nxtOSEK/samples_c/rms/rms.oil

   1 #include "implementation.oil"\r
   2 \r
   3 CPU ATMEL_AT91SAM7S256\r
   4 {\r
   5   OS LEJOS_OSEK\r
   6   {\r
   7     STATUS = EXTENDED;\r
   8     STARTUPHOOK = FALSE;\r
   9     ERRORHOOK = FALSE;\r
  10     SHUTDOWNHOOK = FALSE;\r
  11     PRETASKHOOK = FALSE;\r
  12     POSTTASKHOOK = FALSE;\r
  13     USEGETSERVICEID = FALSE;\r
  14     USEPARAMETERACCESS = FALSE;\r
  15     USERESSCHEDULER = FALSE;\r
  16   };\r
  17 \r
  18   /* Definition of application mode */\r
  19   APPMODE appmode1{}; \r
  20 \r
  21   /* Definition of Task1 */\r
  22   TASK Task1\r
  23   {\r
  24     AUTOSTART = FALSE;\r
  25     PRIORITY = 3;\r
  26     ACTIVATION = 1;\r
  27     SCHEDULE = FULL;\r
  28     STACKSIZE = 512; /* Stack size */ \r
  29   };\r
  30 \r
  31   /* Definition of Task2 */\r
  32   TASK Task2\r
  33   {\r
  34     AUTOSTART = FALSE;\r
  35     PRIORITY = 2;\r
  36     ACTIVATION = 1;\r
  37     SCHEDULE = FULL;\r
  38     STACKSIZE = 512; /* Stack size */ \r
  39   };\r
  40 \r
  41   /* Definition of TaskLCD */\r
  42   TASK TaskLCD\r
  43   {\r
  44     AUTOSTART = FALSE;\r
  45     PRIORITY = 1;\r
  46     ACTIVATION = 1;\r
  47     SCHEDULE = FULL;\r
  48     STACKSIZE = 512; /* Stack size */ \r
  49   };\r
  50 \r
  51   /* Definition of OSEK Alarm Counter */\r
  52   COUNTER SysTimerCnt\r
  53   {\r
  54     MINCYCLE = 1;\r
  55     MAXALLOWEDVALUE = 10000;\r
  56     TICKSPERBASE = 1; /* One tick is equal to 1msec */ \r
  57   };\r
  58 \r
  59   /* Definition of Task1 execution timing */\r
  60   ALARM cyclic_alarm1\r
  61   {\r
  62     COUNTER = SysTimerCnt;\r
  63     ACTION = ACTIVATETASK\r
  64     {\r
  65         TASK = Task1;\r
  66     };\r
  67     AUTOSTART = TRUE\r
  68     {\r
  69         ALARMTIME = 1;\r
  70         CYCLETIME = 1; /* Task1 is executed every 1msec */\r
  71         APPMODE = appmode1;\r
  72     };\r
  73   };\r
  74 \r
  75   /* Definition of Task2 execution timing */\r
  76   ALARM cyclic_alarm2\r
  77   {\r
  78     COUNTER = SysTimerCnt;\r
  79     ACTION = ACTIVATETASK\r
  80     {\r
  81         TASK = Task2;\r
  82     };\r
  83     AUTOSTART = TRUE\r
  84     {\r
  85         ALARMTIME = 1;\r
  86         CYCLETIME = 500; /* Task2 is executed every 500msec */\r
  87         APPMODE = appmode1;\r
  88     };\r
  89   };\r
  90 \r
  91   /* Definition of TaskLCD execution timing */\r
  92   ALARM cyclic_alarmLCD\r
  93   {\r
  94     COUNTER = SysTimerCnt;\r
  95     ACTION = ACTIVATETASK\r
  96     {\r
  97         TASK = TaskLCD;\r
  98     };\r
  99     AUTOSTART = TRUE\r
 100     {\r
 101         ALARMTIME = 1;\r
 102         CYCLETIME = 500; /* TaskLCD is executed every 500msec */\r
 103         APPMODE = appmode1;\r
 104     };\r
 105   };\r
 106 };\r
 107 \r