nxtOSEK/lejos_nxj/docs/apidocs/lejos/navigation/package-summary.html

   1 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
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   3 <HTML>
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   5 <!-- Generated by javadoc (build 1.5.0_09) on Sun Sep 02 23:07:10 BST 2007 -->
   6 <TITLE>
   7 lejos.navigation (leJOS NXT API documentation)
   8 </TITLE>
   9
  10 <META NAME="keywords" CONTENT="lejos.navigation package">
  11
  12 <LINK REL ="stylesheet" TYPE="text/css" HREF="../../stylesheet.css" TITLE="Style">
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  15 function windowTitle()
  16 {
  17     parent.document.title="lejos.navigation (leJOS NXT API documentation)";
  18 }
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  23 </HEAD>
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  25 <BODY BGCOLOR="white" onload="windowTitle();">
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  27
  28 <!-- ========= START OF TOP NAVBAR ======= -->
  29 <A NAME="navbar_top"><!-- --></A>
  30 <A HREF="#skip-navbar_top" title="Skip navigation links"></A>
  31 <TABLE BORDER="0" WIDTH="100%" CELLPADDING="1" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
  32 <TR>
  33 <TD COLSPAN=2 BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">
  34 <A NAME="navbar_top_firstrow"><!-- --></A>
  35 <TABLE BORDER="0" CELLPADDING="0" CELLSPACING="3" SUMMARY="">
  36   <TR ALIGN="center" VALIGN="top">
  37   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../overview-summary.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Overview</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  38   <TD BGCOLOR="#FFFFFF" CLASS="NavBarCell1Rev"> &nbsp;<FONT CLASS="NavBarFont1Rev"><B>Package</B></FONT>&nbsp;</TD>
  39   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <FONT CLASS="NavBarFont1">Class</FONT>&nbsp;</TD>
  40   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="package-tree.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Tree</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  41   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../deprecated-list.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Deprecated</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  42   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../index-all.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Index</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  43   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../help-doc.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Help</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
  44   </TR>
  45 </TABLE>
  46 </TD>
  47 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" ROWSPAN=3><EM>
  48 </EM>
  49 </TD>
  50 </TR>
  51
  52 <TR>
  53 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
  54 &nbsp;<A HREF="../../javax/microedition/lcdui/package-summary.html"><B>PREV PACKAGE</B></A>&nbsp;
  55 &nbsp;<A HREF="../../lejos/nxt/package-summary.html"><B>NEXT PACKAGE</B></A></FONT></TD>
  56 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
  57   <A HREF="../../index.html?lejos/navigation/package-summary.html" target="_top"><B>FRAMES</B></A>  &nbsp;
  58 &nbsp;<A HREF="package-summary.html" target="_top"><B>NO FRAMES</B></A>  &nbsp;
  59 &nbsp;<SCRIPT type="text/javascript">
  60   <!--
  61   if(window==top) {
  62     document.writeln('<A HREF="../../allclasses-noframe.html"><B>All Classes</B></A>');
  63   }
  64   //-->
  65 </SCRIPT>
  66 <NOSCRIPT>
  67   <A HREF="../../allclasses-noframe.html"><B>All Classes</B></A>
  68 </NOSCRIPT>
  69
  70
  71 </FONT></TD>
  72 </TR>
  73 </TABLE>
  74 <A NAME="skip-navbar_top"></A>
  75 <!-- ========= END OF TOP NAVBAR ========= -->
  76
  77 <HR>
  78 <H2>
  79 Package lejos.navigation
  80 </H2>
  81 Navigation classes.
  82 <P>
  83 <B>See:</B>
  84 <BR>
  85 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<A HREF="#package_description"><B>Description</B></A>
  86 <P>
  87
  88 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
  89 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
  90 <TH ALIGN="left" COLSPAN="2"><FONT SIZE="+2">
  91 <B>Interface Summary</B></FONT></TH>
  92 </TR>
  93 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
  94 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/navigation/Navigator.html" title="interface in lejos.navigation">Navigator</A></B></TD>
  95 <TD>The Navigator interface contains methods for performing basic navigational
  96  movements.</TD>
  97 </TR>
  98 </TABLE>
  99 &nbsp;
 100
 101 <P>
 102
 103 <TABLE BORDER="1" WIDTH="100%" CELLPADDING="3" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 104 <TR BGCOLOR="#CCCCFF" CLASS="TableHeadingColor">
 105 <TH ALIGN="left" COLSPAN="2"><FONT SIZE="+2">
 106 <B>Class Summary</B></FONT></TH>
 107 </TR>
 108 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 109 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/navigation/CompassNavigator.html" title="class in lejos.navigation">CompassNavigator</A></B></TD>
 110 <TD>The CompassPilot class, like its superclass, can keep track of the robot position and the direction angle it faces; It uses a compassPpilot bject to control NXT robot movements.<br>
 111  The position and direction angle values are updated automatically when the movement command returns after the movement is complete and and after stop() command is issued.</TD>
 112 </TR>
 113 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 114 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/navigation/CompassPilot.html" title="class in lejos.navigation">CompassPilot</A></B></TD>
 115 <TD>&nbsp;</TD>
 116 </TR>
 117 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 118 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/navigation/Pilot.html" title="class in lejos.navigation">Pilot</A></B></TD>
 119 <TD>The Pilot class is a software abstraction of the Pilot mechanism of a NXT robot.</TD>
 120 </TR>
 121 <TR BGCOLOR="white" CLASS="TableRowColor">
 122 <TD WIDTH="15%"><B><A HREF="../../lejos/navigation/TachoNavigator.html" title="class in lejos.navigation">TachoNavigator</A></B></TD>
 123 <TD>The TachoNavigator class can keep track of the robot position and the direction angle it faces; It uses a _pilot object to control NXT robot movements.<br>
 124  The position and direction angle values are updated automatically when the movement command returns after the movement is complete and and after stop() command is issued.</TD>
 125 </TR>
 126 </TABLE>
 127 &nbsp;
 128
 129 <P>
 130 <A NAME="package_description"><!-- --></A><H2>
 131 Package lejos.navigation Description
 132 </H2>
 133
 134 <P>
 135 Navigation classes.
 136 <P>
 137
 138 <P>
 139 <DL>
 140 </DL>
 141 <HR>
 142
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 144 <!-- ======= START OF BOTTOM NAVBAR ====== -->
 145 <A NAME="navbar_bottom"><!-- --></A>
 146 <A HREF="#skip-navbar_bottom" title="Skip navigation links"></A>
 147 <TABLE BORDER="0" WIDTH="100%" CELLPADDING="1" CELLSPACING="0" SUMMARY="">
 148 <TR>
 149 <TD COLSPAN=2 BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">
 150 <A NAME="navbar_bottom_firstrow"><!-- --></A>
 151 <TABLE BORDER="0" CELLPADDING="0" CELLSPACING="3" SUMMARY="">
 152   <TR ALIGN="center" VALIGN="top">
 153   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../overview-summary.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Overview</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
 154   <TD BGCOLOR="#FFFFFF" CLASS="NavBarCell1Rev"> &nbsp;<FONT CLASS="NavBarFont1Rev"><B>Package</B></FONT>&nbsp;</TD>
 155   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <FONT CLASS="NavBarFont1">Class</FONT>&nbsp;</TD>
 156   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="package-tree.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Tree</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
 157   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../deprecated-list.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Deprecated</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
 158   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../index-all.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Index</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
 159   <TD BGCOLOR="#EEEEFF" CLASS="NavBarCell1">    <A HREF="../../help-doc.html"><FONT CLASS="NavBarFont1"><B>Help</B></FONT></A>&nbsp;</TD>
 160   </TR>
 161 </TABLE>
 162 </TD>
 163 <TD ALIGN="right" VALIGN="top" ROWSPAN=3><EM>
 164 </EM>
 165 </TD>
 166 </TR>
 167
 168 <TR>
 169 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
 170 &nbsp;<A HREF="../../javax/microedition/lcdui/package-summary.html"><B>PREV PACKAGE</B></A>&nbsp;
 171 &nbsp;<A HREF="../../lejos/nxt/package-summary.html"><B>NEXT PACKAGE</B></A></FONT></TD>
 172 <TD BGCOLOR="white" CLASS="NavBarCell2"><FONT SIZE="-2">
 173   <A HREF="../../index.html?lejos/navigation/package-summary.html" target="_top"><B>FRAMES</B></A>  &nbsp;
 174 &nbsp;<A HREF="package-summary.html" target="_top"><B>NO FRAMES</B></A>  &nbsp;
 175 &nbsp;<SCRIPT type="text/javascript">
 176   <!--
 177   if(window==top) {
 178     document.writeln('<A HREF="../../allclasses-noframe.html"><B>All Classes</B></A>');
 179   }
 180   //-->
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 182 <NOSCRIPT>
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 187 </FONT></TD>
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 191 <!-- ======== END OF BOTTOM NAVBAR ======= -->
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