nxtOSEK/lejos_nxj/docs/apidocs/lejos/nxt/comm/USB.html

   1 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
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   7 USB (leJOS NXT API documentation)
   8 </TITLE>
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  10 <META NAME="keywords" CONTENT="lejos.nxt.comm.USB class">
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  52 <TR>
  53 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
  54 &nbsp;<A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTSocket.html" title="class in lejos.nxt.comm"><B>PREV CLASS</B></A>&nbsp;
  55 &nbsp;<A HREF="../../../lejos/nxt/comm/USBConnection.html" title="class in lejos.nxt.comm"><B>NEXT CLASS</B></A></FONT></TD>
  56 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
  57   <A HREF="../../../index.html?lejos/nxt/comm/USB.html" target="_top"><B>FRAMES</B></A>  &nbsp;
  58 &nbsp;<A HREF="USB.html" target="_top"><B>NO FRAMES</B></A>  &nbsp;
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  75   SUMMARY:&nbsp;NESTED&nbsp;|&nbsp;FIELD&nbsp;|&nbsp;CONSTR&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#method_summary">METHOD</A></FONT></TD>
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  77 DETAIL:&nbsp;FIELD&nbsp;|&nbsp;CONSTR&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#method_detail">METHOD</A></FONT></TD>
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  84 <!-- ======== START OF CLASS DATA ======== -->
  85 <H2>
  86 <FONT SIZE="-1">
  87 lejos.nxt.comm</FONT>
  88 <BR>
  89 Class USB</H2>
  90 <PRE>
  91 <A HREF="../../../java/lang/Object.html" title="class in java.lang">java.lang.Object</A>
  92   <IMG SRC="../../../resources/inherit.gif" ALT="extended by "><B>lejos.nxt.comm.USB</B>
  93 </PRE>
  94 <HR>
  95 <DL>
  96 <DT><PRE>public class <B>USB</B><DT>extends <A HREF="../../../java/lang/Object.html" title="class in java.lang">Object</A></DL>
  97 </PRE>
  98
  99 <P>
 100 Low-level USB access.
 101 <P>
 102
 103 <P>
 104 <DL>
 105 <DT><B>Author:</B></DT>
 106   <DD>Lawrie Griffiths</DD>
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 108 <HR>
 109
 110 <P>
 111
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 116 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 117 <TH ALIGN="left" COLSPAN="2"><FONT SIZE="+2">
 118 <B>Method Summary</B></FONT></TH>
 119 </TR>
 120 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 121 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 122 <CODE>static&nbsp;int</CODE></FONT></TD>
 123 <TD><CODE><B><A HREF="../../../lejos/nxt/comm/USB.html#usbRead(byte[], int)">usbRead</A></B>(byte[]&nbsp;buf,
 124         int&nbsp;len)</CODE>
 125
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 127 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</TD>
 128 </TR>
 129 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 130 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 131 <CODE>static&nbsp;void</CODE></FONT></TD>
 132 <TD><CODE><B><A HREF="../../../lejos/nxt/comm/USB.html#usbReset()">usbReset</A></B>()</CODE>
 133
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 138 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 139 <CODE>static&nbsp;void</CODE></FONT></TD>
 140 <TD><CODE><B><A HREF="../../../lejos/nxt/comm/USB.html#usbWrite(byte[], int)">usbWrite</A></B>(byte[]&nbsp;buf,
 141          int&nbsp;len)</CODE>
 142
 143 <BR>
 144 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</TD>
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 146 </TABLE>
 147 &nbsp;<A NAME="methods_inherited_from_class_java.lang.Object"><!-- --></A>
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 149 <TR BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="TableSubHeadingColor">
 150 <TH ALIGN="left"><B>Methods inherited from class java.lang.<A HREF="../../../java/lang/Object.html" title="class in java.lang">Object</A></B></TH>
 151 </TR>
 152 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 153 <TD><CODE><A HREF="../../../java/lang/Object.html#equals(java.lang.Object)">equals</A>, <A HREF="../../../java/lang/Object.html#getClass()">getClass</A>, <A HREF="../../../java/lang/Object.html#hashCode()">hashCode</A>, <A HREF="../../../java/lang/Object.html#notify()">notify</A>, <A HREF="../../../java/lang/Object.html#notifyAll()">notifyAll</A>, <A HREF="../../../java/lang/Object.html#toString()">toString</A>, <A HREF="../../../java/lang/Object.html#wait()">wait</A>, <A HREF="../../../java/lang/Object.html#wait(long)">wait</A></CODE></TD>
 154 </TR>
 155 </TABLE>
 156 &nbsp;
 157 <P>
 158
 159 <!-- ============ METHOD DETAIL ========== -->
 160
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 163 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 164 <TH ALIGN="left" COLSPAN="1"><FONT SIZE="+2">
 165 <B>Method Detail</B></FONT></TH>
 166 </TR>
 167 </TABLE>
 168
 169 <A NAME="usbReset()"><!-- --></A><H3>
 170 usbReset</H3>
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 172 public static void <B>usbReset</B>()</PRE>
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 179
 180 <A NAME="usbRead(byte[], int)"><!-- --></A><H3>
 181 usbRead</H3>
 182 <PRE>
 183 public static int <B>usbRead</B>(byte[]&nbsp;buf,
 184                           int&nbsp;len)</PRE>
 185 <DL>
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 193 usbWrite</H3>
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 195 public static void <B>usbWrite</B>(byte[]&nbsp;buf,
 196                             int&nbsp;len)</PRE>
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