nxtOSEK/samples_c++/smartPtrTest/nxtAssert.c

   1 #include "nxtAssert.h"\r
   2 #include "ecrobot_interface.h"\r
   3 \r
   4 void __nxtAssert(const char *file, int line, const char *exp)\r
   5 {\r
   6         display_clear(0);\r
   7         display_goto_xy(0, 0);\r
   8         display_string("assert");\r
   9         display_goto_xy(0, 1);\r
  10         display_string("File: ");\r
  11         display_string(file);\r
  12         display_goto_xy(0, 2);\r
  13         display_string("Line: ");\r
  14         display_int(line,0);\r
  15         display_goto_xy(0, 3);\r
  16         display_string(exp);\r
  17         display_update();\r
  18 \r
  19 #ifdef NXT_WARN_ASSERT\r
  20         display_goto_xy(0, 3);\r
  21         display_string("Press ENTER");\r
  22 #endif\r
  23         while(true)\r
  24         {\r
  25 #ifdef NXT_WARN_ASSERT\r
  26                 if(ecrobot_is_ENTER_button_pressed())\r
  27                 {\r
  28                         display_clear(0);\r
  29                         display_goto_xy(0, 0);\r
  30                         return;\r
  31                 }\r
  32 #endif\r
  33         }\r
  34 }\r
  35 \r