nxtOSEK/lejos_nxj/src/java/classes/lejos/nxt/TiltSensor.java

   1 package lejos.nxt;
   2
   3 /**
   4  * Abstraction for a Mindsensors (and possibly HiTechnic)
   5  * acceleration (tilt) sensor.
   6  *
   7  */
   8 public class TiltSensor extends I2CSensor {
   9         byte[] buf = new byte[2];
  10
  11         public TiltSensor(I2CPort port)
  12         {
  13                 super(port);
  14         }
  15
  16         /**
  17          * Returns X tilt value.
  18          */
  19         public int getXTilt() {
  20                 int ret = getData(0x42, buf, 1);
  21
  22                 return (ret == 0 ? (buf[0] & 0xff) : -1);
  23         }
  24
  25         /**
  26          * Returns Y tilt value.
  27          */
  28         public int getYTilt() {
  29                 int ret = getData(0x43, buf, 1);
  30
  31                 return (ret == 0 ? (buf[0] & 0xff) : -1);
  32         }
  33
  34         /**
  35          * Returns Z tilt value.
  36          */
  37         public int getZTilt() {
  38                 int ret = getData(0x44, buf, 1);
  39
  40                 return (ret == 0 ? (buf[0] & 0xff) : -1);
  41         }
  42 }