nxtOSEK/samples_c/largeprgtest/largeprgtest.c

   1 /* largeprogtest.c */ \r
   2 #include "kernel.h"\r
   3 #include "kernel_id.h"\r
   4 #include "ecrobot_interface.h"\r
   5 \r
   6 /* OSEK declarations */\r
   7 DeclareCounter(SysTimerCnt);\r
   8 DeclareTask(Task1);\r
   9 \r
  10 /* LEJOS OSEK hook to be invoked from an ISR in category 2 */\r
  11 void user_1ms_isr_type2(void)\r
  12 {\r
  13   StatusType ercd;\r
  14 \r
  15   ercd = SignalCounter(SysTimerCnt); /* Increment OSEK Alarm Counter */\r
  16   if(ercd != E_OK)\r
  17   {\r
  18     ShutdownOS(ercd);\r
  19   }\r
  20 }\r
  21 \r
  22 extern const U32 map[40000]; /* it consums 40000*4bytes = 160Kbytes in Flash */\r
  23 \r
  24 /* Task1 executed every 10msec */\r
  25 TASK(Task1)\r
  26 {\r
  27         static int i = 0;\r
  28 \r
  29         if (i >= 40000) i = 0;\r
  30         display_clear(0);\r
  31         display_goto_xy(0, 0);\r
  32         display_int(map[i++], 0);\r
  33         display_update();\r
  34 \r
  35         TerminateTask();\r
  36 }\r