nxtOSEK/lejos_nxj/docs/apidocs/lejos/nxt/package-summary.html

   1 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
   2 <!--NewPage-->
   3 <HTML>
   4 <HEAD>
   5 <!-- Generated by javadoc (build 1.5.0_09) on Tue Jan 08 20:46:03 GMT 2008 -->
   6 <TITLE>
   7 lejos.nxt (leJOS NXT API documentation)
   8 </TITLE>
   9
  10 <META NAME="keywords" CONTENT="lejos.nxt package">
  11
  12 <LINK REL ="stylesheet" TYPE="text/css" HREF="../../stylesheet.css" TITLE="Style">
  13
  14 <SCRIPT type="text/javascript">
  15 function windowTitle()
  16 {
  17     parent.document.title="lejos.nxt (leJOS NXT API documentation)";
  18 }
  19 </SCRIPT>
  20 <NOSCRIPT>
  21 </NOSCRIPT>
  22
  23 </HEAD>
  24
  25 <BODY BGCOLOR="white" onload="windowTitle();">
  26
  27
  28 <!-- ========= START OF TOP NAVBAR ======= -->
  29 <A NAME="navbar_top"><!-- --></A>
  30 <A HREF="#skip-navbar_top" title="Skip navigation links"></A>
  31 <TABLE BORDER="0" WIDTH="100%" CELLPADDING="1" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
  32 <TR>
  33 <TD COLSPAN=2 BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">
  34 <A NAME="navbar_top_firstrow"><!-- --></A>
  35 <TABLE BORDER="0" CELLPADDING="0" CELLSPACING="3" SUMMARY="">
  36   <TR ALIGN="center" VALIGN="top">
  37   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../overview-summary.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Overview</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  38   <TD BGCOLOR="#FFFFFF" CLASS="NavBarCell1Rev"> &nbsp;<FONT CLASS="NavBarFont1Rev"><B>Package</B></FONT>&nbsp;</TD>
  39   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <FONT CLASS="NavBarFont1">Class</FONT>&nbsp;</TD>
  40   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="package-tree.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Tree</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  41   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../deprecated-list.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Deprecated</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  42   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../index-all.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Index</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  43   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../help-doc.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Help</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  44   </TR>
  45 </TABLE>
  46 </TD>
  47 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" ROWSPAN=3><EM>
  48 </EM>
  49 </TD>
  50 </TR>
  51
  52 <TR>
  53 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
  54 &nbsp;<A HREF="../../lejos/navigation/package-summary.html"><B>PREV PACKAGE</B></A>&nbsp;
  55 &nbsp;<A HREF="../../lejos/nxt/comm/package-summary.html"><B>NEXT PACKAGE</B></A></FONT></TD>
  56 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
  57   <A HREF="../../index.html?lejos/nxt/package-summary.html" target="_top"><B>FRAMES</B></A>  &nbsp;
  58 &nbsp;<A HREF="package-summary.html" target="_top"><B>NO FRAMES</B></A>  &nbsp;
  59 &nbsp;<SCRIPT type="text/javascript">
  60   <!--
  61   if(window==top) {
  62     document.writeln('<A HREF="../../allclasses-noframe.html"><B>All Classes</B></A>');
  63   }
  64   //-->
  65 </SCRIPT>
  66 <NOSCRIPT>
  67   <A HREF="../../allclasses-noframe.html"><B>All Classes</B></A>
  68 </NOSCRIPT>
  69
  70
  71 </FONT></TD>
  72 </TR>
  73 </TABLE>
  74 <A NAME="skip-navbar_top"></A>
  75 <!-- ========= END OF TOP NAVBAR ========= -->
  76
  77 <HR>
  78 <H2>
  79 Package lejos.nxt
  80 </H2>
  81 Access to NXT sensors, motors, etc.
  82 <P>
  83 <B>See:</B>
  84 <BR>
  85 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<A HREF="#package_description"><B>Description</B></A>
  86 <P>
  87
  88 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
  89 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
  90 <TH ALIGN="left" COLSPAN="2"><FONT SIZE="+2">
  91 <B>Interface Summary</B></FONT></TH>
  92 </TR>
  93 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
  94 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/ADSensorPort.html" title="interface in lejos.nxt">ADSensorPort</A></B></TD>
  95 <TD>An abstraction for a port that supports Analog/Digital sensors.</TD>
  96 </TR>
  97 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
  98 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/BasicMotorPort.html" title="interface in lejos.nxt">BasicMotorPort</A></B></TD>
  99 <TD>An abstraction for a motor port that supports RCX
 100  type motors, but not NXT motors with tachometers.</TD>
 101 </TR>
 102 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 103 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/BasicSensorPort.html" title="interface in lejos.nxt">BasicSensorPort</A></B></TD>
 104 <TD>An abstraction for a sensor port that supports
 105  setting and retrieving types and modes of sensors.</TD>
 106 </TR>
 107 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 108 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/ButtonListener.html" title="interface in lejos.nxt">ButtonListener</A></B></TD>
 109 <TD>Abstraction for receiver of button events.</TD>
 110 </TR>
 111 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 112 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/I2CPort.html" title="interface in lejos.nxt">I2CPort</A></B></TD>
 113 <TD>Abstraction for a port that supports I2C sensors.</TD>
 114 </TR>
 115 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 116 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/LegacySensorPort.html" title="interface in lejos.nxt">LegacySensorPort</A></B></TD>
 117 <TD>Abstraction for a port that supports legacy RCX sensors.</TD>
 118 </TR>
 119 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 120 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/ListenerCaller.html" title="interface in lejos.nxt">ListenerCaller</A></B></TD>
 121 <TD>Interface for calling calling lejos listeners.</TD>
 122 </TR>
 123 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 124 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html" title="interface in lejos.nxt">SensorConstants</A></B></TD>
 125 <TD>Constants used to set Sensor types and modes.</TD>
 126 </TR>
 127 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 128 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/SensorPortListener.html" title="interface in lejos.nxt">SensorPortListener</A></B></TD>
 129 <TD>Interface for monitoring changes to the value for an
 130  Analogue/Digital sensor (such as a Touch, Light or Sound sensor)
 131  on a SensorPort.</TD>
 132 </TR>
 133 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 134 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/Tachometer.html" title="interface in lejos.nxt">Tachometer</A></B></TD>
 135 <TD>Abstraction for the tachometer built into NXT motors.</TD>
 136 </TR>
 137 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 138 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/TachoMotorPort.html" title="interface in lejos.nxt">TachoMotorPort</A></B></TD>
 139 <TD>Abstraction for a motor port that supports NXT motors with tachometers.</TD>
 140 </TR>
 141 </TABLE>
 142 &nbsp;
 143
 144 <P>
 145
 146 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 147 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 148 <TH ALIGN="left" COLSPAN="2"><FONT SIZE="+2">
 149 <B>Class Summary</B></FONT></TH>
 150 </TR>
 151 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 152 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/BasicMotor.html" title="class in lejos.nxt">BasicMotor</A></B></TD>
 153 <TD>An abstraction for a motor without a tachometer,
 154  such as an RCX motor.</TD>
 155 </TR>
 156 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 157 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/Battery.html" title="class in lejos.nxt">Battery</A></B></TD>
 158 <TD>Provides access to Battery.</TD>
 159 </TR>
 160 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 161 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/Button.html" title="class in lejos.nxt">Button</A></B></TD>
 162 <TD>Abstraction for an NXT button.</TD>
 163 </TR>
 164 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 165 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/ColorSensor.html" title="class in lejos.nxt">ColorSensor</A></B></TD>
 166 <TD>HiTechnic color sensor.<br>
 167  www.hitechnic.com</TD>
 168 </TR>
 169 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 170 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/CompassSensor.html" title="class in lejos.nxt">CompassSensor</A></B></TD>
 171 <TD>Abstraction for a HiTechnic or Mindsensors compass.</TD>
 172 </TR>
 173 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 174 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/Flash.html" title="class in lejos.nxt">Flash</A></B></TD>
 175 <TD>Read and write access to flash memory in pages.</TD>
 176 </TR>
 177 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 178 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/GyroSensor.html" title="class in lejos.nxt">GyroSensor</A></B></TD>
 179 <TD>Support the HiTechnic Gyro sensor - untested.</TD>
 180 </TR>
 181 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 182 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/I2CSensor.html" title="class in lejos.nxt">I2CSensor</A></B></TD>
 183 <TD>Abstract class that implements common methods for all I2C sensors.</TD>
 184 </TR>
 185 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 186 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/IRSeeker.html" title="class in lejos.nxt">IRSeeker</A></B></TD>
 187 <TD>HiTechnic IRSeeker sensor - untested.</TD>
 188 </TR>
 189 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 190 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/LCD.html" title="class in lejos.nxt">LCD</A></B></TD>
 191 <TD>Text and graphics output to the LCD display.</TD>
 192 </TR>
 193 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 194 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/LightSensor.html" title="class in lejos.nxt">LightSensor</A></B></TD>
 195 <TD>Abstraction for a NXT light sensor.</TD>
 196 </TR>
 197 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 198 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/Motor.html" title="class in lejos.nxt">Motor</A></B></TD>
 199 <TD>Abstraction for a NXT motor.</TD>
 200 </TR>
 201 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 202 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/MotorPort.html" title="class in lejos.nxt">MotorPort</A></B></TD>
 203 <TD>Abstraction for a NXT output port.</TD>
 204 </TR>
 205 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 206 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/NXTCam.html" title="class in lejos.nxt">NXTCam</A></B></TD>
 207 <TD>Mindsensors NXTCam.</TD>
 208 </TR>
 209 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 210 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/Poll.html" title="class in lejos.nxt">Poll</A></B></TD>
 211 <TD>Provides blocking access to events from the NXT.</TD>
 212 </TR>
 213 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 214 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/RCXLightSensor.html" title="class in lejos.nxt">RCXLightSensor</A></B></TD>
 215 <TD>Abstraction for an RCX light sensor.</TD>
 216 </TR>
 217 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 218 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/RCXLink.html" title="class in lejos.nxt">RCXLink</A></B></TD>
 219 <TD>Supports Mindsensors NRLink RCX IR adapter.</TD>
 220 </TR>
 221 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 222 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/RCXMotor.html" title="class in lejos.nxt">RCXMotor</A></B></TD>
 223 <TD>Abstraction for an RCX motor.</TD>
 224 </TR>
 225 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 226 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/RCXMotorMultiplexer.html" title="class in lejos.nxt">RCXMotorMultiplexer</A></B></TD>
 227 <TD>Supports the mindsensors RCX Motor Multiplexer</TD>
 228 </TR>
 229 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 230 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/RCXPlexedMotorPort.html" title="class in lejos.nxt">RCXPlexedMotorPort</A></B></TD>
 231 <TD>Supports a motor connected to the Mindsensors RCX Motor Multiplexer</TD>
 232 </TR>
 233 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 234 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/RCXRemoteMotorPort.html" title="class in lejos.nxt">RCXRemoteMotorPort</A></B></TD>
 235 <TD>Supports a motor connected to a remote RCX via a mindsensord NRLink adapter</TD>
 236 </TR>
 237 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 238 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/SensorPort.html" title="class in lejos.nxt">SensorPort</A></B></TD>
 239 <TD>Abstraction for a NXT input port.</TD>
 240 </TR>
 241 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 242 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/Sound.html" title="class in lejos.nxt">Sound</A></B></TD>
 243 <TD>NXT sound routines.</TD>
 244 </TR>
 245 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 246 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/SoundSensor.html" title="class in lejos.nxt">SoundSensor</A></B></TD>
 247 <TD>Abstraction for a NXT sound sensor.</TD>
 248 </TR>
 249 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 250 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/TextMenu.html" title="class in lejos.nxt">TextMenu</A></B></TD>
 251 <TD>Displays a list of items.</TD>
 252 </TR>
 253 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 254 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/TiltSensor.html" title="class in lejos.nxt">TiltSensor</A></B></TD>
 255 <TD>Abstraction for a Mindsensors
 256  acceleration (tilt) sensor.</TD>
 257 </TR>
 258 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 259 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/TouchSensor.html" title="class in lejos.nxt">TouchSensor</A></B></TD>
 260 <TD>Abstraction for a NXT touch sensor.</TD>
 261 </TR>
 262 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 263 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/nxt/UltrasonicSensor.html" title="class in lejos.nxt">UltrasonicSensor</A></B></TD>
 264 <TD>Abstraction for a NXT Ultrasonic Sensor.</TD>
 265 </TR>
 266 </TABLE>
 267 &nbsp;
 268
 269 <P>
 270 <A NAME="package_description"><!-- --></A><H2>
 271 Package lejos.nxt Description
 272 </H2>
 273
 274 <P>
 275 Access to NXT sensors, motors, etc.
 276 <P>
 277
 278 <P>
 279 <DL>
 280 </DL>
 281 <HR>
 282
 283
 284 <!-- ======= START OF BOTTOM NAVBAR ====== -->
 285 <A NAME="navbar_bottom"><!-- --></A>
 286 <A HREF="#skip-navbar_bottom" title="Skip navigation links"></A>
 287 <TABLE BORDER="0" WIDTH="100%" CELLPADDING="1" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 288 <TR>
 289 <TD COLSPAN=2 BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">
 290 <A NAME="navbar_bottom_firstrow"><!-- --></A>
 291 <TABLE BORDER="0" CELLPADDING="0" CELLSPACING="3" SUMMARY="">
 292   <TR ALIGN="center" VALIGN="top">
 293   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../overview-summary.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Overview</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
 294   <TD BGCOLOR="#FFFFFF" CLASS="NavBarCell1Rev"> &nbsp;<FONT CLASS="NavBarFont1Rev"><B>Package</B></FONT>&nbsp;</TD>
 295   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <FONT CLASS="NavBarFont1">Class</FONT>&nbsp;</TD>
 296   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="package-tree.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Tree</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
 297   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../deprecated-list.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Deprecated</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
 298   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../index-all.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Index</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
 299   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../help-doc.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Help</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
 300   </TR>
 301 </TABLE>
 302 </TD>
 303 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" ROWSPAN=3><EM>
 304 </EM>
 305 </TD>
 306 </TR>
 307
 308 <TR>
 309 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
 310 &nbsp;<A HREF="../../lejos/navigation/package-summary.html"><B>PREV PACKAGE</B></A>&nbsp;
 311 &nbsp;<A HREF="../../lejos/nxt/comm/package-summary.html"><B>NEXT PACKAGE</B></A></FONT></TD>
 312 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
 313   <A HREF="../../index.html?lejos/nxt/package-summary.html" target="_top"><B>FRAMES</B></A>  &nbsp;
 314 &nbsp;<A HREF="package-summary.html" target="_top"><B>NO FRAMES</B></A>  &nbsp;
 315 &nbsp;<SCRIPT type="text/javascript">
 316   <!--
 317   if(window==top) {
 318     document.writeln('<A HREF="../../allclasses-noframe.html"><B>All Classes</B></A>');
 319   }
 320   //-->
 321 </SCRIPT>
 322 <NOSCRIPT>
 323   <A HREF="../../allclasses-noframe.html"><B>All Classes</B></A>
 324 </NOSCRIPT>
 325
 326
 327 </FONT></TD>
 328 </TR>
 329 </TABLE>
 330 <A NAME="skip-navbar_bottom"></A>
 331 <!-- ======== END OF BOTTOM NAVBAR ======= -->
 332
 333 <HR>
 334
 335 </BODY>
 336 </HTML>