OSDN Git Service

2010-10-22 Ben Brosgol <brosgol@adacore.com>
[pf3gnuchains/gcc-fork.git] / gcc / ada / s-taprop-linux.adb
index a41eb3f..db6ac9f 100644 (file)
@@ -6,25 +6,23 @@
 --                                                                          --
 --                                  B o d y                                 --
 --                                                                          --
---         Copyright (C) 1992-2006, Free Software Foundation, Inc.          --
+--         Copyright (C) 1992-2010, Free Software Foundation, Inc.          --
 --                                                                          --
 -- GNARL is free software; you can  redistribute it  and/or modify it under --
 -- terms of the  GNU General Public License as published  by the Free Soft- --
--- ware  Foundation;  either version 2,  or (at your option) any later ver- --
--- sion. GNARL is distributed in the hope that it will be useful, but WITH- --
+-- ware  Foundation;  either version 3,  or (at your option) any later ver- --
+-- sion.  GNAT is distributed in the hope that it will be useful, but WITH- --
 -- OUT ANY WARRANTY;  without even the  implied warranty of MERCHANTABILITY --
--- or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License --
--- for  more details.  You should have  received  a copy of the GNU General --
--- Public License  distributed with GNARL; see file COPYING.  If not, write --
--- to  the  Free Software Foundation,  51  Franklin  Street,  Fifth  Floor, --
--- Boston, MA 02110-1301, USA.                                              --
+-- or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.                                     --
 --                                                                          --
--- As a special exception,  if other files  instantiate  generics from this --
--- unit, or you link  this unit with other files  to produce an executable, --
--- this  unit  does not  by itself cause  the resulting  executable  to  be --
--- covered  by the  GNU  General  Public  License.  This exception does not --
--- however invalidate  any other reasons why  the executable file  might be --
--- covered by the  GNU Public License.                                      --
+-- As a special exception under Section 7 of GPL version 3, you are granted --
+-- additional permissions described in the GCC Runtime Library Exception,   --
+-- version 3.1, as published by the Free Software Foundation.               --
+--                                                                          --
+-- You should have received a copy of the GNU General Public License and    --
+-- a copy of the GCC Runtime Library Exception along with this program;     --
+-- see the files COPYING3 and COPYING.RUNTIME respectively.  If not, see    --
+-- <http://www.gnu.org/licenses/>.                                          --
 --                                                                          --
 -- GNARL was developed by the GNARL team at Florida State University.       --
 -- Extensive contributions were provided by Ada Core Technologies, Inc.     --
 
 --  This is a GNU/Linux (GNU/LinuxThreads) version of this package
 
---  This package contains all the GNULL primitives that interface directly
---  with the underlying OS.
+--  This package contains all the GNULL primitives that interface directly with
+--  the underlying OS.
 
 pragma Polling (Off);
---  Turn off polling, we do not want ATC polling to take place during
---  tasking operations. It causes infinite loops and other problems.
+--  Turn off polling, we do not want ATC polling to take place during tasking
+--  operations. It causes infinite loops and other problems.
+
+with Ada.Unchecked_Conversion;
+with Ada.Unchecked_Deallocation;
 
 with Interfaces.C;
---  used for int
---           size_t
 
+with System.Task_Info;
 with System.Tasking.Debug;
---  used for Known_Tasks
-
 with System.Interrupt_Management;
---  used for Keep_Unmasked
---           Abort_Task_Interrupt
---           Interrupt_ID
-
 with System.OS_Primitives;
---  used for Delay_Modes
+with System.Stack_Checking.Operations;
+with System.Multiprocessors;
 
 with System.Soft_Links;
---  used for Abort_Defer/Undefer
-
 --  We use System.Soft_Links instead of System.Tasking.Initialization
 --  because the later is a higher level package that we shouldn't depend on.
 --  For example when using the restricted run time, it is replaced by
 --  System.Tasking.Restricted.Stages.
 
-with System.Stack_Checking.Operations;
---  Used for Invalidate_Stack_Cache;
-
-with Ada.Exceptions;
---  used for Raise_Exception
---           Raise_From_Signal_Handler
---           Exception_Id
-
-with Unchecked_Conversion;
-with Unchecked_Deallocation;
-
 package body System.Task_Primitives.Operations is
 
    package SSL renames System.Soft_Links;
@@ -85,6 +67,7 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    use System.OS_Interface;
    use System.Parameters;
    use System.OS_Primitives;
+   use System.Task_Info;
 
    ----------------
    -- Local Data --
@@ -110,8 +93,7 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    --  The followings are internal configuration constants needed
 
    Next_Serial_Number : Task_Serial_Number := 100;
-   --  We start at 100, to reserve some special values for
-   --  using in error checking.
+   --  We start at 100 (reserve some special values for using in error checks)
 
    Time_Slice_Val : Integer;
    pragma Import (C, Time_Slice_Val, "__gl_time_slice_val");
@@ -119,8 +101,8 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    Dispatching_Policy : Character;
    pragma Import (C, Dispatching_Policy, "__gl_task_dispatching_policy");
 
-   --  The following are effectively constants, but they need to
-   --  be initialized by calling a pthread_ function.
+   --  The following are effectively constants, but they need to be initialized
+   --  by calling a pthread_ function.
 
    Mutex_Attr   : aliased pthread_mutexattr_t;
    Cond_Attr    : aliased pthread_condattr_t;
@@ -128,6 +110,12 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    Foreign_Task_Elaborated : aliased Boolean := True;
    --  Used to identified fake tasks (i.e., non-Ada Threads)
 
+   Use_Alternate_Stack : constant Boolean := Alternate_Stack_Size /= 0;
+   --  Whether to use an alternate signal stack for stack overflows
+
+   Abort_Handler_Installed : Boolean := False;
+   --  True if a handler for the abort signal is installed
+
    --------------------
    -- Local Packages --
    --------------------
@@ -173,7 +161,7 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
 
    procedure Abort_Handler (signo : Signal);
 
-   function To_pthread_t is new Unchecked_Conversion
+   function To_pthread_t is new Ada.Unchecked_Conversion
      (unsigned_long, System.OS_Interface.pthread_t);
 
    -------------------
@@ -188,6 +176,11 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       Old_Set : aliased sigset_t;
 
    begin
+      --  It's not safe to raise an exception when using GCC ZCX mechanism.
+      --  Note that we still need to install a signal handler, since in some
+      --  cases (e.g. shutdown of the Server_Task in System.Interrupts) we
+      --  need to send the Abort signal to a task.
+
       if ZCX_By_Default and then GCC_ZCX_Support then
          return;
       end if;
@@ -200,8 +193,11 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
 
          --  Make sure signals used for RTS internal purpose are unmasked
 
-         Result := pthread_sigmask (SIG_UNBLOCK,
-           Unblocked_Signal_Mask'Unchecked_Access, Old_Set'Unchecked_Access);
+         Result :=
+           pthread_sigmask
+             (SIG_UNBLOCK,
+              Unblocked_Signal_Mask'Access,
+              Old_Set'Access);
          pragma Assert (Result = 0);
 
          raise Standard'Abort_Signal;
@@ -258,32 +254,34 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    -- Initialize_Lock --
    ---------------------
 
-   --  Note: mutexes and cond_variables needed per-task basis are
-   --  initialized in Initialize_TCB and the Storage_Error is
-   --  handled. Other mutexes (such as RTS_Lock, Memory_Lock...)
-   --  used in RTS is initialized before any status change of RTS.
-   --  Therefore rasing Storage_Error in the following routines
-   --  should be able to be handled safely.
+   --  Note: mutexes and cond_variables needed per-task basis are initialized
+   --  in Initialize_TCB and the Storage_Error is handled. Other mutexes (such
+   --  as RTS_Lock, Memory_Lock...) used in RTS is initialized before any
+   --  status change of RTS. Therefore raising Storage_Error in the following
+   --  routines should be able to be handled safely.
 
    procedure Initialize_Lock
      (Prio : System.Any_Priority;
-      L    : access Lock)
+      L    : not null access Lock)
    is
       pragma Unreferenced (Prio);
 
       Result : Interfaces.C.int;
+
    begin
       Result := pthread_mutex_init (L, Mutex_Attr'Access);
 
       pragma Assert (Result = 0 or else Result = ENOMEM);
 
       if Result = ENOMEM then
-         Ada.Exceptions.Raise_Exception (Storage_Error'Identity,
-           "Failed to allocate a lock");
+         raise Storage_Error with "Failed to allocate a lock";
       end if;
    end Initialize_Lock;
 
-   procedure Initialize_Lock (L : access RTS_Lock; Level : Lock_Level) is
+   procedure Initialize_Lock
+     (L     : not null access RTS_Lock;
+      Level : Lock_Level)
+   is
       pragma Unreferenced (Level);
 
       Result : Interfaces.C.int;
@@ -302,14 +300,14 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    -- Finalize_Lock --
    -------------------
 
-   procedure Finalize_Lock (L : access Lock) is
+   procedure Finalize_Lock (L : not null access Lock) is
       Result : Interfaces.C.int;
    begin
       Result := pthread_mutex_destroy (L);
       pragma Assert (Result = 0);
    end Finalize_Lock;
 
-   procedure Finalize_Lock (L : access RTS_Lock) is
+   procedure Finalize_Lock (L : not null access RTS_Lock) is
       Result : Interfaces.C.int;
    begin
       Result := pthread_mutex_destroy (L);
@@ -320,7 +318,10 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    -- Write_Lock --
    ----------------
 
-   procedure Write_Lock (L : access Lock; Ceiling_Violation : out Boolean) is
+   procedure Write_Lock
+     (L                 : not null access Lock;
+      Ceiling_Violation : out Boolean)
+   is
       Result : Interfaces.C.int;
    begin
       Result := pthread_mutex_lock (L);
@@ -332,7 +333,7 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    end Write_Lock;
 
    procedure Write_Lock
-     (L           : access RTS_Lock;
+     (L           : not null access RTS_Lock;
       Global_Lock : Boolean := False)
    is
       Result : Interfaces.C.int;
@@ -356,7 +357,10 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    -- Read_Lock --
    ---------------
 
-   procedure Read_Lock (L : access Lock; Ceiling_Violation : out Boolean) is
+   procedure Read_Lock
+     (L                 : not null access Lock;
+      Ceiling_Violation : out Boolean)
+   is
    begin
       Write_Lock (L, Ceiling_Violation);
    end Read_Lock;
@@ -365,14 +369,17 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    -- Unlock --
    ------------
 
-   procedure Unlock (L : access Lock) is
+   procedure Unlock (L : not null access Lock) is
       Result : Interfaces.C.int;
    begin
       Result := pthread_mutex_unlock (L);
       pragma Assert (Result = 0);
    end Unlock;
 
-   procedure Unlock (L : access RTS_Lock; Global_Lock : Boolean := False) is
+   procedure Unlock
+     (L           : not null access RTS_Lock;
+      Global_Lock : Boolean := False)
+   is
       Result : Interfaces.C.int;
    begin
       if not Single_Lock or else Global_Lock then
@@ -390,6 +397,21 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       end if;
    end Unlock;
 
+   -----------------
+   -- Set_Ceiling --
+   -----------------
+
+   --  Dynamic priority ceilings are not supported by the underlying system
+
+   procedure Set_Ceiling
+     (L    : not null access Lock;
+      Prio : System.Any_Priority)
+   is
+      pragma Unreferenced (L, Prio);
+   begin
+      null;
+   end Set_Ceiling;
+
    -----------
    -- Sleep --
    -----------
@@ -405,13 +427,12 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    begin
       pragma Assert (Self_ID = Self);
 
-      if Single_Lock then
-         Result := pthread_cond_wait
-           (Self_ID.Common.LL.CV'Access, Single_RTS_Lock'Access);
-      else
-         Result := pthread_cond_wait
-           (Self_ID.Common.LL.CV'Access, Self_ID.Common.LL.L'Access);
-      end if;
+      Result :=
+        pthread_cond_wait
+          (cond  => Self_ID.Common.LL.CV'Access,
+           mutex => (if Single_Lock
+                     then Single_RTS_Lock'Access
+                     else Self_ID.Common.LL.L'Access));
 
       --  EINTR is not considered a failure
 
@@ -436,7 +457,8 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    is
       pragma Unreferenced (Reason);
 
-      Check_Time : constant Duration := Monotonic_Clock;
+      Base_Time  : constant Duration := Monotonic_Clock;
+      Check_Time : Duration := Base_Time;
       Abs_Time   : Duration;
       Request    : aliased timespec;
       Result     : Interfaces.C.int;
@@ -445,34 +467,32 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       Timedout := True;
       Yielded := False;
 
-      if Mode = Relative then
-         Abs_Time := Duration'Min (Time, Max_Sensible_Delay) + Check_Time;
-      else
-         Abs_Time := Duration'Min (Check_Time + Max_Sensible_Delay, Time);
-      end if;
+      Abs_Time :=
+        (if Mode = Relative
+         then Duration'Min (Time, Max_Sensible_Delay) + Check_Time
+         else Duration'Min (Check_Time + Max_Sensible_Delay, Time));
 
       if Abs_Time > Check_Time then
          Request := To_Timespec (Abs_Time);
 
          loop
-            exit when Self_ID.Pending_ATC_Level < Self_ID.ATC_Nesting_Level
-              or else Self_ID.Pending_Priority_Change;
-
-            if Single_Lock then
-               Result := pthread_cond_timedwait
-                 (Self_ID.Common.LL.CV'Access, Single_RTS_Lock'Access,
-                  Request'Access);
-
-            else
-               Result := pthread_cond_timedwait
-                 (Self_ID.Common.LL.CV'Access, Self_ID.Common.LL.L'Access,
-                  Request'Access);
-            end if;
+            exit when Self_ID.Pending_ATC_Level < Self_ID.ATC_Nesting_Level;
+
+            Result :=
+              pthread_cond_timedwait
+                (cond    => Self_ID.Common.LL.CV'Access,
+                 mutex   => (if Single_Lock
+                             then Single_RTS_Lock'Access
+                             else Self_ID.Common.LL.L'Access),
+                 abstime => Request'Access);
 
-            exit when Abs_Time <= Monotonic_Clock;
+            Check_Time := Monotonic_Clock;
+            exit when Abs_Time <= Check_Time or else Check_Time < Base_Time;
+
+            if Result = 0 or else Result = EINTR then
+
+               --  Somebody may have called Wakeup for us
 
-            if Result = 0 or Result = EINTR then
-               --  somebody may have called Wakeup for us
                Timedout := False;
                exit;
             end if;
@@ -486,16 +506,16 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    -- Timed_Delay --
    -----------------
 
-   --  This is for use in implementing delay statements, so
-   --  we assume the caller is abort-deferred but is holding
-   --  no locks.
+   --  This is for use in implementing delay statements, so we assume the
+   --  caller is abort-deferred but is holding no locks.
 
    procedure Timed_Delay
      (Self_ID : Task_Id;
       Time    : Duration;
       Mode    : ST.Delay_Modes)
    is
-      Check_Time : constant Duration := Monotonic_Clock;
+      Base_Time  : constant Duration := Monotonic_Clock;
+      Check_Time : Duration := Base_Time;
       Abs_Time   : Duration;
       Request    : aliased timespec;
 
@@ -509,38 +529,28 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
 
       Write_Lock (Self_ID);
 
-      if Mode = Relative then
-         Abs_Time := Time + Check_Time;
-      else
-         Abs_Time := Duration'Min (Check_Time + Max_Sensible_Delay, Time);
-      end if;
+      Abs_Time :=
+        (if Mode = Relative
+         then Time + Check_Time
+         else Duration'Min (Check_Time + Max_Sensible_Delay, Time));
 
       if Abs_Time > Check_Time then
          Request := To_Timespec (Abs_Time);
          Self_ID.Common.State := Delay_Sleep;
 
          loop
-            if Self_ID.Pending_Priority_Change then
-               Self_ID.Pending_Priority_Change := False;
-               Self_ID.Common.Base_Priority := Self_ID.New_Base_Priority;
-               Set_Priority (Self_ID, Self_ID.Common.Base_Priority);
-            end if;
-
             exit when Self_ID.Pending_ATC_Level < Self_ID.ATC_Nesting_Level;
 
-            if Single_Lock then
-               Result := pthread_cond_timedwait
-                           (Self_ID.Common.LL.CV'Access,
-                            Single_RTS_Lock'Access,
-                            Request'Access);
-            else
-               Result := pthread_cond_timedwait
-                           (Self_ID.Common.LL.CV'Access,
-                            Self_ID.Common.LL.L'Access,
-                            Request'Access);
-            end if;
+            Result :=
+              pthread_cond_timedwait
+                (cond    => Self_ID.Common.LL.CV'Access,
+                 mutex   => (if Single_Lock
+                             then Single_RTS_Lock'Access
+                             else Self_ID.Common.LL.L'Access),
+                 abstime => Request'Access);
 
-            exit when Abs_Time <= Monotonic_Clock;
+            Check_Time := Monotonic_Clock;
+            exit when Abs_Time <= Check_Time or else Check_Time < Base_Time;
 
             pragma Assert (Result = 0 or else
               Result = ETIMEDOUT or else
@@ -564,12 +574,32 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    ---------------------
 
    function Monotonic_Clock return Duration is
-      TV     : aliased struct_timeval;
-      Result : Interfaces.C.int;
+      use Interfaces;
+
+      type timeval is array (1 .. 2) of C.long;
+
+      procedure timeval_to_duration
+        (T    : not null access timeval;
+         sec  : not null access C.long;
+         usec : not null access C.long);
+      pragma Import (C, timeval_to_duration, "__gnat_timeval_to_duration");
+
+      Micro  : constant := 10**6;
+      sec    : aliased C.long;
+      usec   : aliased C.long;
+      TV     : aliased timeval;
+      Result : int;
+
+      function gettimeofday
+        (Tv : access timeval;
+         Tz : System.Address := System.Null_Address) return int;
+      pragma Import (C, gettimeofday, "gettimeofday");
+
    begin
       Result := gettimeofday (TV'Access, System.Null_Address);
       pragma Assert (Result = 0);
-      return To_Duration (TV);
+      timeval_to_duration (TV'Access, sec'Access, usec'Access);
+      return Duration (sec) + Duration (usec) / Micro;
    end Monotonic_Clock;
 
    -------------------
@@ -631,8 +661,7 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    begin
       T.Common.Current_Priority := Prio;
 
-      --  Priorities are in range 1 .. 99 on GNU/Linux, so we map
-      --  map 0 .. 98 to 1 .. 99
+      --  Priorities are 1 .. 99 on GNU/Linux, so we map 0 .. 98 to 1 .. 99
 
       Param.sched_priority := Interfaces.C.int (Prio) + 1;
 
@@ -640,20 +669,24 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
         or else Priority_Specific_Policy = 'R'
         or else Time_Slice_Val > 0
       then
-         Result := pthread_setschedparam
-           (T.Common.LL.Thread, SCHED_RR, Param'Access);
+         Result :=
+           pthread_setschedparam
+             (T.Common.LL.Thread, SCHED_RR, Param'Access);
 
       elsif Dispatching_Policy = 'F'
         or else Priority_Specific_Policy = 'F'
         or else Time_Slice_Val = 0
       then
-         Result := pthread_setschedparam
-           (T.Common.LL.Thread, SCHED_FIFO, Param'Access);
+         Result :=
+           pthread_setschedparam
+             (T.Common.LL.Thread, SCHED_FIFO, Param'Access);
 
       else
          Param.sched_priority := 0;
-         Result := pthread_setschedparam
-           (T.Common.LL.Thread, SCHED_OTHER, Param'Access);
+         Result :=
+           pthread_setschedparam
+             (T.Common.LL.Thread,
+              SCHED_OTHER, Param'Access);
       end if;
 
       pragma Assert (Result = 0 or else Result = EPERM);
@@ -674,21 +707,31 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
 
    procedure Enter_Task (Self_ID : Task_Id) is
    begin
+      if Self_ID.Common.Task_Info /= null
+        and then Self_ID.Common.Task_Info.CPU_Affinity = No_CPU
+      then
+         raise Invalid_CPU_Number;
+      end if;
+
       Self_ID.Common.LL.Thread := pthread_self;
+      Self_ID.Common.LL.LWP := lwp_self;
 
       Specific.Set (Self_ID);
 
-      Lock_RTS;
-
-      for J in Known_Tasks'Range loop
-         if Known_Tasks (J) = null then
-            Known_Tasks (J) := Self_ID;
-            Self_ID.Known_Tasks_Index := J;
-            exit;
-         end if;
-      end loop;
-
-      Unlock_RTS;
+      if Use_Alternate_Stack
+        and then Self_ID.Common.Task_Alternate_Stack /= Null_Address
+      then
+         declare
+            Stack  : aliased stack_t;
+            Result : Interfaces.C.int;
+         begin
+            Stack.ss_sp    := Self_ID.Common.Task_Alternate_Stack;
+            Stack.ss_size  := Alternate_Stack_Size;
+            Stack.ss_flags := 0;
+            Result := sigaltstack (Stack'Access, null);
+            pragma Assert (Result = 0);
+         end;
+      end if;
    end Enter_Task;
 
    --------------
@@ -773,10 +816,16 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       Priority   : System.Any_Priority;
       Succeeded  : out Boolean)
    is
-      Attributes : aliased pthread_attr_t;
-      Result     : Interfaces.C.int;
+      Attributes          : aliased pthread_attr_t;
+      Adjusted_Stack_Size : Interfaces.C.size_t;
+      Result              : Interfaces.C.int;
+
+      use type System.Multiprocessors.CPU_Range;
 
    begin
+      Adjusted_Stack_Size :=
+         Interfaces.C.size_t (Stack_Size + Alternate_Stack_Size);
+
       Result := pthread_attr_init (Attributes'Access);
       pragma Assert (Result = 0 or else Result = ENOMEM);
 
@@ -787,7 +836,7 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
 
       Result :=
         pthread_attr_setstacksize
-          (Attributes'Access, Interfaces.C.size_t (Stack_Size));
+          (Attributes'Access, Adjusted_Stack_Size);
       pragma Assert (Result = 0);
 
       Result :=
@@ -795,6 +844,46 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
           (Attributes'Access, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
       pragma Assert (Result = 0);
 
+      --  Set the required attributes for the creation of the thread
+
+      --  Note: Previously, we called pthread_setaffinity_np (after thread
+      --  creation but before thread activation) to set the affinity but it was
+      --  not behaving as expected. Setting the required attributes for the
+      --  creation of the thread works correctly and it is more appropriate.
+
+      --  Do nothing if required support not provided by the operating system
+
+      if pthread_attr_setaffinity_np'Address = System.Null_Address then
+         null;
+
+      --  Support is available
+
+      elsif T.Common.Base_CPU /= System.Multiprocessors.Not_A_Specific_CPU then
+         declare
+            CPU_Set : aliased cpu_set_t := (bits => (others => False));
+         begin
+            CPU_Set.bits (Integer (T.Common.Base_CPU)) := True;
+            Result :=
+              pthread_attr_setaffinity_np
+                (Attributes'Access,
+                 CPU_SETSIZE / 8,
+                 CPU_Set'Access);
+            pragma Assert (Result = 0);
+         end;
+
+      --  Handle Task_Info
+
+      elsif T.Common.Task_Info /= null
+        and then T.Common.Task_Info.CPU_Affinity /= Task_Info.Any_CPU
+      then
+         Result :=
+           pthread_attr_setaffinity_np
+             (Attributes'Access,
+              CPU_SETSIZE / 8,
+              T.Common.Task_Info.CPU_Affinity'Access);
+         pragma Assert (Result = 0);
+      end if;
+
       --  Since the initial signal mask of a thread is inherited from the
       --  creator, and the Environment task has all its signals masked, we
       --  do not need to manipulate caller's signal mask at this point.
@@ -805,9 +894,17 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
          Attributes'Access,
          Thread_Body_Access (Wrapper),
          To_Address (T));
-      pragma Assert (Result = 0 or else Result = EAGAIN);
+      pragma Assert
+        (Result = 0 or else Result = EAGAIN or else Result = ENOMEM);
+
+      if Result /= 0 then
+         Succeeded := False;
+         Result := pthread_attr_destroy (Attributes'Access);
+         pragma Assert (Result = 0);
+         return;
+      end if;
 
-      Succeeded := Result = 0;
+      Succeeded := True;
 
       Result := pthread_attr_destroy (Attributes'Access);
       pragma Assert (Result = 0);
@@ -825,7 +922,7 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       Is_Self : constant Boolean := T = Self;
 
       procedure Free is new
-        Unchecked_Deallocation (Ada_Task_Control_Block, Task_Id);
+        Ada.Unchecked_Deallocation (Ada_Task_Control_Block, Task_Id);
 
    begin
       if not Single_Lock then
@@ -863,9 +960,13 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    procedure Abort_Task (T : Task_Id) is
       Result : Interfaces.C.int;
    begin
-      Result := pthread_kill (T.Common.LL.Thread,
-        Signal (System.Interrupt_Management.Abort_Task_Interrupt));
-      pragma Assert (Result = 0);
+      if Abort_Handler_Installed then
+         Result :=
+           pthread_kill
+             (T.Common.LL.Thread,
+              Signal (System.Interrupt_Management.Abort_Task_Interrupt));
+         pragma Assert (Result = 0);
+      end if;
    end Abort_Task;
 
    ----------------
@@ -874,9 +975,9 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
 
    procedure Initialize (S : in out Suspension_Object) is
       Result : Interfaces.C.int;
+
    begin
-      --  Initialize internal state. It is always initialized to False (ARM
-      --  D.10 par. 6).
+      --  Initialize internal state (always to False (RM D.10(6)))
 
       S.State := False;
       S.Waiting := False;
@@ -912,7 +1013,8 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    --------------
 
    procedure Finalize (S : in out Suspension_Object) is
-      Result  : Interfaces.C.int;
+      Result : Interfaces.C.int;
+
    begin
       --  Destroy internal mutex
 
@@ -942,7 +1044,8 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
    ---------------
 
    procedure Set_False (S : in out Suspension_Object) is
-      Result  : Interfaces.C.int;
+      Result : Interfaces.C.int;
+
    begin
       SSL.Abort_Defer.all;
 
@@ -963,6 +1066,7 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
 
    procedure Set_True (S : in out Suspension_Object) is
       Result : Interfaces.C.int;
+
    begin
       SSL.Abort_Defer.all;
 
@@ -980,6 +1084,7 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
 
          Result := pthread_cond_signal (S.CV'Access);
          pragma Assert (Result = 0);
+
       else
          S.State := True;
       end if;
@@ -996,6 +1101,7 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
 
    procedure Suspend_Until_True (S : in out Suspension_Object) is
       Result : Interfaces.C.int;
+
    begin
       SSL.Abort_Defer.all;
 
@@ -1003,9 +1109,10 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       pragma Assert (Result = 0);
 
       if S.Waiting then
+
          --  Program_Error must be raised upon calling Suspend_Until_True
          --  if another task is already waiting on that suspension object
-         --  (ARM D.10 par. 10).
+         --  (RM D.10(10)).
 
          Result := pthread_mutex_unlock (S.L'Access);
          pragma Assert (Result = 0);
@@ -1013,6 +1120,7 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
          SSL.Abort_Undefer.all;
 
          raise Program_Error;
+
       else
          --  Suspend the task if the state is False. Otherwise, the task
          --  continues its execution, and the state of the suspension object
@@ -1022,7 +1130,18 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
             S.State := False;
          else
             S.Waiting := True;
-            Result := pthread_cond_wait (S.CV'Access, S.L'Access);
+
+            loop
+               --  Loop in case pthread_cond_wait returns earlier than expected
+               --  (e.g. in case of EINTR caused by a signal). This should not
+               --  happen with the current Linux implementation of pthread, but
+               --  POSIX does not guarantee it so this may change in future.
+
+               Result := pthread_cond_wait (S.CV'Access, S.L'Access);
+               pragma Assert (Result = 0 or else Result = EINTR);
+
+               exit when not S.Waiting;
+            end loop;
          end if;
 
          Result := pthread_mutex_unlock (S.L'Access);
@@ -1095,6 +1214,35 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       end if;
    end Resume_Task;
 
+   --------------------
+   -- Stop_All_Tasks --
+   --------------------
+
+   procedure Stop_All_Tasks is
+   begin
+      null;
+   end Stop_All_Tasks;
+
+   ---------------
+   -- Stop_Task --
+   ---------------
+
+   function Stop_Task (T : ST.Task_Id) return Boolean is
+      pragma Unreferenced (T);
+   begin
+      return False;
+   end Stop_Task;
+
+   -------------------
+   -- Continue_Task --
+   -------------------
+
+   function Continue_Task (T : ST.Task_Id) return Boolean is
+      pragma Unreferenced (T);
+   begin
+      return False;
+   end Continue_Task;
+
    ----------------
    -- Initialize --
    ----------------
@@ -1104,6 +1252,7 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       old_act : aliased struct_sigaction;
       Tmp_Set : aliased sigset_t;
       Result  : Interfaces.C.int;
+      --  Whether to use an alternate signal stack for stack overflows
 
       function State
         (Int : System.Interrupt_Management.Interrupt_ID) return Character;
@@ -1119,6 +1268,8 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
       --    's'   Interrupt_State pragma set state to System (use "default"
       --           system handler)
 
+      use type System.Multiprocessors.CPU_Range;
+
    begin
       Environment_Task_Id := Environment_Task;
 
@@ -1148,12 +1299,21 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
 
       Specific.Initialize (Environment_Task);
 
-      Enter_Task (Environment_Task);
+      if Use_Alternate_Stack then
+         Environment_Task.Common.Task_Alternate_Stack :=
+           Alternate_Stack'Address;
+      end if;
 
-      --  Install the abort-signal handler
+      --  Make environment task known here because it doesn't go through
+      --  Activate_Tasks, which does it for all other tasks.
 
-      if State (System.Interrupt_Management.Abort_Task_Interrupt)
-        /= Default
+      Known_Tasks (Known_Tasks'First) := Environment_Task;
+      Environment_Task.Known_Tasks_Index := Known_Tasks'First;
+
+      Enter_Task (Environment_Task);
+
+      if State
+          (System.Interrupt_Management.Abort_Task_Interrupt) /= Default
       then
          act.sa_flags := 0;
          act.sa_handler := Abort_Handler'Address;
@@ -1168,6 +1328,26 @@ package body System.Task_Primitives.Operations is
             act'Unchecked_Access,
             old_act'Unchecked_Access);
          pragma Assert (Result = 0);
+         Abort_Handler_Installed := True;
+      end if;
+
+      --  pragma CPU for the environment task
+
+      if pthread_setaffinity_np'Address /= System.Null_Address
+        and then Environment_Task.Common.Base_CPU /=
+                   System.Multiprocessors.Not_A_Specific_CPU
+      then
+         declare
+            CPU_Set : aliased cpu_set_t := (bits => (others => False));
+         begin
+            CPU_Set.bits (Integer (Environment_Task.Common.Base_CPU)) := True;
+            Result :=
+              pthread_setaffinity_np
+                (Environment_Task.Common.LL.Thread,
+                 CPU_SETSIZE / 8,
+                 CPU_Set'Access);
+            pragma Assert (Result = 0);
+         end;
       end if;
    end Initialize;