nxtOSEK/lejos_nxj/docs/apidocs/lejos/nxt/comm/NXTCommand.html

   1 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
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   7 NXTCommand (leJOS NXT API documentation)
   8 </TITLE>
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  10 <META NAME="keywords" CONTENT="lejos.nxt.comm.NXTCommand class">
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  12 <LINK REL ="stylesheet" TYPE="text/css" HREF="../../../stylesheet.css" TITLE="Style">
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  15 function windowTitle()
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  17     parent.document.title="NXTCommand (leJOS NXT API documentation)";
  18 }
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  28 <!-- ========= START OF TOP NAVBAR ======= -->
  29 <A NAME="navbar_top"><!-- --></A>
  30 <A HREF="#skip-navbar_top" title="Skip navigation links"></A>
  31 <TABLE BORDER="0" WIDTH="100%" CELLPADDING="1" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
  32 <TR>
  33 <TD COLSPAN=2 BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">
  34 <A NAME="navbar_top_firstrow"><!-- --></A>
  35 <TABLE BORDER="0" CELLPADDING="0" CELLSPACING="3" SUMMARY="">
  36   <TR ALIGN="center" VALIGN="top">
  37   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../../overview-summary.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Overview</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  38   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="package-summary.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Package</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  39   <TD BGCOLOR="#FFFFFF" CLASS="NavBarCell1Rev"> &nbsp;<FONT CLASS="NavBarFont1Rev"><B>Class</B></FONT>&nbsp;</TD>
  40   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="package-tree.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Tree</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  41   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../../deprecated-list.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Deprecated</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  42   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../../index-all.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Index</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  43   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../../help-doc.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Help</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  44   </TR>
  45 </TABLE>
  46 </TD>
  47 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" ROWSPAN=3><EM>
  48 </EM>
  49 </TD>
  50 </TR>
  51
  52 <TR>
  53 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
  54 &nbsp;<A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTComm.html" title="class in lejos.nxt.comm"><B>PREV CLASS</B></A>&nbsp;
  55 &nbsp;<A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html" title="interface in lejos.nxt.comm"><B>NEXT CLASS</B></A></FONT></TD>
  56 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
  57   <A HREF="../../../index.html?lejos/nxt/comm/NXTCommand.html" target="_top"><B>FRAMES</B></A>  &nbsp;
  58 &nbsp;<A HREF="NXTCommand.html" target="_top"><B>NO FRAMES</B></A>  &nbsp;
  59 &nbsp;<SCRIPT type="text/javascript">
  60   <!--
  61   if(window==top) {
  62     document.writeln('<A HREF="../../../allclasses-noframe.html"><B>All Classes</B></A>');
  63   }
  64   //-->
  65 </SCRIPT>
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  67   <A HREF="../../../allclasses-noframe.html"><B>All Classes</B></A>
  68 </NOSCRIPT>
  69
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  71 </FONT></TD>
  72 </TR>
  73 <TR>
  74 <TD VALIGN="top" CLASS="NavBarCell3"><FONT SIZE="-2">
  75   SUMMARY:&nbsp;NESTED&nbsp;|&nbsp;FIELD&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#constructor_summary">CONSTR</A>&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#method_summary">METHOD</A></FONT></TD>
  76 <TD VALIGN="top" CLASS="NavBarCell3"><FONT SIZE="-2">
  77 DETAIL:&nbsp;FIELD&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#constructor_detail">CONSTR</A>&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#method_detail">METHOD</A></FONT></TD>
  78 </TR>
  79 </TABLE>
  80 <A NAME="skip-navbar_top"></A>
  81 <!-- ========= END OF TOP NAVBAR ========= -->
  82
  83 <HR>
  84 <!-- ======== START OF CLASS DATA ======== -->
  85 <H2>
  86 <FONT SIZE="-1">
  87 lejos.nxt.comm</FONT>
  88 <BR>
  89 Class NXTCommand</H2>
  90 <PRE>
  91 <A HREF="../../../java/lang/Object.html" title="class in java.lang">java.lang.Object</A>
  92   <IMG SRC="../../../resources/inherit.gif" ALT="extended by "><B>lejos.nxt.comm.NXTCommand</B>
  93 </PRE>
  94 <DL>
  95 <DT><B>All Implemented Interfaces:</B> <DD><A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html" title="interface in lejos.nxt.comm">NXTProtocol</A></DD>
  96 </DL>
  97 <HR>
  98 <DL>
  99 <DT><PRE>public class <B>NXTCommand</B><DT>extends <A HREF="../../../java/lang/Object.html" title="class in java.lang">Object</A><DT>implements <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html" title="interface in lejos.nxt.comm">NXTProtocol</A></DL>
 100 </PRE>
 101
 102 <P>
 103 Remote access to a NXT via Bluetooth using LCP.
 104 <P>
 105
 106 <P>
 107 <HR>
 108
 109 <P>
 110 <!-- =========== FIELD SUMMARY =========== -->
 111
 112 <A NAME="field_summary"><!-- --></A>
 113 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 114 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 115 <TH ALIGN="left" COLSPAN="2"><FONT SIZE="+2">
 116 <B>Field Summary</B></FONT></TH>
 117 </TR>
 118 </TABLE>
 119 &nbsp;<A NAME="fields_inherited_from_class_lejos.nxt.comm.NXTProtocol"><!-- --></A>
 120 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 121 <TR BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="TableSubHeadingColor">
 122 <TH ALIGN="left"><B>Fields inherited from interface lejos.nxt.comm.<A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html" title="interface in lejos.nxt.comm">NXTProtocol</A></B></TH>
 123 </TR>
 124 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 125 <TD><CODE><A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#ANGLE">ANGLE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#ANGLESTEPSMODE">ANGLESTEPSMODE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#BOOLEANMODE">BOOLEANMODE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#BOOT">BOOT</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#BRAKE">BRAKE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#CELSIUSMODE">CELSIUSMODE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#CLOSE">CLOSE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#CUSTOM">CUSTOM</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#DELETE">DELETE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#DELETE_USER_FLASH">DELETE_USER_FLASH</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#DIRECT_COMMAND_NOREPLY">DIRECT_COMMAND_NOREPLY</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#DIRECT_COMMAND_REPLY">DIRECT_COMMAND_REPLY</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#FAHRENHEITMODE">FAHRENHEITMODE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#FIND_FIRST">FIND_FIRST</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#FIND_NEXT">FIND_NEXT</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#GET_BATTERY_LEVEL">GET_BATTERY_LEVEL</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#GET_CURRENT_PROGRAM_NAME">GET_CURRENT_PROGRAM_NAME</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#GET_DEVICE_INFO">GET_DEVICE_INFO</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#GET_FIRMWARE_VERSION">GET_FIRMWARE_VERSION</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#GET_INPUT_VALUES">GET_INPUT_VALUES</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#GET_OUTPUT_STATE">GET_OUTPUT_STATE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#HIGH_SPEED_BUFFER">HIGH_SPEED_BUFFER</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#KEEP_ALIVE">KEEP_ALIVE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#LIGHT_ACTIVE">LIGHT_ACTIVE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#LIGHT_INACTIVE">LIGHT_INACTIVE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#LOWSPEED">LOWSPEED</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#LOWSPEED_9V">LOWSPEED_9V</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#LS_GET_STATUS">LS_GET_STATUS</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#LS_READ">LS_READ</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#LS_WRITE">LS_WRITE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#MESSAGE_READ">MESSAGE_READ</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#MESSAGE_WRITE">MESSAGE_WRITE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#MODEMASK">MODEMASK</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#MOTOR_RUN_STATE_IDLE">MOTOR_RUN_STATE_IDLE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#MOTOR_RUN_STATE_RAMPDOWN">MOTOR_RUN_STATE_RAMPDOWN</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#MOTOR_RUN_STATE_RAMPUP">MOTOR_RUN_STATE_RAMPUP</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#MOTOR_RUN_STATE_RUNNING">MOTOR_RUN_STATE_RUNNING</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#MOTORON">MOTORON</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#NO_OF_SENSOR_TYPES">NO_OF_SENSOR_TYPES</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#NO_SENSOR">NO_SENSOR</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#OPEN_APPEND_DATA">OPEN_APPEND_DATA</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#OPEN_READ">OPEN_READ</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#OPEN_READ_LINEAR">OPEN_READ_LINEAR</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#OPEN_WRITE">OPEN_WRITE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#OPEN_WRITE_DATA">OPEN_WRITE_DATA</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#OPEN_WRITE_LINEAR">OPEN_WRITE_LINEAR</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#PCTFULLSCALEMODE">PCTFULLSCALEMODE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#PERIODCOUNTERMODE">PERIODCOUNTERMODE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#PLAY_SOUND_FILE">PLAY_SOUND_FILE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#PLAY_TONE">PLAY_TONE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#POLL">POLL</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#POLL_BUFFER">POLL_BUFFER</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#POLL_LENGTH">POLL_LENGTH</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#RAWMODE">RAWMODE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#READ">READ</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#REFLECTION">REFLECTION</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#REGULATED">REGULATED</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#REGULATION_MODE_IDLE">REGULATION_MODE_IDLE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#REGULATION_MODE_MOTOR_SPEED">REGULATION_MODE_MOTOR_SPEED</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#REGULATION_MODE_MOTOR_SYNC">REGULATION_MODE_MOTOR_SYNC</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#REPLY_COMMAND">REPLY_COMMAND</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#RESET_MOTOR_POSITION">RESET_MOTOR_POSITION</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#RESET_SCALED_INPUT_VALUE">RESET_SCALED_INPUT_VALUE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#SET_BRICK_NAME">SET_BRICK_NAME</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#SET_INPUT_MODE">SET_INPUT_MODE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#SET_OUTPUT_STATE">SET_OUTPUT_STATE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#SLOPEMASK">SLOPEMASK</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#SOUND_DB">SOUND_DB</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#SOUND_DBA">SOUND_DBA</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#START_PROGRAM">START_PROGRAM</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#STOP_PROGRAM">STOP_PROGRAM</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#STOP_SOUND_PLAYBACK">STOP_SOUND_PLAYBACK</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#SWITCH">SWITCH</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#SYSTEM_COMMAND_NOREPLY">SYSTEM_COMMAND_NOREPLY</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#SYSTEM_COMMAND_REPLY">SYSTEM_COMMAND_REPLY</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#TEMPERATURE">TEMPERATURE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#TRANSITIONCNTMODE">TRANSITIONCNTMODE</A>, <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html#WRITE">WRITE</A></CODE></TD>
 126 </TR>
 127 </TABLE>
 128 &nbsp;
 129 <!-- ======== CONSTRUCTOR SUMMARY ======== -->
 130
 131 <A NAME="constructor_summary"><!-- --></A>
 132 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 133 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 134 <TH ALIGN="left" COLSPAN="2"><FONT SIZE="+2">
 135 <B>Constructor Summary</B></FONT></TH>
 136 </TR>
 137 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 138 <TD><CODE><B><A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTCommand.html#NXTCommand()">NXTCommand</A></B>()</CODE>
 139
 140 <BR>
 141 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</TD>
 142 </TR>
 143 </TABLE>
 144 &nbsp;
 145 <!-- ========== METHOD SUMMARY =========== -->
 146
 147 <A NAME="method_summary"><!-- --></A>
 148 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 149 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 150 <TH ALIGN="left" COLSPAN="2"><FONT SIZE="+2">
 151 <B>Method Summary</B></FONT></TH>
 152 </TR>
 153 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 154 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 155 <CODE>&nbsp;void</CODE></FONT></TD>
 156 <TD><CODE><B><A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTCommand.html#close()">close</A></B>()</CODE>
 157
 158 <BR>
 159 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Call the close() command when your program ends, otherwise you
 160  will have to turn the NXT brick off/on before you run another
 161  program using iCommand.</TD>
 162 </TR>
 163 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 164 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 165 <CODE>&nbsp;byte</CODE></FONT></TD>
 166 <TD><CODE><B><A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTCommand.html#deleteUserFlash()">deleteUserFlash</A></B>()</CODE>
 167
 168 <BR>
 169 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Deletes user flash memory (not including system modules).</TD>
 170 </TR>
 171 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 172 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 173 <CODE>&nbsp;int</CODE></FONT></TD>
 174 <TD><CODE><B><A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTCommand.html#getBatteryLevel()">getBatteryLevel</A></B>()</CODE>
 175
 176 <BR>
 177 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</TD>
 178 </TR>
 179 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 180 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 181 <CODE>&nbsp;<A HREF="../../../lejos/nxt/comm/DeviceInfo.html" title="class in lejos.nxt.comm">DeviceInfo</A></CODE></FONT></TD>
 182 <TD><CODE><B><A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTCommand.html#getDeviceInfo()">getDeviceInfo</A></B>()</CODE>
 183
 184 <BR>
 185 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</TD>
 186 </TR>
 187 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 188 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 189 <CODE>&nbsp;<A HREF="../../../lejos/nxt/comm/FirmwareInfo.html" title="class in lejos.nxt.comm">FirmwareInfo</A></CODE></FONT></TD>
 190 <TD><CODE><B><A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTCommand.html#getFirmwareVersion()">getFirmwareVersion</A></B>()</CODE>
 191
 192 <BR>
 193 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</TD>
 194 </TR>
 195 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 196 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 197 <CODE>&nbsp;<A HREF="../../../lejos/nxt/comm/InputValues.html" title="class in lejos.nxt.comm">InputValues</A></CODE></FONT></TD>
 198 <TD><CODE><B><A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTCommand.html#getInputValues(int)">getInputValues</A></B>(int&nbsp;port)</CODE>
 199
 200 <BR>
 201 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</TD>
 202 </TR>
 203 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 204 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 205 <CODE>&nbsp;int</CODE></FONT></TD>
 206 <TD><CODE><B><A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTCommand.html#getTachoCount(int)">getTachoCount</A></B>(int&nbsp;port)</CODE>
 207
 208 <BR>
 209 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Retrieves tacho count.</TD>
 210 </TR>
 211 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 212 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 213 <CODE>&nbsp;void</CODE></FONT></TD>
 214 <TD><CODE><B><A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTCommand.html#open(java.lang.String)">open</A></B>(<A HREF="../../../java/lang/String.html" title="class in java.lang">String</A>&nbsp;name)</CODE>
 215
 216 <BR>
 217 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</TD>
 218 </TR>
 219 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 220 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 221 <CODE>&nbsp;byte</CODE></FONT></TD>
 222 <TD><CODE><B><A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTCommand.html#playTone(int, int)">playTone</A></B>(int&nbsp;frequency,
 223          int&nbsp;duration)</CODE>
 224
 225 <BR>
 226 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Plays a tone on NXT speaker.</TD>
 227 </TR>
 228 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 229 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 230 <CODE>&nbsp;byte</CODE></FONT></TD>
 231 <TD><CODE><B><A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTCommand.html#resetMotorPosition(int, boolean)">resetMotorPosition</A></B>(int&nbsp;port,
 232                    boolean&nbsp;relative)</CODE>
 233
 234 <BR>
 235 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Resets the tachometer</TD>
 236 </TR>
 237 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 238 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 239 <CODE>&nbsp;byte</CODE></FONT></TD>
 240 <TD><CODE><B><A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTCommand.html#setInputMode(int, int, int)">setInputMode</A></B>(int&nbsp;port,
 241              int&nbsp;sensorType,
 242              int&nbsp;sensorMode)</CODE>
 243
 244 <BR>
 245 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Tells the NXT what type of sensor you are using and the mode to operate in.</TD>
 246 </TR>
 247 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 248 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 249 <CODE>&nbsp;byte</CODE></FONT></TD>
 250 <TD><CODE><B><A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTCommand.html#setOutputState(int, byte, int, int, int, int, int)">setOutputState</A></B>(int&nbsp;port,
 251                byte&nbsp;power,
 252                int&nbsp;mode,
 253                int&nbsp;regulationMode,
 254                int&nbsp;turnRatio,
 255                int&nbsp;runState,
 256                int&nbsp;tachoLimit)</CODE>
 257
 258 <BR>
 259 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</TD>
 260 </TR>
 261 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 262 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 263 <CODE>&nbsp;void</CODE></FONT></TD>
 264 <TD><CODE><B><A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTCommand.html#setVerify(boolean)">setVerify</A></B>(boolean&nbsp;verify)</CODE>
 265
 266 <BR>
 267 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</TD>
 268 </TR>
 269 </TABLE>
 270 &nbsp;<A NAME="methods_inherited_from_class_java.lang.Object"><!-- --></A>
 271 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 272 <TR BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="TableSubHeadingColor">
 273 <TH ALIGN="left"><B>Methods inherited from class java.lang.<A HREF="../../../java/lang/Object.html" title="class in java.lang">Object</A></B></TH>
 274 </TR>
 275 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 276 <TD><CODE><A HREF="../../../java/lang/Object.html#equals(java.lang.Object)">equals</A>, <A HREF="../../../java/lang/Object.html#getClass()">getClass</A>, <A HREF="../../../java/lang/Object.html#hashCode()">hashCode</A>, <A HREF="../../../java/lang/Object.html#notify()">notify</A>, <A HREF="../../../java/lang/Object.html#notifyAll()">notifyAll</A>, <A HREF="../../../java/lang/Object.html#toString()">toString</A>, <A HREF="../../../java/lang/Object.html#wait()">wait</A>, <A HREF="../../../java/lang/Object.html#wait(long)">wait</A></CODE></TD>
 277 </TR>
 278 </TABLE>
 279 &nbsp;
 280 <P>
 281
 282 <!-- ========= CONSTRUCTOR DETAIL ======== -->
 283
 284 <A NAME="constructor_detail"><!-- --></A>
 285 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 286 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 287 <TH ALIGN="left" COLSPAN="1"><FONT SIZE="+2">
 288 <B>Constructor Detail</B></FONT></TH>
 289 </TR>
 290 </TABLE>
 291
 292 <A NAME="NXTCommand()"><!-- --></A><H3>
 293 NXTCommand</H3>
 294 <PRE>
 295 public <B>NXTCommand</B>()</PRE>
 296 <DL>
 297 </DL>
 298
 299 <!-- ============ METHOD DETAIL ========== -->
 300
 301 <A NAME="method_detail"><!-- --></A>
 302 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 303 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 304 <TH ALIGN="left" COLSPAN="1"><FONT SIZE="+2">
 305 <B>Method Detail</B></FONT></TH>
 306 </TR>
 307 </TABLE>
 308
 309 <A NAME="open(java.lang.String)"><!-- --></A><H3>
 310 open</H3>
 311 <PRE>
 312 public void <B>open</B>(<A HREF="../../../java/lang/String.html" title="class in java.lang">String</A>&nbsp;name)
 313           throws <A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></PRE>
 314 <DL>
 315 <DD><DL>
 316 </DL>
 317 </DD>
 318 <DD><DL>
 319
 320 <DT><B>Throws:</B>
 321 <DD><CODE><A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></CODE></DL>
 322 </DD>
 323 </DL>
 324 <HR>
 325
 326 <A NAME="setOutputState(int, byte, int, int, int, int, int)"><!-- --></A><H3>
 327 setOutputState</H3>
 328 <PRE>
 329 public byte <B>setOutputState</B>(int&nbsp;port,
 330                            byte&nbsp;power,
 331                            int&nbsp;mode,
 332                            int&nbsp;regulationMode,
 333                            int&nbsp;turnRatio,
 334                            int&nbsp;runState,
 335                            int&nbsp;tachoLimit)
 336                     throws <A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></PRE>
 337 <DL>
 338 <DD><DL>
 339 </DL>
 340 </DD>
 341 <DD><DL>
 342 <DT><B>Parameters:</B><DD><CODE>port</CODE> - - Output port (0 - 2 or 0xFF for all three)<DD><CODE>power</CODE> - - Setpoint for power. (-100 to 100)<DD><CODE>mode</CODE> - - Setting the modes MOTORON, BRAKE, and/or REGULATED. This parameter is a bitfield, so to put it in brake mode and regulated, use BRAKEMODE + REGULATED<DD><CODE>regulationMode</CODE> - - see NXTProtocol for enumerations<DD><CODE>turnRatio</CODE> - - Need two motors? (-100 to 100)<DD><CODE>runState</CODE> - - see NXTProtocol for enumerations<DD><CODE>tachoLimit</CODE> - - Number of degrees(?) to rotate before stopping.
 343 <DT><B>Throws:</B>
 344 <DD><CODE><A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></CODE></DL>
 345 </DD>
 346 </DL>
 347 <HR>
 348
 349 <A NAME="getTachoCount(int)"><!-- --></A><H3>
 350 getTachoCount</H3>
 351 <PRE>
 352 public int <B>getTachoCount</B>(int&nbsp;port)
 353                   throws <A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></PRE>
 354 <DL>
 355 <DD>Retrieves tacho count.
 356 <P>
 357 <DD><DL>
 358 </DL>
 359 </DD>
 360 <DD><DL>
 361 <DT><B>Parameters:</B><DD><CODE>port</CODE> - - 0 to 3
 362 <DT><B>Returns:</B><DD>tacho count
 363 <DT><B>Throws:</B>
 364 <DD><CODE><A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></CODE></DL>
 365 </DD>
 366 </DL>
 367 <HR>
 368
 369 <A NAME="resetMotorPosition(int, boolean)"><!-- --></A><H3>
 370 resetMotorPosition</H3>
 371 <PRE>
 372 public byte <B>resetMotorPosition</B>(int&nbsp;port,
 373                                boolean&nbsp;relative)
 374                         throws <A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></PRE>
 375 <DL>
 376 <DD>Resets the tachometer
 377 <P>
 378 <DD><DL>
 379 </DL>
 380 </DD>
 381 <DD><DL>
 382 <DT><B>Parameters:</B><DD><CODE>port</CODE> - Output port (0-2)<DD><CODE>relative</CODE> - TRUE: position relative to last movement, FALSE: absolute position
 383 <DT><B>Throws:</B>
 384 <DD><CODE><A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></CODE></DL>
 385 </DD>
 386 </DL>
 387 <HR>
 388
 389 <A NAME="setVerify(boolean)"><!-- --></A><H3>
 390 setVerify</H3>
 391 <PRE>
 392 public void <B>setVerify</B>(boolean&nbsp;verify)</PRE>
 393 <DL>
 394 <DD><DL>
 395 </DL>
 396 </DD>
 397 <DD><DL>
 398 </DL>
 399 </DD>
 400 </DL>
 401 <HR>
 402
 403 <A NAME="close()"><!-- --></A><H3>
 404 close</H3>
 405 <PRE>
 406 public void <B>close</B>()
 407            throws <A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></PRE>
 408 <DL>
 409 <DD>Call the close() command when your program ends, otherwise you
 410  will have to turn the NXT brick off/on before you run another
 411  program using iCommand.
 412 <P>
 413 <DD><DL>
 414 </DL>
 415 </DD>
 416 <DD><DL>
 417
 418 <DT><B>Throws:</B>
 419 <DD><CODE><A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></CODE></DL>
 420 </DD>
 421 </DL>
 422 <HR>
 423
 424 <A NAME="getBatteryLevel()"><!-- --></A><H3>
 425 getBatteryLevel</H3>
 426 <PRE>
 427 public int <B>getBatteryLevel</B>()
 428                     throws <A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></PRE>
 429 <DL>
 430 <DD><DL>
 431 </DL>
 432 </DD>
 433 <DD><DL>
 434
 435 <DT><B>Throws:</B>
 436 <DD><CODE><A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></CODE></DL>
 437 </DD>
 438 </DL>
 439 <HR>
 440
 441 <A NAME="getInputValues(int)"><!-- --></A><H3>
 442 getInputValues</H3>
 443 <PRE>
 444 public <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/InputValues.html" title="class in lejos.nxt.comm">InputValues</A> <B>getInputValues</B>(int&nbsp;port)
 445                            throws <A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></PRE>
 446 <DL>
 447 <DD><DL>
 448 </DL>
 449 </DD>
 450 <DD><DL>
 451
 452 <DT><B>Throws:</B>
 453 <DD><CODE><A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></CODE></DL>
 454 </DD>
 455 </DL>
 456 <HR>
 457
 458 <A NAME="setInputMode(int, int, int)"><!-- --></A><H3>
 459 setInputMode</H3>
 460 <PRE>
 461 public byte <B>setInputMode</B>(int&nbsp;port,
 462                          int&nbsp;sensorType,
 463                          int&nbsp;sensorMode)
 464                   throws <A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></PRE>
 465 <DL>
 466 <DD>Tells the NXT what type of sensor you are using and the mode to operate in.
 467 <P>
 468 <DD><DL>
 469 </DL>
 470 </DD>
 471 <DD><DL>
 472 <DT><B>Parameters:</B><DD><CODE>port</CODE> - - 0 to 3<DD><CODE>sensorType</CODE> - - Enumeration for sensor type (see NXTProtocol)<DD><CODE>sensorMode</CODE> - - Enumeration for sensor mode (see NXTProtocol)
 473 <DT><B>Throws:</B>
 474 <DD><CODE><A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></CODE></DL>
 475 </DD>
 476 </DL>
 477 <HR>
 478
 479 <A NAME="playTone(int, int)"><!-- --></A><H3>
 480 playTone</H3>
 481 <PRE>
 482 public byte <B>playTone</B>(int&nbsp;frequency,
 483                      int&nbsp;duration)
 484               throws <A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></PRE>
 485 <DL>
 486 <DD>Plays a tone on NXT speaker. If a new tone is sent while the previous tone is playing,
 487  the new tone command will stop the old tone command.
 488 <P>
 489 <DD><DL>
 490 </DL>
 491 </DD>
 492 <DD><DL>
 493 <DT><B>Parameters:</B><DD><CODE>frequency</CODE> - <DD><CODE>duration</CODE> - - In milliseconds.
 494 <DT><B>Returns:</B><DD>- Returns true if command worked, false if it failed.
 495 <DT><B>Throws:</B>
 496 <DD><CODE><A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></CODE></DL>
 497 </DD>
 498 </DL>
 499 <HR>
 500
 501 <A NAME="getDeviceInfo()"><!-- --></A><H3>
 502 getDeviceInfo</H3>
 503 <PRE>
 504 public <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/DeviceInfo.html" title="class in lejos.nxt.comm">DeviceInfo</A> <B>getDeviceInfo</B>()
 505                          throws <A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></PRE>
 506 <DL>
 507 <DD><DL>
 508 </DL>
 509 </DD>
 510 <DD><DL>
 511
 512 <DT><B>Throws:</B>
 513 <DD><CODE><A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></CODE></DL>
 514 </DD>
 515 </DL>
 516 <HR>
 517
 518 <A NAME="getFirmwareVersion()"><!-- --></A><H3>
 519 getFirmwareVersion</H3>
 520 <PRE>
 521 public <A HREF="../../../lejos/nxt/comm/FirmwareInfo.html" title="class in lejos.nxt.comm">FirmwareInfo</A> <B>getFirmwareVersion</B>()
 522                                 throws <A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></PRE>
 523 <DL>
 524 <DD><DL>
 525 </DL>
 526 </DD>
 527 <DD><DL>
 528
 529 <DT><B>Throws:</B>
 530 <DD><CODE><A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></CODE></DL>
 531 </DD>
 532 </DL>
 533 <HR>
 534
 535 <A NAME="deleteUserFlash()"><!-- --></A><H3>
 536 deleteUserFlash</H3>
 537 <PRE>
 538 public byte <B>deleteUserFlash</B>()
 539                      throws <A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></PRE>
 540 <DL>
 541 <DD>Deletes user flash memory (not including system modules).
 542 <P>
 543 <DD><DL>
 544 </DL>
 545 </DD>
 546 <DD><DL>
 547
 548 <DT><B>Returns:</B><DD>0 for success
 549 <DT><B>Throws:</B>
 550 <DD><CODE><A HREF="../../../java/io/IOException.html" title="class in java.io">IOException</A></CODE></DL>
 551 </DD>
 552 </DL>
 553 <!-- ========= END OF CLASS DATA ========= -->
 554 <HR>
 555
 556
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 583 &nbsp;<A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTComm.html" title="class in lejos.nxt.comm"><B>PREV CLASS</B></A>&nbsp;
 584 &nbsp;<A HREF="../../../lejos/nxt/comm/NXTProtocol.html" title="interface in lejos.nxt.comm"><B>NEXT CLASS</B></A></FONT></TD>
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 587 &nbsp;<A HREF="NXTCommand.html" target="_top"><B>NO FRAMES</B></A>  &nbsp;
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 604   SUMMARY:&nbsp;NESTED&nbsp;|&nbsp;FIELD&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#constructor_summary">CONSTR</A>&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#method_summary">METHOD</A></FONT></TD>
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 606 DETAIL:&nbsp;FIELD&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#constructor_detail">CONSTR</A>&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#method_detail">METHOD</A></FONT></TD>
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