nxtOSEK/samples_c++/cpp/Nxt/sample.cpp

   1 /* sample.cpp for TOPPERS/ATK(OSEK) */ \r
   2 \r
   3 // ECRobot++ API\r
   4 #include "Nxt.h"\r
   5 #include "Lcd.h"\r
   6 #include "Clock.h"\r
   7 using namespace ecrobot;\r
   8 \r
   9 extern "C"\r
  10 {\r
  11 #include "kernel.h"\r
  12 #include "kernel_id.h"\r
  13 #include "ecrobot_interface.h"\r
  14 \r
  15 \r
  16 // nxtOSEK hook to be invoked from an ISR in category 2\r
  17 void user_1ms_isr_type2(void)\r
  18 {\r
  19         SleeperMonitor(); // needed for I2C device and Clock classes\r
  20 }\r
  21 \r
  22 TASK(TaskMain)\r
  23 {\r
  24         Nxt nxt;\r
  25         Lcd lcd;\r
  26         Clock clock;\r
  27 \r
  28         while(1)\r
  29         {\r
  30                 bool entrBtn = (bool)(nxt.getButtons() & Nxt::ENTR_ON);\r
  31                 bool  runBtn = (bool)(nxt.getButtons() & Nxt::RUN_ON);\r
  32   \r
  33                 lcd.clear();\r
  34                 lcd.putf("snn",   "Nxt");\r
  35                 lcd.putf("sdnsdn", "Time[sec]: ", clock.now()/1000,0, "Batt[mV]:  ", nxt.getBattMv(),0); \r
  36                 lcd.putf("sdnsd",  "ENTR btn:  ", entrBtn,0, "RUN btn:   ", runBtn,0); \r
  37                 lcd.disp();\r
  38 \r
  39                 clock.wait(100);\r
  40         }\r
  41 }\r
  42 }\r