nxtOSEK/lejos_nxj/src/nxtvm/platform/nxt/bt.h

   1 #ifndef BT_H_
   2 #define BT_H_
   3
   4 #include "mytypes.h"
   5
   6 #define MSG_BEGIN_INQUIRY 0
   7 #define MSG_CANCEL_INQUIRY 1
   8 #define MSG_CONNECT 2
   9 #define MSG_OPEN_PORT 3
  10 #define MSG_LOOKUP_NAME 4
  11 #define MSG_ADD_DEVICE 5
  12 #define MSG_REMOVE_DEVICE 6
  13 #define MSG_DUMP_LIST 7
  14 #define MSG_CLOSE_CONNECTION 8
  15 #define MSG_ACCEPT_CONNECTION 9
  16 #define MSG_PIN_CODE 10
  17 #define MSG_OPEN_STREAM 11
  18 #define MSG_START_HEART 12
  19 #define MSG_HEARTBEAT 13
  20 #define MSG_INQUIRY_RUNNING 14
  21 #define MSG_INQUIRY_RESULT 15
  22 #define MSG_INQUIRY_STOPPED 16
  23 #define MSG_LOOKUP_NAME_RESULT 17
  24 #define MSG_LOOKUP_NAME_FAILURE 18
  25 #define MSG_CONNECT_RESULT 19
  26 #define MSG_RESET_INDICATION 20
  27 #define MSG_REQUEST_PIN_CODE 21
  28 #define MSG_REQUEST_CONNECTION 22
  29 #define MSG_LIST_RESULT 23
  30 #define MSG_LIST_ITEM 24
  31 #define MSG_LIST_DUMP_STOPPED 25
  32 #define MSG_CLOSE_CONNECTION_RESULT 26
  33 #define MSG_PORT_OPEN_RESULT 27
  34 #define MSG_SET_DISCOVERABLE 28
  35 #define MSG_CLOSE_PORT 29
  36 #define MSG_CLOSE_PORT_RESULT 30
  37 #define MSG_PIN_CODE_ACK 31
  38 #define MSG_DISCOVERABLE_ACK 32
  39 #define MSG_SET_FRIENDLY_NAME 33
  40 #define MSG_SET_FRIENDLY_NAME_ACK 34
  41 #define MSG_GET_LINK_QUALITY 35
  42 #define MSG_LINK_QUALITY_RESULT 36
  43 #define MSG_SET_FACTORY_SETTINGS 37
  44 #define MSG_SET_FACTORY_SETTINGS_ACK 38
  45 #define MSG_GET_LOCAL_ADDR 39
  46 #define MSG_GET_LOCAL_ADDR_RESULT 40
  47 #define MSG_GET_FRIENDLY_NAME 41
  48 #define MSG_GET_DISCOVERABLE 42
  49 #define MSG_GET_PORT_OPEN 43
  50 #define MSG_GET_FRIENDLY_NAME_RESULT 44
  51 #define MSG_GET_DISCOVERABLE_RESULT 45
  52 #define MSG_GET_PORT_OPEN_RESULT 46
  53 #define MSG_GET_VERSION 47
  54 #define MSG_GET_VERSION_RESULT 48
  55 #define MSG_GET_BRICK_STATUSBYTE_RESULT 49
  56 #define MSG_SET_BRICK_STATUSBYTE_RESULT 50
  57 #define MSG_GET_BRICK_STATUSBYTE 51
  58 #define MSG_SET_BRICK_STATUSBYTE 52
  59
  60 #define   BT_RX_PIN  AT91C_PIO_PA21
  61 #define   BT_TX_PIN  AT91C_PIO_PA22
  62 #define   BT_SCK_PIN AT91C_PIO_PA23
  63 #define   BT_RTS_PIN AT91C_PIO_PA24
  64 #define   BT_CTS_PIN AT91C_PIO_PA25
  65 #define   BT_CS_PIN   AT91C_PIO_PA31
  66 #define   BT_RST_PIN  AT91C_PIO_PA11
  67 #define   BT_ARM7_CMD_PIN  AT91C_PIO_PA27
  68
  69 void bt_init(void);
  70 void bt_clear_arm7_cmd(void);
  71 void bt_set_arm7_cmd(void);
  72 void bt_set_reset_high(void);
  73 void bt_set_reset_low(void);
  74 void bt_start_ad_converter(void);
  75 void bt_send(U8 *buf, U32 len);
  76 void bt_receive(U8 * buf);
  77 U32 bt_get_mode(void);
  78
  79 #endif /*BT_H_*/