nxtOSEK/lejos_nxj/docs/apidocs/lejos/nxt/Tachometer.html

   1 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
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   6 <TITLE>
   7 Tachometer (leJOS NXT API documentation)
   8 </TITLE>
   9
  10 <META NAME="keywords" CONTENT="lejos.nxt.Tachometer interface">
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  12 <LINK REL ="stylesheet" TYPE="text/css" HREF="../../stylesheet.css" TITLE="Style">
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  15 function windowTitle()
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  17     parent.document.title="Tachometer (leJOS NXT API documentation)";
  18 }
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  28 <!-- ========= START OF TOP NAVBAR ======= -->
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  36   <TR ALIGN="center" VALIGN="top">
  37   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../overview-summary.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Overview</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  38   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="package-summary.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Package</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  39   <TD BGCOLOR="#FFFFFF" CLASS="NavBarCell1Rev"> &nbsp;<FONT CLASS="NavBarFont1Rev"><B>Class</B></FONT>&nbsp;</TD>
  40   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="package-tree.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Tree</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  41   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../deprecated-list.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Deprecated</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
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  43   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../help-doc.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Help</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  44   </TR>
  45 </TABLE>
  46 </TD>
  47 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" ROWSPAN=3><EM>
  48 </EM>
  49 </TD>
  50 </TR>
  51
  52 <TR>
  53 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
  54 &nbsp;<A HREF="../../lejos/nxt/SoundSensor.html" title="class in lejos.nxt"><B>PREV CLASS</B></A>&nbsp;
  55 &nbsp;<A HREF="../../lejos/nxt/TachoMotorPort.html" title="interface in lejos.nxt"><B>NEXT CLASS</B></A></FONT></TD>
  56 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
  57   <A HREF="../../index.html?lejos/nxt/Tachometer.html" target="_top"><B>FRAMES</B></A>  &nbsp;
  58 &nbsp;<A HREF="Tachometer.html" target="_top"><B>NO FRAMES</B></A>  &nbsp;
  59 &nbsp;<SCRIPT type="text/javascript">
  60   <!--
  61   if(window==top) {
  62     document.writeln('<A HREF="../../allclasses-noframe.html"><B>All Classes</B></A>');
  63   }
  64   //-->
  65 </SCRIPT>
  66 <NOSCRIPT>
  67   <A HREF="../../allclasses-noframe.html"><B>All Classes</B></A>
  68 </NOSCRIPT>
  69
  70
  71 </FONT></TD>
  72 </TR>
  73 <TR>
  74 <TD VALIGN="top" CLASS="NavBarCell3"><FONT SIZE="-2">
  75   SUMMARY:&nbsp;NESTED&nbsp;|&nbsp;FIELD&nbsp;|&nbsp;CONSTR&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#method_summary">METHOD</A></FONT></TD>
  76 <TD VALIGN="top" CLASS="NavBarCell3"><FONT SIZE="-2">
  77 DETAIL:&nbsp;FIELD&nbsp;|&nbsp;CONSTR&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#method_detail">METHOD</A></FONT></TD>
  78 </TR>
  79 </TABLE>
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  81 <!-- ========= END OF TOP NAVBAR ========= -->
  82
  83 <HR>
  84 <!-- ======== START OF CLASS DATA ======== -->
  85 <H2>
  86 <FONT SIZE="-1">
  87 lejos.nxt</FONT>
  88 <BR>
  89 Interface Tachometer</H2>
  90 <DL>
  91 <DT><B>All Known Subinterfaces:</B> <DD><A HREF="../../lejos/nxt/TachoMotorPort.html" title="interface in lejos.nxt">TachoMotorPort</A></DD>
  92 </DL>
  93 <DL>
  94 <DT><B>All Known Implementing Classes:</B> <DD><A HREF="../../lejos/nxt/MotorPort.html" title="class in lejos.nxt">MotorPort</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/remote/RemoteMotorPort.html" title="class in lejos.nxt.remote">RemoteMotorPort</A></DD>
  95 </DL>
  96 <HR>
  97 <DL>
  98 <DT><PRE>public interface <B>Tachometer</B></DL>
  99 </PRE>
 100
 101 <P>
 102 Abstraction for the tachometer built into NXT motors.
 103 <P>
 104
 105 <P>
 106 <DL>
 107 <DT><B>Author:</B></DT>
 108   <DD>Lawrie Griffiths</DD>
 109 </DL>
 110 <HR>
 111
 112 <P>
 113
 114 <!-- ========== METHOD SUMMARY =========== -->
 115
 116 <A NAME="method_summary"><!-- --></A>
 117 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 118 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 119 <TH ALIGN="left" COLSPAN="2"><FONT SIZE="+2">
 120 <B>Method Summary</B></FONT></TH>
 121 </TR>
 122 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 123 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 124 <CODE>&nbsp;int</CODE></FONT></TD>
 125 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/nxt/Tachometer.html#getTachoCount()">getTachoCount</A></B>()</CODE>
 126
 127 <BR>
 128 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</TD>
 129 </TR>
 130 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 131 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 132 <CODE>&nbsp;void</CODE></FONT></TD>
 133 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/nxt/Tachometer.html#resetTachoCount()">resetTachoCount</A></B>()</CODE>
 134
 135 <BR>
 136 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</TD>
 137 </TR>
 138 </TABLE>
 139 &nbsp;
 140 <P>
 141
 142 <!-- ============ METHOD DETAIL ========== -->
 143
 144 <A NAME="method_detail"><!-- --></A>
 145 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 146 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 147 <TH ALIGN="left" COLSPAN="1"><FONT SIZE="+2">
 148 <B>Method Detail</B></FONT></TH>
 149 </TR>
 150 </TABLE>
 151
 152 <A NAME="getTachoCount()"><!-- --></A><H3>
 153 getTachoCount</H3>
 154 <PRE>
 155 int <B>getTachoCount</B>()</PRE>
 156 <DL>
 157 <DD><DL>
 158 </DL>
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 162
 163 <A NAME="resetTachoCount()"><!-- --></A><H3>
 164 resetTachoCount</H3>
 165 <PRE>
 166 void <B>resetTachoCount</B>()</PRE>
 167 <DL>
 168 <DD><DL>
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 170 </DD>
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