nxtOSEK/samples/nxtway/nxtway_app_data.c

   1 /*\r
   2  * File: nxtway_app_data.c\r
   3  *\r
   4  * Real-Time Workshop code generated for Simulink model nxtway_app.\r
   5  *\r
   6  * Model version                        : 1.1501\r
   7  * Real-Time Workshop file version      : 6.6  (R2007a)  01-Feb-2007\r
   8  * Real-Time Workshop file generated on : Mon Apr 23 13:44:32 2007\r
   9  * TLC version                          : 6.6 (Jan 16 2007)\r
  10  * C source code generated on           : Mon Apr 23 13:44:32 2007\r
  11  */\r
  12 \r
  13 #include "nxtway_app.h"\r
  14 #include "nxtway_app_private.h"\r
  15 \r
  16 /* Constant parameters (auto storage) */\r
  17 const ConstParam rtConstP = {\r
  18   /* Computed Parameter: InputValues\r
  19    * '<S10>/LightSensor2ThetaTable'\r
  20    */\r
  21   { -9175040, -7864320, -3932160, 0, 3932160, 7864320, 9175040 },\r
  22 \r
  23   /* Computed Parameter: OutputValues\r
  24    * '<S10>/LightSensor2ThetaTable'\r
  25    */\r
  26   { 17170, 11469, 5702, 0, -5702, -11469, -17170 },\r
  27 \r
  28   /* Computed Parameter: Gain\r
  29    * '<S66>/Feedback Gain Matrix'\r
  30    */\r
  31   { -2041410, -1923074, -711600, -197987 },\r
  32 \r
  33   /* Computed Parameter: Gain\r
  34    * '<S66>/Gain1'\r
  35    */\r
  36   { 0, 0, 203360194, -1955386480 },\r
  37 \r
  38   /* Computed Parameter: Gain\r
  39    * '<S66>/Gain2'\r
  40    */\r
  41   { 1073741824, 0, 0, 1073741824, 0, 0, 0, 0 },\r
  42 \r
  43   /* Computed Parameter: Gain\r
  44    * '<S66>/Gain'\r
  45    */\r
  46   { 229683225, 83002071, 459626342, 336239146, 70011182, 223016384, 258904452,\r
  47     2070078506 },\r
  48 \r
  49   /* Computed Parameter: Gain\r
  50    * '<S66>/Gain3'\r
  51    */\r
  52   { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1582543163, 16777216, 0, -254200, 2444233, 0, 16777216,\r
  53     0, -31023 }\r
  54 };\r
  55 \r
  56 /* File trailer for Real-Time Workshop generated code.\r
  57  *\r
  58  * [EOF]\r
  59  */\r