nxtOSEK/toppers_osek/config/at91sam7s-gnu/lego_nxt/sys_config.h

   1 /*\r
   2  *  TOPPERS/OSEK Kernel\r
   3  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/\r
   4  *      OSEK Kernel\r
   5  * \r
   6  *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory\r
   7  *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN\r
   8  *  Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory\r
   9  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN\r
  10  *  Copyright (C) 2006 by Witz Corporation, JAPAN\r
  11  * \r
  12  *  \8fã\8bL\92\98\8dì\8c \8eÒ\82Í\81C\88È\89º\82Ì (1)\81`(4) \82Ì\8fð\8c\8f\82©\81CFree Software Foundation \r
  13  *  \82É\82æ\82Á\82Ä\8cö\95\\82³\82ê\82Ä\82¢\82é GNU General Public License \82Ì Version 2 \82É\8bL\r
  14  *  \8fq\82³\82ê\82Ä\82¢\82é\8fð\8c\8f\82ð\96\9e\82½\82·\8fê\8d\87\82É\8cÀ\82è\81C\96{\83\\83t\83g\83E\83F\83A\81i\96{\83\\83t\83g\83E\83F\83A\r
  15  *  \82ð\89ü\95Ï\82µ\82½\82à\82Ì\82ð\8aÜ\82Þ\81D\88È\89º\93¯\82¶\81j\82ð\8eg\97p\81E\95¡\90»\81E\89ü\95Ï\81E\8dÄ\94z\95z\81i\88È\89º\81C\r
  16  *  \97\98\97p\82Æ\8cÄ\82Ô\81j\82·\82é\82±\82Æ\82ð\96³\8f\9e\82Å\8b\96\91ø\82·\82é\81D\r
  17  *  (1) \96{\83\\83t\83g\83E\83F\83A\82ð\83\\81[\83X\83R\81[\83h\82Ì\8c`\82Å\97\98\97p\82·\82é\8fê\8d\87\82É\82Í\81C\8fã\8bL\82Ì\92\98\8dì\r
  18  *      \8c \95\\8e¦\81C\82±\82Ì\97\98\97p\8fð\8c\8f\82¨\82æ\82Ñ\89º\8bL\82Ì\96³\95Û\8fØ\8bK\92è\82ª\81C\82»\82Ì\82Ü\82Ü\82Ì\8c`\82Å\83\\81[\r
  19  *      \83X\83R\81[\83h\92\86\82É\8aÜ\82Ü\82ê\82Ä\82¢\82é\82±\82Æ\81D\r
  20  *  (2) \96{\83\\83t\83g\83E\83F\83A\82ð\81C\83\89\83C\83u\83\89\83\8a\8c`\8e®\82È\82Ç\81C\91¼\82Ì\83\\83t\83g\83E\83F\83A\8aJ\94\82É\8eg\r
  21  *      \97p\82Å\82«\82é\8c`\82Å\8dÄ\94z\95z\82·\82é\8fê\8d\87\82É\82Í\81C\8dÄ\94z\95z\82É\94º\82¤\83h\83L\83\85\83\81\83\93\83g\81i\97\98\97p\r
  22  *      \8eÒ\83}\83j\83\85\83A\83\8b\82È\82Ç\81j\82É\81C\8fã\8bL\82Ì\92\98\8dì\8c \95\\8e¦\81C\82±\82Ì\97\98\97p\8fð\8c\8f\82¨\82æ\82Ñ\89º\8bL\r
  23  *      \82Ì\96³\95Û\8fØ\8bK\92è\82ð\8cf\8dÚ\82·\82é\82±\82Æ\81D\r
  24  *  (3) \96{\83\\83t\83g\83E\83F\83A\82ð\81C\8b@\8aí\82É\91g\82Ý\8d\9e\82Þ\82È\82Ç\81C\91¼\82Ì\83\\83t\83g\83E\83F\83A\8aJ\94\82É\8eg\r
  25  *      \97p\82Å\82«\82È\82¢\8c`\82Å\8dÄ\94z\95z\82·\82é\8fê\8d\87\82É\82Í\81C\8e\9f\82Ì\82¢\82¸\82ê\82©\82Ì\8fð\8c\8f\82ð\96\9e\82½\82·\82±\r
  26  *      \82Æ\81D\r
  27  *    (a) \8dÄ\94z\95z\82É\94º\82¤\83h\83L\83\85\83\81\83\93\83g\81i\97\98\97p\8eÒ\83}\83j\83\85\83A\83\8b\82È\82Ç\81j\82É\81C\8fã\8bL\82Ì\92\98\r
  28  *        \8dì\8c \95\\8e¦\81C\82±\82Ì\97\98\97p\8fð\8c\8f\82¨\82æ\82Ñ\89º\8bL\82Ì\96³\95Û\8fØ\8bK\92è\82ð\8cf\8dÚ\82·\82é\82±\82Æ\81D\r
  29  *    (b) \8dÄ\94z\95z\82Ì\8c`\91Ô\82ð\81C\95Ê\82É\92è\82ß\82é\95û\96@\82É\82æ\82Á\82Ä\81CTOPPERS\83v\83\8d\83W\83F\83N\83g\82É\r
  30  *        \95ñ\8d\90\82·\82é\82±\82Æ\81D\r
  31  *  (4) \96{\83\\83t\83g\83E\83F\83A\82Ì\97\98\97p\82É\82æ\82è\92¼\90Ú\93I\82Ü\82½\82Í\8aÔ\90Ú\93I\82É\90¶\82¶\82é\82¢\82©\82È\82é\91¹\r
  32  *      \8aQ\82©\82ç\82à\81C\8fã\8bL\92\98\8dì\8c \8eÒ\82¨\82æ\82ÑTOPPERS\83v\83\8d\83W\83F\83N\83g\82ð\96Æ\90Ó\82·\82é\82±\82Æ\81D\r
  33  * \r
  34  *  \96{\83\\83t\83g\83E\83F\83A\82Í\81C\96³\95Û\8fØ\82Å\92ñ\8b\9f\82³\82ê\82Ä\82¢\82é\82à\82Ì\82Å\82 \82é\81D\8fã\8bL\92\98\8dì\8c \8eÒ\82¨\r
  35  *  \82æ\82ÑTOPPERS\83v\83\8d\83W\83F\83N\83g\82Í\81C\96{\83\\83t\83g\83E\83F\83A\82É\8aÖ\82µ\82Ä\81C\82»\82Ì\93K\97p\89Â\94\\90«\82à\r
  36  *  \8aÜ\82ß\82Ä\81C\82¢\82©\82È\82é\95Û\8fØ\82à\8ds\82í\82È\82¢\81D\82Ü\82½\81C\96{\83\\83t\83g\83E\83F\83A\82Ì\97\98\97p\82É\82æ\82è\92¼\r
  37  *  \90Ú\93I\82Ü\82½\82Í\8aÔ\90Ú\93I\82É\90¶\82¶\82½\82¢\82©\82È\82é\91¹\8aQ\82É\8aÖ\82µ\82Ä\82à\81C\82»\82Ì\90Ó\94C\82ð\95\89\82í\82È\82¢\81D\r
  38  * \r
  39  */\r
  40 \r
  41 /*\r
  42  *  \83^\81[\83Q\83b\83g\83V\83X\83e\83\80\88Ë\91¶\83\82\83W\83\85\81[\83\8b\81iLEGO MINDSTORMS NXT\97p\81j\r
  43  */\r
  44 \r
  45 #ifndef _SYS_CONFIG_H_\r
  46 #define _SYS_CONFIG_H_\r
  47 \r
  48 \r
  49 #ifndef _MACRO_ONLY\r
  50 /* \8aÖ\90\94\83v\83\8d\83g\83^\83C\83v\90é\8c¾ */\r
  51 extern void     sys_initialize(void);\r
  52 extern void     sys_exit(void);\r
  53 #endif /* _MACRO_ONLY */\r
  54 \r
  55 \r
  56 #endif /* _SYS_CONFIG_H_ */\r