nxtOSEK/samples/nxtgt/nxtgt.oil

   1 #include "implementation.oil"\r
   2 \r
   3 CPU ATMEL_AT91SAM7S256\r
   4 {\r
   5   OS LEJOS_OSEK\r
   6   {\r
   7     STATUS = EXTENDED;\r
   8     STARTUPHOOK = FALSE;\r
   9     ERRORHOOK = FALSE;\r
  10     SHUTDOWNHOOK = FALSE;\r
  11     PRETASKHOOK = FALSE;\r
  12     POSTTASKHOOK = FALSE;\r
  13     USEGETSERVICEID = FALSE;\r
  14     USEPARAMETERACCESS = FALSE;\r
  15     USERESSCHEDULER = FALSE;\r
  16   };\r
  17 \r
  18   /* Definition of application mode */\r
  19   APPMODE appmode1{}; \r
  20 \r
  21   /* Definition of TaskInitialize */\r
  22   TASK TaskInitialize\r
  23   {\r
  24     AUTOSTART = TRUE\r
  25         {\r
  26                 APPMODE = appmode1;\r
  27         };\r
  28     PRIORITY = 4;\r
  29     ACTIVATION = 1;\r
  30     SCHEDULE = FULL;\r
  31     STACKSIZE = 512; /* Stack size */ \r
  32   };\r
  33 \r
  34   /* Definition of TaskControl */\r
  35   TASK TaskControl\r
  36   {\r
  37     AUTOSTART = FALSE;\r
  38     PRIORITY = 3;\r
  39     ACTIVATION = 1;\r
  40     SCHEDULE = FULL;\r
  41     STACKSIZE = 512; /* Stack size */ \r
  42   };\r
  43 \r
  44   /* Definition of TaskSonar */\r
  45   TASK TaskSonar\r
  46   {\r
  47     AUTOSTART = FALSE;\r
  48     PRIORITY = 2;\r
  49     ACTIVATION = 1;\r
  50     SCHEDULE = FULL;\r
  51     STACKSIZE = 512; /* Stack size */ \r
  52   };\r
  53 \r
  54   /* Definition of TaskLCD */\r
  55   TASK TaskLCD\r
  56   {\r
  57     AUTOSTART = FALSE;\r
  58     PRIORITY = 1;\r
  59     ACTIVATION = 1;\r
  60     SCHEDULE = FULL;\r
  61     STACKSIZE = 512; /* Stack size */ \r
  62   };\r
  63 \r
  64   /* Definition of OSEK Alarm Counter */\r
  65   COUNTER SysTimerCnt\r
  66   {\r
  67     MINCYCLE = 1;\r
  68     MAXALLOWEDVALUE = 10000;\r
  69     TICKSPERBASE = 1; /* One tick is equal to 1msec */ \r
  70   };\r
  71 \r
  72   /* Definition of TaskControl execution timing */\r
  73   ALARM cyclic_alarm_TaskControl\r
  74   {\r
  75     COUNTER = SysTimerCnt;\r
  76     ACTION = ACTIVATETASK\r
  77     {\r
  78         TASK = TaskControl;\r
  79     };\r
  80     AUTOSTART = TRUE\r
  81     {\r
  82         ALARMTIME = 1;\r
  83         CYCLETIME = 10; /* executed every 2msec */\r
  84         APPMODE = appmode1;\r
  85     };\r
  86   };\r
  87   /* Definition of TaskSonar execution timing */\r
  88   ALARM cyclic_alarm_TaskSonar\r
  89   {\r
  90     COUNTER = SysTimerCnt;\r
  91     ACTION = ACTIVATETASK\r
  92     {\r
  93         TASK = TaskSonar;\r
  94     };\r
  95     AUTOSTART = TRUE\r
  96     {\r
  97         ALARMTIME = 1;\r
  98         CYCLETIME = 50; /* executed every 50msec */\r
  99         APPMODE = appmode1;\r
 100     };\r
 101   };\r
 102   /* Definition of TaskLCD execution timing */\r
 103   ALARM cyclic_alarm_TaskLCD\r
 104   {\r
 105     COUNTER = SysTimerCnt;\r
 106     ACTION = ACTIVATETASK\r
 107     {\r
 108         TASK = TaskLCD;\r
 109     };\r
 110     AUTOSTART = TRUE\r
 111     {\r
 112         ALARMTIME = 1;\r
 113         CYCLETIME = 500; /* executed every 500msec */\r
 114         APPMODE = appmode1;\r
 115     };\r
 116   };\r
 117 };\r