nxtOSEK/lejos_nxj/bin/lejosfirmdl.bat

   1 @REM Container to allow backward compatibility for old commands\r
   2 @REM Feel free to delete lejosdl.bat, lejosjc.bat and lejosfirmdl.bat\r
   3 \r
   4 @echo off\r
   5 \r
   6 @if "%LEJOS_HOME%" == "" GoTo :UNDEFINED\r
   7 @REM The following only works with Windows 2000 on up:\r
   8 @if NOT %lejos_home:~-3% == nxj GoTo :DONE\r
   9 \r
  10 :CHANGE\r
  11 SET NXJ_HOME=%LEJOS_HOME%\r
  12 \r
  13 @REM Check if LIBUSB is installed:\r
  14 @if exist "%SystemRoot%\system32\libusb0.dll" GoTo :MAIN\r
  15 \r
  16 @REM Check operating system and skip Vista:\r
  17 Ver | Find "Version 6" >NUL\r
  18   If ErrorLevel 1 Goto :INSTALL\r
  19   Echo Vista Detected. Please manually install libusb in XP compatibility mode, otherwise USB devices will be deactivated. http://libusb-win32.sourceforge.net/#downloads\r
  20   Goto :DONE\r
  21 \r
  22 :INSTALL\r
  23 echo LIBUSB not installed. Running setup program...\r
  24 START "LIBUSB INSTALLER" /wait "%NXJ_HOME%\3rdparty\lib\libusb-win32-filter-bin-0.1.12.1.exe"\r
  25 echo NOTE: If you encounter the error NXT Not Found, reboot your computer, make sure the brick is still in firmware upload mode, and try again.\r
  26 \r
  27 :MAIN\r
  28 @nxjflash.exe %*\r
  29 GoTo :Done\r
  30 \r
  31 :UNDEFINED\r
  32 echo LEJOS_HOME not defined.\r
  33 \r
  34 :DONE