nxtOSEK/lejos_nxj/docs/apidocs/lejos/rcxcomm/RCXAbstractPort.html

   1 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
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   6 <TITLE>
   7 RCXAbstractPort (leJOS NXT API documentation)
   8 </TITLE>
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  10 <META NAME="keywords" CONTENT="lejos.rcxcomm.RCXAbstractPort class">
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  12 <LINK REL ="stylesheet" TYPE="text/css" HREF="../../stylesheet.css" TITLE="Style">
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  28 <!-- ========= START OF TOP NAVBAR ======= -->
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  30 <A HREF="#skip-navbar_top" title="Skip navigation links"></A>
  31 <TABLE BORDER="0" WIDTH="100%" CELLPADDING="1" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
  32 <TR>
  33 <TD COLSPAN=2 BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">
  34 <A NAME="navbar_top_firstrow"><!-- --></A>
  35 <TABLE BORDER="0" CELLPADDING="0" CELLSPACING="3" SUMMARY="">
  36   <TR ALIGN="center" VALIGN="top">
  37   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../overview-summary.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Overview</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  38   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="package-summary.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Package</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  39   <TD BGCOLOR="#FFFFFF" CLASS="NavBarCell1Rev"> &nbsp;<FONT CLASS="NavBarFont1Rev"><B>Class</B></FONT>&nbsp;</TD>
  40   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="package-tree.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Tree</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  41   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../deprecated-list.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Deprecated</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
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  43   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../help-doc.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Help</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  44   </TR>
  45 </TABLE>
  46 </TD>
  47 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" ROWSPAN=3><EM>
  48 </EM>
  49 </TD>
  50 </TR>
  51
  52 <TR>
  53 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
  54 &nbsp;<A HREF="../../lejos/rcxcomm/PacketHandler.html" title="class in lejos.rcxcomm"><B>PREV CLASS</B></A>&nbsp;
  55 &nbsp;<A HREF="../../lejos/rcxcomm/RCXPort.html" title="class in lejos.rcxcomm"><B>NEXT CLASS</B></A></FONT></TD>
  56 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
  57   <A HREF="../../index.html?lejos/rcxcomm/RCXAbstractPort.html" target="_top"><B>FRAMES</B></A>  &nbsp;
  58 &nbsp;<A HREF="RCXAbstractPort.html" target="_top"><B>NO FRAMES</B></A>  &nbsp;
  59 &nbsp;<SCRIPT type="text/javascript">
  60   <!--
  61   if(window==top) {
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  63   }
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  67   <A HREF="../../allclasses-noframe.html"><B>All Classes</B></A>
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  71 </FONT></TD>
  72 </TR>
  73 <TR>
  74 <TD VALIGN="top" CLASS="NavBarCell3"><FONT SIZE="-2">
  75   SUMMARY:&nbsp;NESTED&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#field_summary">FIELD</A>&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#constructor_summary">CONSTR</A>&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#method_summary">METHOD</A></FONT></TD>
  76 <TD VALIGN="top" CLASS="NavBarCell3"><FONT SIZE="-2">
  77 DETAIL:&nbsp;<A HREF="#field_detail">FIELD</A>&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#constructor_detail">CONSTR</A>&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#method_detail">METHOD</A></FONT></TD>
  78 </TR>
  79 </TABLE>
  80 <A NAME="skip-navbar_top"></A>
  81 <!-- ========= END OF TOP NAVBAR ========= -->
  82
  83 <HR>
  84 <!-- ======== START OF CLASS DATA ======== -->
  85 <H2>
  86 <FONT SIZE="-1">
  87 lejos.rcxcomm</FONT>
  88 <BR>
  89 Class RCXAbstractPort</H2>
  90 <PRE>
  91 <A HREF="../../java/lang/Object.html" title="class in java.lang">java.lang.Object</A>
  92   <IMG SRC="../../resources/inherit.gif" ALT="extended by "><B>lejos.rcxcomm.RCXAbstractPort</B>
  93 </PRE>
  94 <DL>
  95 <DT><B>Direct Known Subclasses:</B> <DD><A HREF="../../lejos/rcxcomm/RCXPort.html" title="class in lejos.rcxcomm">RCXPort</A></DD>
  96 </DL>
  97 <HR>
  98 <DL>
  99 <DT><PRE>public abstract class <B>RCXAbstractPort</B><DT>extends <A HREF="../../java/lang/Object.html" title="class in java.lang">Object</A></DL>
 100 </PRE>
 101
 102 <P>
 103 RCXAbstractPort provides an interface similar to java.net.Socket
 104  Adapted from original code created by the LEGO3 Team at DTU-IAU
 105  RCXAbstractPort implements input and output stream handling and input
 106  buffering. It uses a packet handler for sending and receivng packets.
 107  This version is abstract because it has no packet handler defined.
 108  Specific versions of RCXAbstractPort override the constructor and
 109  set up the packet handler to use a specific protocol stack.
 110 <P>
 111
 112 <P>
 113 <DL>
 114 <DT><B>Author:</B></DT>
 115   <DD>Brian Bagnall, Lawrie Griffiths</DD>
 116 </DL>
 117 <HR>
 118
 119 <P>
 120 <!-- =========== FIELD SUMMARY =========== -->
 121
 122 <A NAME="field_summary"><!-- --></A>
 123 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 124 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 125 <TH ALIGN="left" COLSPAN="2"><FONT SIZE="+2">
 126 <B>Field Summary</B></FONT></TH>
 127 </TR>
 128 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 129 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 130 <CODE>protected &nbsp;<A HREF="../../lejos/rcxcomm/PacketHandler.html" title="class in lejos.rcxcomm">PacketHandler</A></CODE></FONT></TD>
 131 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/rcxcomm/RCXAbstractPort.html#packetHandler">packetHandler</A></B></CODE>
 132
 133 <BR>
 134 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</TD>
 135 </TR>
 136 </TABLE>
 137 &nbsp;
 138 <!-- ======== CONSTRUCTOR SUMMARY ======== -->
 139
 140 <A NAME="constructor_summary"><!-- --></A>
 141 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 142 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 143 <TH ALIGN="left" COLSPAN="2"><FONT SIZE="+2">
 144 <B>Constructor Summary</B></FONT></TH>
 145 </TR>
 146 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 147 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/rcxcomm/RCXAbstractPort.html#RCXAbstractPort(lejos.rcxcomm.PacketHandler)">RCXAbstractPort</A></B>(<A HREF="../../lejos/rcxcomm/PacketHandler.html" title="class in lejos.rcxcomm">PacketHandler</A>&nbsp;handler)</CODE>
 148
 149 <BR>
 150 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Constructor for the RCXAbstractPort.</TD>
 151 </TR>
 152 </TABLE>
 153 &nbsp;
 154 <!-- ========== METHOD SUMMARY =========== -->
 155
 156 <A NAME="method_summary"><!-- --></A>
 157 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 158 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 159 <TH ALIGN="left" COLSPAN="2"><FONT SIZE="+2">
 160 <B>Method Summary</B></FONT></TH>
 161 </TR>
 162 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 163 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 164 <CODE>&nbsp;void</CODE></FONT></TD>
 165 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/rcxcomm/RCXAbstractPort.html#close()">close</A></B>()</CODE>
 166
 167 <BR>
 168 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Closes this RCXPort, stopping the Listener thread.</TD>
 169 </TR>
 170 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 171 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 172 <CODE>&nbsp;<A HREF="../../java/io/InputStream.html" title="class in java.io">InputStream</A></CODE></FONT></TD>
 173 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/rcxcomm/RCXAbstractPort.html#getInputStream()">getInputStream</A></B>()</CODE>
 174
 175 <BR>
 176 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Returns an input stream for this RCXPort.</TD>
 177 </TR>
 178 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 179 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 180 <CODE>&nbsp;<A HREF="../../java/io/OutputStream.html" title="class in java.io">OutputStream</A></CODE></FONT></TD>
 181 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/rcxcomm/RCXAbstractPort.html#getOutputStream()">getOutputStream</A></B>()</CODE>
 182
 183 <BR>
 184 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Returns an output stream for this RCXPort.</TD>
 185 </TR>
 186 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 187 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 188 <CODE>&nbsp;int</CODE></FONT></TD>
 189 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/rcxcomm/RCXAbstractPort.html#getTimeOut()">getTimeOut</A></B>()</CODE>
 190
 191 <BR>
 192 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Getter for property timeOut.</TD>
 193 </TR>
 194 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 195 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 196 <CODE>&nbsp;void</CODE></FONT></TD>
 197 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/rcxcomm/RCXAbstractPort.html#reset()">reset</A></B>()</CODE>
 198
 199 <BR>
 200 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Resets sequence numbers for this port</TD>
 201 </TR>
 202 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 203 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 204 <CODE>&nbsp;void</CODE></FONT></TD>
 205 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/rcxcomm/RCXAbstractPort.html#setTimeOut(int)">setTimeOut</A></B>(int&nbsp;timeOut)</CODE>
 206
 207 <BR>
 208 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Setter for property timeOut.</TD>
 209 </TR>
 210 </TABLE>
 211 &nbsp;<A NAME="methods_inherited_from_class_java.lang.Object"><!-- --></A>
 212 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 213 <TR BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="TableSubHeadingColor">
 214 <TH ALIGN="left"><B>Methods inherited from class java.lang.<A HREF="../../java/lang/Object.html" title="class in java.lang">Object</A></B></TH>
 215 </TR>
 216 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 217 <TD><CODE><A HREF="../../java/lang/Object.html#equals(java.lang.Object)">equals</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#getClass()">getClass</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#hashCode()">hashCode</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#notify()">notify</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#notifyAll()">notifyAll</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#toString()">toString</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#wait()">wait</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#wait(long)">wait</A></CODE></TD>
 218 </TR>
 219 </TABLE>
 220 &nbsp;
 221 <P>
 222
 223 <!-- ============ FIELD DETAIL =========== -->
 224
 225 <A NAME="field_detail"><!-- --></A>
 226 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 227 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 228 <TH ALIGN="left" COLSPAN="1"><FONT SIZE="+2">
 229 <B>Field Detail</B></FONT></TH>
 230 </TR>
 231 </TABLE>
 232
 233 <A NAME="packetHandler"><!-- --></A><H3>
 234 packetHandler</H3>
 235 <PRE>
 236 protected <A HREF="../../lejos/rcxcomm/PacketHandler.html" title="class in lejos.rcxcomm">PacketHandler</A> <B>packetHandler</B></PRE>
 237 <DL>
 238 <DL>
 239 </DL>
 240 </DL>
 241
 242 <!-- ========= CONSTRUCTOR DETAIL ======== -->
 243
 244 <A NAME="constructor_detail"><!-- --></A>
 245 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 246 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 247 <TH ALIGN="left" COLSPAN="1"><FONT SIZE="+2">
 248 <B>Constructor Detail</B></FONT></TH>
 249 </TR>
 250 </TABLE>
 251
 252 <A NAME="RCXAbstractPort(lejos.rcxcomm.PacketHandler)"><!-- --></A><H3>
 253 RCXAbstractPort</H3>
 254 <PRE>
 255 public <B>RCXAbstractPort</B>(<A HREF="../../lejos/rcxcomm/PacketHandler.html" title="class in lejos.rcxcomm">PacketHandler</A>&nbsp;handler)
 256                 throws <A HREF="../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></PRE>
 257 <DL>
 258 <DD>Constructor for the RCXAbstractPort.
 259  Opens the port, and sets the protocol packet handler.
 260 <P>
 261 <DL>
 262 <DT><B>Parameters:</B><DD><CODE>handler</CODE> - the packet handler
 263 <DT><B>Throws:</B>
 264 <DD><CODE><A HREF="../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></CODE></DL>
 265 </DL>
 266
 267 <!-- ============ METHOD DETAIL ========== -->
 268
 269 <A NAME="method_detail"><!-- --></A>
 270 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 271 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 272 <TH ALIGN="left" COLSPAN="1"><FONT SIZE="+2">
 273 <B>Method Detail</B></FONT></TH>
 274 </TR>
 275 </TABLE>
 276
 277 <A NAME="getInputStream()"><!-- --></A><H3>
 278 getInputStream</H3>
 279 <PRE>
 280 public <A HREF="../../java/io/InputStream.html" title="class in java.io">InputStream</A> <B>getInputStream</B>()</PRE>
 281 <DL>
 282 <DD>Returns an input stream for this RCXPort.
 283 <P>
 284 <DD><DL>
 285
 286 <DT><B>Returns:</B><DD>an input stream for reading bytes from this RCXPort.</DL>
 287 </DD>
 288 </DL>
 289 <HR>
 290
 291 <A NAME="getOutputStream()"><!-- --></A><H3>
 292 getOutputStream</H3>
 293 <PRE>
 294 public <A HREF="../../java/io/OutputStream.html" title="class in java.io">OutputStream</A> <B>getOutputStream</B>()</PRE>
 295 <DL>
 296 <DD>Returns an output stream for this RCXPort.
 297 <P>
 298 <DD><DL>
 299
 300 <DT><B>Returns:</B><DD>an output stream for writing bytes to this RCXPort.</DL>
 301 </DD>
 302 </DL>
 303 <HR>
 304
 305 <A NAME="reset()"><!-- --></A><H3>
 306 reset</H3>
 307 <PRE>
 308 public void <B>reset</B>()</PRE>
 309 <DL>
 310 <DD>Resets sequence numbers for this port
 311 <P>
 312 <DD><DL>
 313 </DL>
 314 </DD>
 315 </DL>
 316 <HR>
 317
 318 <A NAME="close()"><!-- --></A><H3>
 319 close</H3>
 320 <PRE>
 321 public void <B>close</B>()</PRE>
 322 <DL>
 323 <DD>Closes this RCXPort, stopping the Listener thread.
 324 <P>
 325 <DD><DL>
 326 </DL>
 327 </DD>
 328 </DL>
 329 <HR>
 330
 331 <A NAME="getTimeOut()"><!-- --></A><H3>
 332 getTimeOut</H3>
 333 <PRE>
 334 public int <B>getTimeOut</B>()</PRE>
 335 <DL>
 336 <DD>Getter for property timeOut.
 337 <P>
 338 <DD><DL>
 339
 340 <DT><B>Returns:</B><DD>Value of property timeOut.</DL>
 341 </DD>
 342 </DL>
 343 <HR>
 344
 345 <A NAME="setTimeOut(int)"><!-- --></A><H3>
 346 setTimeOut</H3>
 347 <PRE>
 348 public void <B>setTimeOut</B>(int&nbsp;timeOut)</PRE>
 349 <DL>
 350 <DD>Setter for property timeOut.
 351 <P>
 352 <DD><DL>
 353 <DT><B>Parameters:</B><DD><CODE>timeOut</CODE> - New value of property timeOut.</DL>
 354 </DD>
 355 </DL>
 356 <!-- ========= END OF CLASS DATA ========= -->
 357 <HR>
 358
 359
 360 <!-- ======= START OF BOTTOM NAVBAR ====== -->
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 370   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="package-summary.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Package</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
 371   <TD BGCOLOR="#FFFFFF" CLASS="NavBarCell1Rev"> &nbsp;<FONT CLASS="NavBarFont1Rev"><B>Class</B></FONT>&nbsp;</TD>
 372   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="package-tree.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Tree</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
 373   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../deprecated-list.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Deprecated</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
 374   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../index-all.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Index</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
 375   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../help-doc.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Help</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
 376   </TR>
 377 </TABLE>
 378 </TD>
 379 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" ROWSPAN=3><EM>
 380 </EM>
 381 </TD>
 382 </TR>
 383
 384 <TR>
 385 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
 386 &nbsp;<A HREF="../../lejos/rcxcomm/PacketHandler.html" title="class in lejos.rcxcomm"><B>PREV CLASS</B></A>&nbsp;
 387 &nbsp;<A HREF="../../lejos/rcxcomm/RCXPort.html" title="class in lejos.rcxcomm"><B>NEXT CLASS</B></A></FONT></TD>
 388 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
 389   <A HREF="../../index.html?lejos/rcxcomm/RCXAbstractPort.html" target="_top"><B>FRAMES</B></A>  &nbsp;
 390 &nbsp;<A HREF="RCXAbstractPort.html" target="_top"><B>NO FRAMES</B></A>  &nbsp;
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