nxtOSEK/lejos_nxj/src/java/classes/lejos/nxt/remote/RemoteBattery.java

   1 package lejos.nxt.remote;\r
   2 \r
   3 import lejos.nxt.comm.*;\r
   4 import java.io.*;\r
   5 \r
   6 /**\r
   7  * Battery readings from a remote NXT.\r
   8  */\r
   9 public class RemoteBattery implements NXTProtocol {\r
  10         \r
  11         private NXTCommand nxtCommand;\r
  12         \r
  13         public RemoteBattery(NXTCommand nxtCommand) {\r
  14                 this.nxtCommand = nxtCommand;\r
  15         }\r
  16                 \r
  17         /**\r
  18          * The NXT uses 6 batteries of 1500 mV each.\r
  19          * @return Battery voltage in mV. ~9000 = full.\r
  20          */\r
  21         public int getVoltageMilliVolt() {\r
  22                 /*\r
  23              * calculation from LEGO firmware\r
  24              */\r
  25                 try {\r
  26                         return nxtCommand.getBatteryLevel();\r
  27                 } catch (IOException ioe) {\r
  28                         return 0;\r
  29                 }\r
  30         }\r
  31 \r
  32         /**\r
  33          * The NXT uses 6 batteries of 1.5 V each.\r
  34          * @return Battery voltage in Volt. ~9V = full.\r
  35          */\r
  36         public float getVoltage() {\r
  37            return (float)(getVoltageMilliVolt() * 0.001);\r
  38         }\r
  39 }\r
  40 \r