nxtOSEK/samples/nxtway_gs/nxtway_gs.oil

   1 /**
   2  ******************************************************************************
   3  **     FILE NAME : nxtway_gs.oil
   4  **
   5  **     ABSTRUCT  : OSEK OIL(OSEK Implementation Language) file for NXTway-GS
   6  ******************************************************************************
   7  **/
   8 #include "implementation.oil"
   9
  10 CPU ATMEL_AT91SAM7S256
  11 {
  12   OS LEJOS_OSEK
  13   {
  14     STATUS = EXTENDED;
  15     STARTUPHOOK = FALSE;
  16     SHUTDOWNHOOK = FALSE;
  17     PRETASKHOOK = FALSE;
  18     POSTTASKHOOK = FALSE;
  19     USEGETSERVICEID = FALSE;
  20     USEPARAMETERACCESS = FALSE;
  21     USERESSCHEDULER = FALSE;
  22   };
  23
  24   /* Definition of application mode */
  25   APPMODE appmode1{};
  26
  27   /* Definitions of a periodical task: OSEK_Task_ts1 */
  28   TASK OSEK_Task_ts1
  29   {
  30     AUTOSTART = FALSE;
  31     PRIORITY = 3;
  32     ACTIVATION = 1;
  33     SCHEDULE = FULL;
  34     STACKSIZE = 512; /* bytes */
  35   };
  36   ALARM OSEK_Alarm_task_ts1
  37   {
  38     COUNTER = SysTimerCnt;
  39     ACTION = ACTIVATETASK
  40     {
  41       TASK = OSEK_Task_ts1;
  42     };
  43     AUTOSTART = TRUE
  44     {
  45       APPMODE = appmode1;
  46       ALARMTIME = 1;
  47       CYCLETIME = 4;
  48     };
  49   };
  50
  51   /* Definitions of a periodical task: OSEK_Task_ts2 */
  52   TASK OSEK_Task_ts2
  53   {
  54     AUTOSTART = FALSE;
  55     PRIORITY = 2;
  56     ACTIVATION = 1;
  57     SCHEDULE = FULL;
  58     STACKSIZE = 512; /* bytes */
  59   };
  60   ALARM OSEK_Alarm_task_ts2
  61   {
  62     COUNTER = SysTimerCnt;
  63     ACTION = ACTIVATETASK
  64     {
  65       TASK = OSEK_Task_ts2;
  66     };
  67     AUTOSTART = TRUE
  68     {
  69       APPMODE = appmode1;
  70       ALARMTIME = 1;
  71       CYCLETIME = 40;
  72     };
  73   };
  74
  75   /* Definition of background task: OSEK_Task_Background */
  76   TASK OSEK_Task_Background
  77   {
  78     AUTOSTART = TRUE
  79     {
  80       APPMODE = appmode1;
  81     };
  82     PRIORITY = 1; /* lowest priority */
  83     ACTIVATION = 1;
  84     SCHEDULE = FULL;
  85     STACKSIZE = 512; /* bytes */
  86   };
  87
  88   /* Definition of OSEK Alarm counter: SysTimerCnt */
  89   COUNTER SysTimerCnt
  90   {
  91     MINCYCLE = 1;
  92     MAXALLOWEDVALUE = 10000;
  93     TICKSPERBASE = 1;
  94   };
  95 };