nxtOSEK/lejos_nxj/docs/apidocs/lejos/nxt/ColorSensor.html

   1 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
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   3 <HTML>
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   6 <TITLE>
   7 ColorSensor (leJOS NXT API documentation)
   8 </TITLE>
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  10 <META NAME="keywords" CONTENT="lejos.nxt.ColorSensor class">
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  17     parent.document.title="ColorSensor (leJOS NXT API documentation)";
  18 }
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  30 <A HREF="#skip-navbar_top" title="Skip navigation links"></A>
  31 <TABLE BORDER="0" WIDTH="100%" CELLPADDING="1" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
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  33 <TD COLSPAN=2 BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">
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  35 <TABLE BORDER="0" CELLPADDING="0" CELLSPACING="3" SUMMARY="">
  36   <TR ALIGN="center" VALIGN="top">
  37   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../overview-summary.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Overview</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  38   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="package-summary.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Package</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  39   <TD BGCOLOR="#FFFFFF" CLASS="NavBarCell1Rev"> &nbsp;<FONT CLASS="NavBarFont1Rev"><B>Class</B></FONT>&nbsp;</TD>
  40   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="package-tree.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Tree</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
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  43   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../help-doc.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Help</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  44   </TR>
  45 </TABLE>
  46 </TD>
  47 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" ROWSPAN=3><EM>
  48 </EM>
  49 </TD>
  50 </TR>
  51
  52 <TR>
  53 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
  54 &nbsp;<A HREF="../../lejos/nxt/ButtonListener.html" title="interface in lejos.nxt"><B>PREV CLASS</B></A>&nbsp;
  55 &nbsp;<A HREF="../../lejos/nxt/CompassSensor.html" title="class in lejos.nxt"><B>NEXT CLASS</B></A></FONT></TD>
  56 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
  57   <A HREF="../../index.html?lejos/nxt/ColorSensor.html" target="_top"><B>FRAMES</B></A>  &nbsp;
  58 &nbsp;<A HREF="ColorSensor.html" target="_top"><B>NO FRAMES</B></A>  &nbsp;
  59 &nbsp;<SCRIPT type="text/javascript">
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  66 <NOSCRIPT>
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  68 </NOSCRIPT>
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  71 </FONT></TD>
  72 </TR>
  73 <TR>
  74 <TD VALIGN="top" CLASS="NavBarCell3"><FONT SIZE="-2">
  75   SUMMARY:&nbsp;NESTED&nbsp;|&nbsp;FIELD&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#constructor_summary">CONSTR</A>&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#method_summary">METHOD</A></FONT></TD>
  76 <TD VALIGN="top" CLASS="NavBarCell3"><FONT SIZE="-2">
  77 DETAIL:&nbsp;FIELD&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#constructor_detail">CONSTR</A>&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#method_detail">METHOD</A></FONT></TD>
  78 </TR>
  79 </TABLE>
  80 <A NAME="skip-navbar_top"></A>
  81 <!-- ========= END OF TOP NAVBAR ========= -->
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  83 <HR>
  84 <!-- ======== START OF CLASS DATA ======== -->
  85 <H2>
  86 <FONT SIZE="-1">
  87 lejos.nxt</FONT>
  88 <BR>
  89 Class ColorSensor</H2>
  90 <PRE>
  91 <A HREF="../../java/lang/Object.html" title="class in java.lang">java.lang.Object</A>
  92   <IMG SRC="../../resources/inherit.gif" ALT="extended by "><A HREF="../../lejos/nxt/I2CSensor.html" title="class in lejos.nxt">lejos.nxt.I2CSensor</A>
  93       <IMG SRC="../../resources/inherit.gif" ALT="extended by "><B>lejos.nxt.ColorSensor</B>
  94 </PRE>
  95 <DL>
  96 <DT><B>All Implemented Interfaces:</B> <DD><A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html" title="interface in lejos.nxt">SensorConstants</A></DD>
  97 </DL>
  98 <HR>
  99 <DL>
 100 <DT><PRE>public class <B>ColorSensor</B><DT>extends <A HREF="../../lejos/nxt/I2CSensor.html" title="class in lejos.nxt">I2CSensor</A></DL>
 101 </PRE>
 102
 103 <P>
 104 HiTechnic color sensor.<br>
 105  www.hitechnic.com
 106 <P>
 107
 108 <P>
 109 <HR>
 110
 111 <P>
 112 <!-- =========== FIELD SUMMARY =========== -->
 113
 114 <A NAME="field_summary"><!-- --></A>
 115 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 116 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 117 <TH ALIGN="left" COLSPAN="2"><FONT SIZE="+2">
 118 <B>Field Summary</B></FONT></TH>
 119 </TR>
 120 </TABLE>
 121 &nbsp;<A NAME="fields_inherited_from_class_lejos.nxt.SensorConstants"><!-- --></A>
 122 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 123 <TR BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="TableSubHeadingColor">
 124 <TH ALIGN="left"><B>Fields inherited from interface lejos.nxt.<A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html" title="interface in lejos.nxt">SensorConstants</A></B></TH>
 125 </TR>
 126 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 127 <TD><CODE><A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#MODE_ANGLESTEP">MODE_ANGLESTEP</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#MODE_BOOLEAN">MODE_BOOLEAN</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#MODE_CELSIUS">MODE_CELSIUS</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#MODE_FARENHEIT">MODE_FARENHEIT</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#MODE_PCTFULLSCALE">MODE_PCTFULLSCALE</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#MODE_PERIODCOUNTER">MODE_PERIODCOUNTER</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#MODE_RAW">MODE_RAW</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#MODE_TRANSITIONCNT">MODE_TRANSITIONCNT</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_ANGLE">TYPE_ANGLE</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_CUSTOM">TYPE_CUSTOM</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_LIGHT_ACTIVE">TYPE_LIGHT_ACTIVE</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_LIGHT_INACTIVE">TYPE_LIGHT_INACTIVE</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_LOWSPEED">TYPE_LOWSPEED</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_LOWSPEED_9V">TYPE_LOWSPEED_9V</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_NO_SENSOR">TYPE_NO_SENSOR</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_REFLECTION">TYPE_REFLECTION</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_SOUND_DB">TYPE_SOUND_DB</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_SOUND_DBA">TYPE_SOUND_DBA</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_SWITCH">TYPE_SWITCH</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/SensorConstants.html#TYPE_TEMPERATURE">TYPE_TEMPERATURE</A></CODE></TD>
 128 </TR>
 129 </TABLE>
 130 &nbsp;
 131 <!-- ======== CONSTRUCTOR SUMMARY ======== -->
 132
 133 <A NAME="constructor_summary"><!-- --></A>
 134 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 135 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 136 <TH ALIGN="left" COLSPAN="2"><FONT SIZE="+2">
 137 <B>Constructor Summary</B></FONT></TH>
 138 </TR>
 139 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 140 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/nxt/ColorSensor.html#ColorSensor(lejos.nxt.I2CPort)">ColorSensor</A></B>(lejos.nxt.I2CPort&nbsp;port)</CODE>
 141
 142 <BR>
 143 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</TD>
 144 </TR>
 145 </TABLE>
 146 &nbsp;
 147 <!-- ========== METHOD SUMMARY =========== -->
 148
 149 <A NAME="method_summary"><!-- --></A>
 150 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 151 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 152 <TH ALIGN="left" COLSPAN="2"><FONT SIZE="+2">
 153 <B>Method Summary</B></FONT></TH>
 154 </TR>
 155 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 156 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 157 <CODE>&nbsp;int</CODE></FONT></TD>
 158 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/nxt/ColorSensor.html#getBlue()">getBlue</A></B>()</CODE>
 159
 160 <BR>
 161 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Returns the blue saturation of the color.</TD>
 162 </TR>
 163 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 164 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 165 <CODE>&nbsp;int</CODE></FONT></TD>
 166 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/nxt/ColorSensor.html#getColorNumber()">getColorNumber</A></B>()</CODE>
 167
 168 <BR>
 169 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Returns the color index detected by the sensor.</TD>
 170 </TR>
 171 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 172 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 173 <CODE>&nbsp;int</CODE></FONT></TD>
 174 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/nxt/ColorSensor.html#getGreen()">getGreen</A></B>()</CODE>
 175
 176 <BR>
 177 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Returns the green saturation of the color.</TD>
 178 </TR>
 179 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 180 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" WIDTH="1%"><FONT SIZE="-1">
 181 <CODE>&nbsp;int</CODE></FONT></TD>
 182 <TD><CODE><B><A HREF="../../lejos/nxt/ColorSensor.html#getRed()">getRed</A></B>()</CODE>
 183
 184 <BR>
 185 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Returns the red saturation of the color.</TD>
 186 </TR>
 187 </TABLE>
 188 &nbsp;<A NAME="methods_inherited_from_class_lejos.nxt.I2CSensor"><!-- --></A>
 189 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 190 <TR BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="TableSubHeadingColor">
 191 <TH ALIGN="left"><B>Methods inherited from class lejos.nxt.<A HREF="../../lejos/nxt/I2CSensor.html" title="class in lejos.nxt">I2CSensor</A></B></TH>
 192 </TR>
 193 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 194 <TD><CODE><A HREF="../../lejos/nxt/I2CSensor.html#getData(int, byte[], int)">getData</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/I2CSensor.html#getProductID()">getProductID</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/I2CSensor.html#getSensorType()">getSensorType</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/I2CSensor.html#getVersion()">getVersion</A>, <A HREF="../../lejos/nxt/I2CSensor.html#sendData(int, byte[], int)">sendData</A></CODE></TD>
 195 </TR>
 196 </TABLE>
 197 &nbsp;<A NAME="methods_inherited_from_class_java.lang.Object"><!-- --></A>
 198 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 199 <TR BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="TableSubHeadingColor">
 200 <TH ALIGN="left"><B>Methods inherited from class java.lang.<A HREF="../../java/lang/Object.html" title="class in java.lang">Object</A></B></TH>
 201 </TR>
 202 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 203 <TD><CODE><A HREF="../../java/lang/Object.html#equals(java.lang.Object)">equals</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#getClass()">getClass</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#hashCode()">hashCode</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#notify()">notify</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#notifyAll()">notifyAll</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#toString()">toString</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#wait()">wait</A>, <A HREF="../../java/lang/Object.html#wait(long)">wait</A></CODE></TD>
 204 </TR>
 205 </TABLE>
 206 &nbsp;
 207 <P>
 208
 209 <!-- ========= CONSTRUCTOR DETAIL ======== -->
 210
 211 <A NAME="constructor_detail"><!-- --></A>
 212 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 213 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 214 <TH ALIGN="left" COLSPAN="1"><FONT SIZE="+2">
 215 <B>Constructor Detail</B></FONT></TH>
 216 </TR>
 217 </TABLE>
 218
 219 <A NAME="ColorSensor(lejos.nxt.I2CPort)"><!-- --></A><H3>
 220 ColorSensor</H3>
 221 <PRE>
 222 public <B>ColorSensor</B>(lejos.nxt.I2CPort&nbsp;port)</PRE>
 223 <DL>
 224 </DL>
 225
 226 <!-- ============ METHOD DETAIL ========== -->
 227
 228 <A NAME="method_detail"><!-- --></A>
 229 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 230 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 231 <TH ALIGN="left" COLSPAN="1"><FONT SIZE="+2">
 232 <B>Method Detail</B></FONT></TH>
 233 </TR>
 234 </TABLE>
 235
 236 <A NAME="getColorNumber()"><!-- --></A><H3>
 237 getColorNumber</H3>
 238 <PRE>
 239 public int <B>getColorNumber</B>()</PRE>
 240 <DL>
 241 <DD>Returns the color index detected by the sensor.
 242 <P>
 243 <DD><DL>
 244
 245 <DT><B>Returns:</B><DD>Color index.<br>
 246  <li> 0 = black
 247  <li> 1 = violet
 248  <li> 2 = purple
 249  <li> 3 = blue
 250  <li> 4 = green
 251  <li> 5 = lime
 252  <li> 6 = yellow
 253  <li> 7 = orange
 254  <li> 8 = red
 255  <li> 9 = crimson
 256  <li> 10 = magenta
 257  <li> 11 to 16 = pastels
 258  <li> 17 = white</DL>
 259 </DD>
 260 </DL>
 261 <HR>
 262
 263 <A NAME="getRed()"><!-- --></A><H3>
 264 getRed</H3>
 265 <PRE>
 266 public int <B>getRed</B>()</PRE>
 267 <DL>
 268 <DD>Returns the red saturation of the color.
 269 <P>
 270 <DD><DL>
 271
 272 <DT><B>Returns:</B><DD>red value (0 to 255).</DL>
 273 </DD>
 274 </DL>
 275 <HR>
 276
 277 <A NAME="getGreen()"><!-- --></A><H3>
 278 getGreen</H3>
 279 <PRE>
 280 public int <B>getGreen</B>()</PRE>
 281 <DL>
 282 <DD>Returns the green saturation of the color.
 283 <P>
 284 <DD><DL>
 285
 286 <DT><B>Returns:</B><DD>green value (0 to 255).</DL>
 287 </DD>
 288 </DL>
 289 <HR>
 290
 291 <A NAME="getBlue()"><!-- --></A><H3>
 292 getBlue</H3>
 293 <PRE>
 294 public int <B>getBlue</B>()</PRE>
 295 <DL>
 296 <DD>Returns the blue saturation of the color.
 297 <P>
 298 <DD><DL>
 299
 300 <DT><B>Returns:</B><DD>blue value (0 to 255).</DL>
 301 </DD>
 302 </DL>
 303 <!-- ========= END OF CLASS DATA ========= -->
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 318   <TD BGCOLOR="#FFFFFF" CLASS="NavBarCell1Rev"> &nbsp;<FONT CLASS="NavBarFont1Rev"><B>Class</B></FONT>&nbsp;</TD>
 319   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="package-tree.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Tree</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
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 324 </TABLE>
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 330
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 352 <TR>
 353 <TD VALIGN="top" CLASS="NavBarCell3"><FONT SIZE="-2">
 354   SUMMARY:&nbsp;NESTED&nbsp;|&nbsp;FIELD&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#constructor_summary">CONSTR</A>&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#method_summary">METHOD</A></FONT></TD>
 355 <TD VALIGN="top" CLASS="NavBarCell3"><FONT SIZE="-2">
 356 DETAIL:&nbsp;FIELD&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#constructor_detail">CONSTR</A>&nbsp;|&nbsp;<A HREF="#method_detail">METHOD</A></FONT></TD>
 357 </TR>
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