nxtOSEK/lejos_nxj/docs/apidocs/lejos/nxt/I2CSensor.html

   1 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
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   3 <HTML>
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   6 <TITLE>
   7 I2CSensor (leJOS NXT API documentation)
   8 </TITLE>
   9
  10 <META NAME="keywords" CONTENT="lejos.nxt.I2CSensor class">
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  12 <LINK REL ="stylesheet" TYPE="text/css" HREF="../../stylesheet.css" TITLE="Style">
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  17     parent.document.title="I2CSensor (leJOS NXT API documentation)";
  18 }
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  28 <!-- ========= START OF TOP NAVBAR ======= -->
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  31 <TABLE BORDER="0" WIDTH="100%" CELLPADDING="1" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
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  35 <TABLE BORDER="0" CELLPADDING="0" CELLSPACING="3" SUMMARY="">
  36   <TR ALIGN="center" VALIGN="top">
  37   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../overview-summary.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Overview</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  38   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="package-summary.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Package</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  39   <TD BGCOLOR="#FFFFFF" CLASS="NavBarCell1Rev"> &nbsp;<FONT CLASS="NavBarFont1Rev"><B>Class</B></FONT>&nbsp;</TD>
  40   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="package-tree.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Tree</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  41   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../deprecated-list.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Deprecated</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
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  43   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../help-doc.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Help</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  44   </TR>
  45 </TABLE>
  46 </TD>
  47 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" ROWSPAN=3><EM>
  48 </EM>
  49 </TD>
  50 </TR>
  51
  52 <TR>
  53 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
  54 &nbsp;<A HREF="../../lejos/nxt/I2CPort.html" title="interface in lejos.nxt"><B>PREV CLASS</B></A>&nbsp;
  55 &nbsp;<A HREF="../../lejos/nxt/IRSeeker.html" title="class in lejos.nxt"><B>NEXT CLASS</B></A></FONT></TD>
  56 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
  57   <A HREF="../../index.html?lejos/nxt/I2CSensor.html" target="_top"><B>FRAMES</B></A>  &nbsp;
  58 &nbsp;<A HREF="I2CSensor.html" target="_top"><B>NO FRAMES</B></A>  &nbsp;
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  74 <TD VALIGN="top" CLASS="NavBarCell3"><FONT SIZE="-2">
  75   SUMMARY:&nbsp;NESTED&nbsp;|&nbsp;FIELD&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#constructor_summary">CONSTR</A>&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#method_summary">METHOD</A></FONT></TD>
  76 <TD VALIGN="top" CLASS="NavBarCell3"><FONT SIZE="-2">
  77 DETAIL:&nbsp;FIELD&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#constructor_detail">CONSTR</A>&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#method_detail">METHOD</A></FONT></TD>
  78 </TR>
  79 </TABLE>
  80 <A NAME="skip-navbar_top"></A>
  81 <!-- ========= END OF TOP NAVBAR ========= -->
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  83 <HR>
  84 <!-- ======== START OF CLASS DATA ======== -->
  85 <H2>
  86 <FONT SIZE="-1">
  87 lejos.nxt</FONT>
  88 <BR>
  89 Class I2CSensor</H2>
  90 <PRE>
  91 <A HREF="../../java/lang/Object.html" title="class in java.lang">java.lang.Object</A>
  92   <IMG SRC="../../resources/inherit.gif" ALT="extended by "><B>lejos.nxt.I2CSensor</B>
  93 </PRE>
  94 <DL>
  95 <DT><B>All Implemented Interfaces:</B> <DD><A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html" title="interface in lejos.nxt">SensorConstants</A></DD>
  96 </DL>
  97 <DL>
  98 <DT><B>Direct Known Subclasses:</B> <DD><A HREF="../../lejos/nxt/ColorSensor.html" title="class in lejos.nxt">ColorSensor</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/CompassSensor.html" title="class in lejos.nxt">CompassSensor</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/IRSeeker.html" title="class in lejos.nxt">IRSeeker</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/NXTCam.html" title="class in lejos.nxt">NXTCam</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/RCXLink.html" title="class in lejos.nxt">RCXLink</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/RCXMotorMultiplexer.html" title="class in lejos.nxt">RCXMotorMultiplexer</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/TiltSensor.html" title="class in lejos.nxt">TiltSensor</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/UltrasonicSensor.html" title="class in lejos.nxt">UltrasonicSensor</A></DD>
  99 </DL>
 100 <HR>
 101 <DL>
 102 <DT><PRE>public abstract class <B>I2CSensor</B><DT>extends <A HREF="../../java/lang/Object.html" title="class in java.lang">Object</A><DT>implements <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html" title="interface in lejos.nxt">SensorConstants</A></DL>
 103 </PRE>
 104
 105 <P>
 106 Abstract class that implements common methods for all I2C sensors.
 107
 108  Extend this class to implement new I2C sensors.
 109 <P>
 110
 111 <P>
 112 <DL>
 113 <DT><B>Author:</B></DT>
 114   <DD>Lawrie Griffiths (lawrie.griffiths@ntlworld.com)</DD>
 115 </DL>
 116 <HR>
 117
 118 <P>
 119 <!-- =========== FIELD SUMMARY =========== -->
 120
 121 <A NAME="field_summary"><!-- --></A>
 122 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 123 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 124 <TH ALIGN="left" COLSPAN="2"><FONT SIZE="+2">
 125 <B>Field Summary</B></FONT></TH>
 126 </TR>
 127 </TABLE>
 128 &nbsp;<A NAME="fields_inherited_from_class_lejos.nxt.SensorConstants"><!-- --></A>
 129 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 130 <TR BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="TableSubHeadingColor">
 131 <TH ALIGN="left"><B>Fields inherited from interface lejos.nxt.<A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html" title="interface in lejos.nxt">SensorConstants</A></B></TH>
 132 </TR>
 133 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 134 <TD><CODE><A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#MODE_ANGLESTEP">MODE_ANGLESTEP</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#MODE_BOOLEAN">MODE_BOOLEAN</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#MODE_CELSIUS">MODE_CELSIUS</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#MODE_FARENHEIT">MODE_FARENHEIT</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#MODE_PCTFULLSCALE">MODE_PCTFULLSCALE</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#MODE_PERIODCOUNTER">MODE_PERIODCOUNTER</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#MODE_RAW">MODE_RAW</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#MODE_TRANSITIONCNT">MODE_TRANSITIONCNT</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_ANGLE">TYPE_ANGLE</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_CUSTOM">TYPE_CUSTOM</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_LIGHT_ACTIVE">TYPE_LIGHT_ACTIVE</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_LIGHT_INACTIVE">TYPE_LIGHT_INACTIVE</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_LOWSPEED">TYPE_LOWSPEED</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_LOWSPEED_9V">TYPE_LOWSPEED_9V</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_NO_SENSOR">TYPE_NO_SENSOR</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_REFLECTION">TYPE_REFLECTION</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_SOUND_DB">TYPE_SOUND_DB</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_SOUND_DBA">TYPE_SOUND_DBA</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_SWITCH">TYPE_SWITCH</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_TEMPERATURE">TYPE_TEMPERATURE</A></CODE></TD>
 135 </TR>
 136 </TABLE>
 137 &nbsp;
 138 <!-- ======== CONSTRUCTOR SUMMARY ======== -->
 139
 140 <A NAME="constructor_summary"><!-- --></A>
 141 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 142 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 143 <TH ALIGN="left" COLSPAN="2"><FONT SIZE="+2">
 144 <B>Constructor Summary</B></FONT></TH>
 145 </TR>
 146 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 147 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/nxt/I2CSensor.html#I2CSensor(lejos.nxt.I2CPort)">I2CSensor</A></B>(<A HREF="../../lejos/nxt/I2CPort.html" title="interface in lejos.nxt">I2CPort</A>&nbsp;port)</CODE>
 148
 149 <BR>
 150 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</TD>
 151 </TR>
 152 </TABLE>
 153 &nbsp;
 154 <!-- ========== METHOD SUMMARY =========== -->
 155
 156 <A NAME="method_summary"><!-- --></A>
 157 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 158 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 159 <TH ALIGN="left" COLSPAN="2"><FONT SIZE="+2">
 160 <B>Method Summary</B></FONT></TH>
 161 </TR>
 162 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 163 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 164 <CODE>&nbsp;int</CODE></FONT></TD>
 165 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/nxt/I2CSensor.html#getData(int, byte[], int)">getData</A></B>(int&nbsp;register,
 166         byte[]&nbsp;buf,
 167         int&nbsp;len)</CODE>
 168
 169 <BR>
 170 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Executes an I2C read transaction and waits for the result.</TD>
 171 </TR>
 172 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 173 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 174 <CODE>&nbsp;<A HREF="../../java/lang/String.html" title="class in java.lang">String</A></CODE></FONT></TD>
 175 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/nxt/I2CSensor.html#getProductID()">getProductID</A></B>()</CODE>
 176
 177 <BR>
 178 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Return the sensor product identifier.</TD>
 179 </TR>
 180 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 181 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 182 <CODE>&nbsp;<A HREF="../../java/lang/String.html" title="class in java.lang">String</A></CODE></FONT></TD>
 183 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/nxt/I2CSensor.html#getSensorType()">getSensorType</A></B>()</CODE>
 184
 185 <BR>
 186 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Return the sensor type.</TD>
 187 </TR>
 188 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 189 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 190 <CODE>&nbsp;<A HREF="../../java/lang/String.html" title="class in java.lang">String</A></CODE></FONT></TD>
 191 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/nxt/I2CSensor.html#getVersion()">getVersion</A></B>()</CODE>
 192
 193 <BR>
 194 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Return the sensor version number.</TD>
 195 </TR>
 196 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 197 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 198 <CODE>&nbsp;int</CODE></FONT></TD>
 199 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/nxt/I2CSensor.html#sendData(int, byte)">sendData</A></B>(int&nbsp;register,
 200          byte&nbsp;value)</CODE>
 201
 202 <BR>
 203 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Executes an I2C write transaction.</TD>
 204 </TR>
 205 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 206 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 207 <CODE>&nbsp;int</CODE></FONT></TD>
 208 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/nxt/I2CSensor.html#sendData(int, byte[], int)">sendData</A></B>(int&nbsp;register,
 209          byte[]&nbsp;buf,
 210          int&nbsp;len)</CODE>
 211
 212 <BR>
 213 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Executes an I2C write transaction.</TD>
 214 </TR>
 215 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 216 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 217 <CODE>&nbsp;void</CODE></FONT></TD>
 218 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/nxt/I2CSensor.html#setAddress(int)">setAddress</A></B>(int&nbsp;addr)</CODE>
 219
 220 <BR>
 221 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</TD>
 222 </TR>
 223 </TABLE>
 224 &nbsp;<A NAME="methods_inherited_from_class_java.lang.Object"><!-- --></A>
 225 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 226 <TR BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="TableSubHeadingColor">
 227 <TH ALIGN="left"><B>Methods inherited from class java.lang.<A HREF="../../java/lang/Object.html" title="class in java.lang">Object</A></B></TH>
 228 </TR>
 229 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 230 <TD><CODE><A HREF="../../java/lang/Object.html#equals(java.lang.Object)">equals</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#getClass()">getClass</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#hashCode()">hashCode</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#notify()">notify</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#notifyAll()">notifyAll</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#toString()">toString</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#wait()">wait</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#wait(long)">wait</A></CODE></TD>
 231 </TR>
 232 </TABLE>
 233 &nbsp;
 234 <P>
 235
 236 <!-- ========= CONSTRUCTOR DETAIL ======== -->
 237
 238 <A NAME="constructor_detail"><!-- --></A>
 239 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 240 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 241 <TH ALIGN="left" COLSPAN="1"><FONT SIZE="+2">
 242 <B>Constructor Detail</B></FONT></TH>
 243 </TR>
 244 </TABLE>
 245
 246 <A NAME="I2CSensor(lejos.nxt.I2CPort)"><!-- --></A><H3>
 247 I2CSensor</H3>
 248 <PRE>
 249 public <B>I2CSensor</B>(<A HREF="../../lejos/nxt/I2CPort.html" title="interface in lejos.nxt">I2CPort</A>&nbsp;port)</PRE>
 250 <DL>
 251 </DL>
 252
 253 <!-- ============ METHOD DETAIL ========== -->
 254
 255 <A NAME="method_detail"><!-- --></A>
 256 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 257 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 258 <TH ALIGN="left" COLSPAN="1"><FONT SIZE="+2">
 259 <B>Method Detail</B></FONT></TH>
 260 </TR>
 261 </TABLE>
 262
 263 <A NAME="getData(int, byte[], int)"><!-- --></A><H3>
 264 getData</H3>
 265 <PRE>
 266 public int <B>getData</B>(int&nbsp;register,
 267                    byte[]&nbsp;buf,
 268                    int&nbsp;len)</PRE>
 269 <DL>
 270 <DD>Executes an I2C read transaction and waits for the result.
 271 <P>
 272 <DD><DL>
 273 </DL>
 274 </DD>
 275 <DD><DL>
 276 <DT><B>Parameters:</B><DD><CODE>register</CODE> - I2C register, e.g 0x41<DD><CODE>buf</CODE> - Buffer to return data<DD><CODE>len</CODE> - Length of the return data
 277 <DT><B>Returns:</B><DD>status zero=success, non-zero=failure</DL>
 278 </DD>
 279 </DL>
 280 <HR>
 281
 282 <A NAME="sendData(int, byte[], int)"><!-- --></A><H3>
 283 sendData</H3>
 284 <PRE>
 285 public int <B>sendData</B>(int&nbsp;register,
 286                     byte[]&nbsp;buf,
 287                     int&nbsp;len)</PRE>
 288 <DL>
 289 <DD>Executes an I2C write transaction.
 290 <P>
 291 <DD><DL>
 292 </DL>
 293 </DD>
 294 <DD><DL>
 295 <DT><B>Parameters:</B><DD><CODE>register</CODE> - I2C register, e.g 0x42<DD><CODE>buf</CODE> - Buffer containing data to send<DD><CODE>len</CODE> - Length of data to send
 296 <DT><B>Returns:</B><DD>status zero=success, non-zero=failure</DL>
 297 </DD>
 298 </DL>
 299 <HR>
 300
 301 <A NAME="sendData(int, byte)"><!-- --></A><H3>
 302 sendData</H3>
 303 <PRE>
 304 public int <B>sendData</B>(int&nbsp;register,
 305                     byte&nbsp;value)</PRE>
 306 <DL>
 307 <DD>Executes an I2C write transaction.
 308 <P>
 309 <DD><DL>
 310 </DL>
 311 </DD>
 312 <DD><DL>
 313 <DT><B>Parameters:</B><DD><CODE>register</CODE> - I2C register, e.g 0x42<DD><CODE>value</CODE> - single byte to send
 314 <DT><B>Returns:</B><DD>status zero=success, non-zero=failure</DL>
 315 </DD>
 316 </DL>
 317 <HR>
 318
 319 <A NAME="getVersion()"><!-- --></A><H3>
 320 getVersion</H3>
 321 <PRE>
 322 public <A HREF="../../java/lang/String.html" title="class in java.lang">String</A> <B>getVersion</B>()</PRE>
 323 <DL>
 324 <DD>Return the sensor version number.
 325 <P>
 326 <DD><DL>
 327 </DL>
 328 </DD>
 329 <DD><DL>
 330
 331 <DT><B>Returns:</B><DD>8-byte string</DL>
 332 </DD>
 333 </DL>
 334 <HR>
 335
 336 <A NAME="getProductID()"><!-- --></A><H3>
 337 getProductID</H3>
 338 <PRE>
 339 public <A HREF="../../java/lang/String.html" title="class in java.lang">String</A> <B>getProductID</B>()</PRE>
 340 <DL>
 341 <DD>Return the sensor product identifier.
 342 <P>
 343 <DD><DL>
 344 </DL>
 345 </DD>
 346 <DD><DL>
 347
 348 <DT><B>Returns:</B><DD>8-byte string</DL>
 349 </DD>
 350 </DL>
 351 <HR>
 352
 353 <A NAME="getSensorType()"><!-- --></A><H3>
 354 getSensorType</H3>
 355 <PRE>
 356 public <A HREF="../../java/lang/String.html" title="class in java.lang">String</A> <B>getSensorType</B>()</PRE>
 357 <DL>
 358 <DD>Return the sensor type.
 359 <P>
 360 <DD><DL>
 361 </DL>
 362 </DD>
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 364
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