nxtOSEK/lejos_nxj/docs/apidocs/lejos/nxt/TachoMotorPort.html

   1 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
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   7 TachoMotorPort (leJOS NXT API documentation)
   8 </TITLE>
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  10 <META NAME="keywords" CONTENT="lejos.nxt.TachoMotorPort interface">
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  17     parent.document.title="TachoMotorPort (leJOS NXT API documentation)";
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  37   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../overview-summary.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Overview</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
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  41   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../deprecated-list.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Deprecated</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
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  43   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../help-doc.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Help</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
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  47 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" ROWSPAN=3><EM>
  48 </EM>
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  50 </TR>
  51
  52 <TR>
  53 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
  54 &nbsp;<A HREF="../../lejos/nxt/Tachometer.html" title="interface in lejos.nxt"><B>PREV CLASS</B></A>&nbsp;
  55 &nbsp;<A HREF="../../lejos/nxt/TextMenu.html" title="class in lejos.nxt"><B>NEXT CLASS</B></A></FONT></TD>
  56 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
  57   <A HREF="../../index.html?lejos/nxt/TachoMotorPort.html" target="_top"><B>FRAMES</B></A>  &nbsp;
  58 &nbsp;<A HREF="TachoMotorPort.html" target="_top"><B>NO FRAMES</B></A>  &nbsp;
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  61   if(window==top) {
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  67   <A HREF="../../allclasses-noframe.html"><B>All Classes</B></A>
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  74 <TD VALIGN="top" CLASS="NavBarCell3"><FONT SIZE="-2">
  75   SUMMARY:&nbsp;NESTED&nbsp;|&nbsp;FIELD&nbsp;|&nbsp;CONSTR&nbsp;|&nbsp;METHOD</FONT></TD>
  76 <TD VALIGN="top" CLASS="NavBarCell3"><FONT SIZE="-2">
  77 DETAIL:&nbsp;FIELD&nbsp;|&nbsp;CONSTR&nbsp;|&nbsp;METHOD</FONT></TD>
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  81 <!-- ========= END OF TOP NAVBAR ========= -->
  82
  83 <HR>
  84 <!-- ======== START OF CLASS DATA ======== -->
  85 <H2>
  86 <FONT SIZE="-1">
  87 lejos.nxt</FONT>
  88 <BR>
  89 Interface TachoMotorPort</H2>
  90 <DL>
  91 <DT><B>All Superinterfaces:</B> <DD><A HREF="../../lejos/nxt/BasicMotorPort.html" title="interface in lejos.nxt">BasicMotorPort</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/Tachometer.html" title="interface in lejos.nxt">Tachometer</A></DD>
  92 </DL>
  93 <DL>
  94 <DT><B>All Known Implementing Classes:</B> <DD><A HREF="../../lejos/nxt/MotorPort.html" title="class in lejos.nxt">MotorPort</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/remote/RemoteMotorPort.html" title="class in lejos.nxt.remote">RemoteMotorPort</A></DD>
  95 </DL>
  96 <HR>
  97 <DL>
  98 <DT><PRE>public interface <B>TachoMotorPort</B><DT>extends <A HREF="../../lejos/nxt/BasicMotorPort.html" title="interface in lejos.nxt">BasicMotorPort</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/Tachometer.html" title="interface in lejos.nxt">Tachometer</A></DL>
  99 </PRE>
 100
 101 <P>
 102 Abstraction for a motor port that supports NXT motors with tachometers.
 103 <P>
 104
 105 <P>
 106 <DL>
 107 <DT><B>Author:</B></DT>
 108   <DD>Lawrie Griffiths</DD>
 109 </DL>
 110 <HR>
 111
 112 <P>
 113 <!-- =========== FIELD SUMMARY =========== -->
 114
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 116 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 117 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 118 <TH ALIGN="left" COLSPAN="2"><FONT SIZE="+2">
 119 <B>Field Summary</B></FONT></TH>
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 121 </TABLE>
 122 &nbsp;<A NAME="fields_inherited_from_class_lejos.nxt.BasicMotorPort"><!-- --></A>
 123 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 124 <TR BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="TableSubHeadingColor">
 125 <TH ALIGN="left"><B>Fields inherited from interface lejos.nxt.<A HREF="../../lejos/nxt/BasicMotorPort.html" title="interface in lejos.nxt">BasicMotorPort</A></B></TH>
 126 </TR>
 127 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 128 <TD><CODE><A HREF="../../lejos/nxt/BasicMotorPort.html#PWM_BRAKE">PWM_BRAKE</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/BasicMotorPort.html#PWM_FLOAT">PWM_FLOAT</A></CODE></TD>
 129 </TR>
 130 </TABLE>
 131 &nbsp;
 132 <!-- ========== METHOD SUMMARY =========== -->
 133
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 135 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 136 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 137 <TH ALIGN="left" COLSPAN="2"><FONT SIZE="+2">
 138 <B>Method Summary</B></FONT></TH>
 139 </TR>
 140 </TABLE>
 141 &nbsp;<A NAME="methods_inherited_from_class_lejos.nxt.BasicMotorPort"><!-- --></A>
 142 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 143 <TR BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="TableSubHeadingColor">
 144 <TH ALIGN="left"><B>Methods inherited from interface lejos.nxt.<A HREF="../../lejos/nxt/BasicMotorPort.html" title="interface in lejos.nxt">BasicMotorPort</A></B></TH>
 145 </TR>
 146 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 147 <TD><CODE><A HREF="../../lejos/nxt/BasicMotorPort.html#controlMotor(int, int)">controlMotor</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/BasicMotorPort.html#setPWMMode(int)">setPWMMode</A></CODE></TD>
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 149 </TABLE>
 150 &nbsp;<A NAME="methods_inherited_from_class_lejos.nxt.Tachometer"><!-- --></A>
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 155 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 156 <TD><CODE><A HREF="../../lejos/nxt/Tachometer.html#getTachoCount()">getTachoCount</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/Tachometer.html#resetTachoCount()">resetTachoCount</A></CODE></TD>
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 158 </TABLE>
 159 &nbsp;
 160 <P>
 161 <!-- ========= END OF CLASS DATA ========= -->
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