を指定してください。\r
+ * @param i_near\r
+ * 視錐体のnearPointを指定します。単位は、i_scaleに設定した値で決まります。\r
+ * @param i_far\r
+ * 視錐体のfarPointを指定します。単位は、i_scaleに設定した値で決まります。\r
+ * @param o_gl_projection\r
*/\r
- private void arglDispImageStateful(INyARRgbRaster i_raster, double zoom) throws NyARException\r
- {\r
- javax.media.opengl.GL gl_ = this._gl;\r
- final NyARIntSize rsize = i_raster.getSize();\r
- float zoomf;\r
- IntBuffer params = IntBuffer.allocate(4);\r
- zoomf = (float) zoom;\r
- gl_.glDisable(GL.GL_TEXTURE_2D);\r
- gl_.glGetIntegerv(GL.GL_VIEWPORT, params);\r
- gl_.glPixelZoom(zoomf * ((float) (params.get(2)) / (float) rsize.w), -zoomf * ((float) (params.get(3)) / (float) rsize.h));\r
- gl_.glWindowPos2f(0.0f, (float) rsize.h);\r
- gl_.glPixelStorei(GL.GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);\r
- ByteBuffer buf = ByteBuffer.wrap((byte[])i_raster.getBuffer());\r
- gl_.glDrawPixels(rsize.w,rsize.h,getGlPixelFormat(i_raster.getBufferType()), GL.GL_UNSIGNED_BYTE, buf);\r
- }\r
- \r
- private double view_scale_factor = 0.025;\r
- private double view_distance_min = 0.1;//#define VIEW_DISTANCE_MIN 0.1 // Objects closer to the camera than this will not be displayed.\r
- private double view_distance_max = 100.0;//#define VIEW_DISTANCE_MAX 100.0 // Objects further away from the camera than this will not be displayed.\r
-\r
- public void setScaleFactor(double i_new_value)\r
- {\r
- this.view_scale_factor = i_new_value;\r
- }\r
-\r
- public void setViewDistanceMin(double i_new_value)\r
+ public static void toCameraFrustumRH(NyARParam i_arparam,double i_scale,double i_near,double i_far,double[] o_gl_projection)\r
{\r
- this.view_distance_min = i_new_value;\r
- }\r
-\r
- public void setViewDistanceMax(double i_new_value)\r
- {\r
- this.view_distance_max = i_new_value;\r
+ toCameraFrustumRH(i_arparam.getPerspectiveProjectionMatrix(),i_arparam.getScreenSize(),i_scale,i_near,i_far,o_gl_projection);\r
+ return;\r
}\r
-\r
/**\r
- * void arglCameraFrustumRH(const ARParam *cparam, const double focalmin, const double focalmax, GLdouble m_projection[16])\r
- * 関数の置き換え\r
- * NyARParamからOpenGLのProjectionを作成します。\r
- * @param i_arparam\r
+ * ARToolKitスタイルのProjectionMatrixから、 CameraFrustamを計算します。\r
+ * @param i_promat\r
+ * @param i_size\r
+ * スクリーンサイズを指定します。\r
+ * @param i_scale\r
+ * {@link #toCameraFrustumRH(NyARParam i_arparam,double i_scale,double i_near,double i_far,double[] o_gl_projection)}を参照。\r
+ * @param i_near\r
+ * {@link #toCameraFrustumRH(NyARParam i_arparam,double i_scale,double i_near,double i_far,double[] o_gl_projection)}を参照。\r
+ * @param i_far\r
+ * {@link #toCameraFrustumRH(NyARParam i_arparam,double i_scale,double i_near,double i_far,double[] o_gl_projection)}を参照。\r
* @param o_gl_projection\r
- * double[16]を指定して下さい。\r
+ * {@link #toCameraFrustumRH(NyARParam i_arparam,double i_scale,double i_near,double i_far,double[] o_gl_projection)}を参照。\r
*/\r
- public void toCameraFrustumRH(NyARParam i_arparam,double[] o_gl_projection)\r
+ public static void toCameraFrustumRH(NyARPerspectiveProjectionMatrix i_promat,NyARIntSize i_size,double i_scale,double i_near,double i_far,double[] o_gl_projection)\r
{\r
- NyARMat trans_mat = new NyARMat(3, 4);\r
- NyARMat icpara_mat = new NyARMat(3, 4);\r
- double[][] p = new double[3][3], q = new double[4][4];\r
- int i, j;\r
-\r
- final NyARIntSize size=i_arparam.getScreenSize();\r
- final int width = size.w;\r
- final int height = size.h;\r
- \r
- i_arparam.getPerspectiveProjectionMatrix().decompMat(icpara_mat, trans_mat);\r
-\r
- double[][] icpara = icpara_mat.getArray();\r
- double[][] trans = trans_mat.getArray();\r
- for (i = 0; i < 4; i++) {\r
- icpara[1][i] = (height - 1) * (icpara[2][i]) - icpara[1][i];\r
- }\r
-\r
- for (i = 0; i < 3; i++) {\r
- for (j = 0; j < 3; j++) {\r
- p[i][j] = icpara[i][j] / icpara[2][2];\r
- }\r
- }\r
- q[0][0] = (2.0 * p[0][0] / (width - 1));\r
- q[0][1] = (2.0 * p[0][1] / (width - 1));\r
- q[0][2] = -((2.0 * p[0][2] / (width - 1)) - 1.0);\r
- q[0][3] = 0.0;\r
-\r
- q[1][0] = 0.0;\r
- q[1][1] = -(2.0 * p[1][1] / (height - 1));\r
- q[1][2] = -((2.0 * p[1][2] / (height - 1)) - 1.0);\r
- q[1][3] = 0.0;\r
-\r
- q[2][0] = 0.0;\r
- q[2][1] = 0.0;\r
- q[2][2] = (view_distance_max + view_distance_min) / (view_distance_min - view_distance_max);\r
- q[2][3] = 2.0 * view_distance_max * view_distance_min / (view_distance_min - view_distance_max);\r
-\r
- q[3][0] = 0.0;\r
- q[3][1] = 0.0;\r
- q[3][2] = -1.0;\r
- q[3][3] = 0.0;\r
-\r
- for (i = 0; i < 4; i++) { // Row.\r
- // First 3 columns of the current row.\r
- for (j = 0; j < 3; j++) { // Column.\r
- o_gl_projection[i + j * 4] = q[i][0] * trans[0][j] + q[i][1] * trans[1][j] + q[i][2] * trans[2][j];\r
- }\r
- // Fourth column of the current row.\r
- o_gl_projection[i + 3 * 4] = q[i][0] * trans[0][3] + q[i][1] * trans[1][3] + q[i][2] * trans[2][3] + q[i][3];\r
- }\r
+ NyARDoubleMatrix44 m=new NyARDoubleMatrix44();\r
+ i_promat.makeCameraFrustumRH(i_size.w,i_size.h,i_near*i_scale,i_far*i_scale,m);\r
+ m.getValueT(o_gl_projection);\r
return;\r
}\r
- \r
- \r
- \r
/**\r
* NyARTransMatResultをOpenGLの行列へ変換します。\r
- * @param i_ny_result\r
+ * @param mat\r
+ * 変換元の行列\r
+ * @param i_scale\r
+ * 座標系のスケール値を指定します。1=1mmです。10ならば1=1cm,1000ならば1=1mです。\r
+ * 2.53以前のNyARToolkitと互換性を持たせるときは、{@link #SCALE_FACTOR_toCameraViewRH_NYAR2}を指定してください。\r
* @param o_gl_result\r
- * @throws NyARException\r
*/\r
- public void toCameraViewRH(NyARTransMatResult i_ny_result, double[] o_gl_result) throws NyARException\r
+ public static void toCameraViewRH(NyARDoubleMatrix44 mat,double i_scale, double[] o_gl_result)\r
{\r
- o_gl_result[0 + 0 * 4] = i_ny_result.m00; \r
- o_gl_result[0 + 1 * 4] = i_ny_result.m01;\r
- o_gl_result[0 + 2 * 4] = i_ny_result.m02;\r
- o_gl_result[0 + 3 * 4] = i_ny_result.m03;\r
- o_gl_result[1 + 0 * 4] = -i_ny_result.m10;\r
- o_gl_result[1 + 1 * 4] = -i_ny_result.m11;\r
- o_gl_result[1 + 2 * 4] = -i_ny_result.m12;\r
- o_gl_result[1 + 3 * 4] = -i_ny_result.m13;\r
- o_gl_result[2 + 0 * 4] = -i_ny_result.m20;\r
- o_gl_result[2 + 1 * 4] = -i_ny_result.m21;\r
- o_gl_result[2 + 2 * 4] = -i_ny_result.m22;\r
- o_gl_result[2 + 3 * 4] = -i_ny_result.m23;\r
+ o_gl_result[0 + 0 * 4] = mat.m00; \r
+ o_gl_result[1 + 0 * 4] = -mat.m10;\r
+ o_gl_result[2 + 0 * 4] = -mat.m20;\r
o_gl_result[3 + 0 * 4] = 0.0;\r
+ o_gl_result[0 + 1 * 4] = mat.m01;\r
+ o_gl_result[1 + 1 * 4] = -mat.m11;\r
+ o_gl_result[2 + 1 * 4] = -mat.m21;\r
o_gl_result[3 + 1 * 4] = 0.0;\r
+ o_gl_result[0 + 2 * 4] = mat.m02;\r
+ o_gl_result[1 + 2 * 4] = -mat.m12;\r
+ o_gl_result[2 + 2 * 4] = -mat.m22;\r
o_gl_result[3 + 2 * 4] = 0.0;\r
+ \r
+ double scale=1/i_scale;\r
+ o_gl_result[0 + 3 * 4] = mat.m03*scale;\r
+ o_gl_result[1 + 3 * 4] = -mat.m13*scale;\r
+ o_gl_result[2 + 3 * 4] = -mat.m23*scale;\r
o_gl_result[3 + 3 * 4] = 1.0;\r
- if (view_scale_factor != 0.0) {\r
- o_gl_result[12] *= view_scale_factor;\r
- o_gl_result[13] *= view_scale_factor;\r
- o_gl_result[14] *= view_scale_factor;\r
- }\r
return;\r
- } \r
+ }\r
+\r
+\r
\r
}\r
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