nxtOSEK/lejos_nxj/src/java/classes/lejos/nxt/BasicMotorPort.java

   1 package lejos.nxt;
   2
   3 /**
   4  * An abstraction for a motor port that supports RCX
   5  * type motors, but not NXT motors with tachometers.
   6  *
   7  * @author Lawrie Griffiths
   8  *
   9  */
  10 public interface BasicMotorPort {
  11         static public final int PWM_FLOAT = 0;
  12         static public final int PWM_BRAKE = 1;
  13
  14         public void controlMotor(int power, int mode);
  15
  16         public void setPWMMode(int mode);
  17 }