nxtOSEK/lejos_nxj/src/java/pccomms/lejos/pc/comm/InputValues.java

   1 package lejos.pc.comm;\r
   2 \r
   3 /**\r
   4  * \r
   5  * @author <a href="mailto:bbagnall@mts.net">Brian Bagnall</a>\r
   6  * @version 0.1 August 3, 2006\r
   7  * @see NXTCommand\r
   8  */\r
   9 public class InputValues {\r
  10         public int inputPort;\r
  11         /**\r
  12          * NXT indicates if it thinks the data is valid (based on previous data?)\r
  13          */\r
  14         public boolean valid = true;\r
  15         public boolean isCalibrated;\r
  16         public int sensorType;\r
  17         public int sensorMode;\r
  18         /**\r
  19          * The raw value from the Analog to Digital (AD) converter.\r
  20          */\r
  21         public int rawADValue;\r
  22         /**\r
  23          * The normalized value from the Analog to Digital (AD) converter. I really don't\r
  24          * know for sure which values are normalized yet.\r
  25          * 0 to 1023\r
  26          */\r
  27         public int normalizedADValue;\r
  28         /**\r
  29          * The scaled value starts working after the first call to the sensor.\r
  30          * The first value will be the raw value, but after that it produces scaled values.\r
  31          * With the touch sensor, off scales to 0 and on scales to 1.\r
  32          */\r
  33         public short scaledValue;\r
  34         /**\r
  35          * Currently unused.\r
  36          */\r
  37         public short calibratedValue;\r
  38 }\r