nxtOSEK/lejos_nxj/samples/BumperCar/BumperCar.java

   1 import lejos.subsumption.*;
   2 import lejos.nxt.*;
   3
   4 public class BumperCar {
   5    public static void main(String [] args) {
   6       Behavior b1 = new DriveForward();
   7       Behavior b2 = new HitWall();
   8       Behavior [] bArray = {b1, b2};
   9       Arbitrator arby = new Arbitrator(bArray);
  10       Motor.A.setSpeed(200);
  11       Motor.C.setSpeed(200);
  12       arby.start();
  13    }
  14 }
  15