nxtOSEK/samples_jsp_c/nxtway_gs/Makefile

   1 # It needs to define this macro to use TOPPERS/JSP
   2 TOPPERS_KERNEL = NXT_JSP
   3
   4 # Target specific macros
   5 TARGET = NXTway_GS_JSP
   6
   7 NXTOSEK_ROOT = ../..
   8
   9 # nxtway_gs_balancer library desiged for NXTway-GS two wheeled self-balancing robot
  10 USER_INC_PATH= $(NXTOSEK_ROOT)/ecrobot/nxtway_gs_balancer
  11 USER_LIB = nxtway_gs_balancer
  12
  13 # using NXT standard tires (not Motorcycle tires)
  14 #USER_DEF = NXT_STD_TIRE
  15
  16 # User application source
  17 TARGET_SOURCES = \
  18         balancer_param.c \
  19         nxtway_gs.c
  20
  21 # TOPPERS JSP Configration file
  22 TOPPERS_JSP_CFG_SOURCE = ./nxtway_gs.cfg
  23
  24 # below part should not be modified
  25 O_PATH ?= build
  26 include $(NXTOSEK_ROOT)/ecrobot/ecrobot.mak