nxtOSEK/ecrobot/nxtway_gs_balancer/rtwtypes.h

   1 /*\r
   2  * File: rtwtypes.h\r
   3  *\r
   4  * Definitions required by Real-Time Workshop generated code.\r
   5  *\r
   6  * Real-Time Workshop version: 7.2\r
   7  * Generated on: 2008-09-30 17:40:50\r
   8  */\r
   9 \r
  10 #ifndef __RTWTYPES_H__\r
  11 #define __RTWTYPES_H__\r
  12 #ifndef TRUE\r
  13 # define TRUE                          (1U)\r
  14 #endif\r
  15 \r
  16 #ifndef FALSE\r
  17 # define FALSE                         (0U)\r
  18 #endif\r
  19 \r
  20 #ifndef __TMWTYPES__\r
  21 #define __TMWTYPES__\r
  22 #include <limits.h>\r
  23 \r
  24 /*=======================================================================*\r
  25  * Target hardware information\r
  26  *   Device type: ARM7\r
  27  *   Number of bits:     char:   8    short:   16    int:  32\r
  28  *                       long:  32      native word size:  32\r
  29  *   Byte ordering: LittleEndian\r
  30  *   Signed integer division rounds to: Zero\r
  31  *   Shift right on a signed integer as arithmetic shift: on\r
  32  *=======================================================================*/\r
  33 \r
  34 /*=======================================================================*\r
  35  * Fixed width word size data types:                                     *\r
  36  *   int8_T, int16_T, int32_T     - signed 8, 16, or 32 bit integers     *\r
  37  *   uint8_T, uint16_T, uint32_T  - unsigned 8, 16, or 32 bit integers   *\r
  38  *   real32_T, real64_T           - 32 and 64 bit floating point numbers *\r
  39  *=======================================================================*/\r
  40 typedef signed char int8_T;\r
  41 typedef unsigned char uint8_T;\r
  42 typedef short int16_T;\r
  43 typedef unsigned short uint16_T;\r
  44 typedef int int32_T;\r
  45 typedef unsigned int uint32_T;\r
  46 typedef float real32_T;\r
  47 typedef double real64_T;\r
  48 \r
  49 /*===========================================================================*\r
  50  * Generic type definitions: real_T, time_T, boolean_T, int_T, uint_T,       *\r
  51  *                           ulong_T, char_T and byte_T.                     *\r
  52  *===========================================================================*/\r
  53 typedef double real_T;\r
  54 typedef double time_T;\r
  55 typedef unsigned char boolean_T;\r
  56 typedef int int_T;\r
  57 typedef unsigned int uint_T;\r
  58 typedef unsigned long ulong_T;\r
  59 typedef char char_T;\r
  60 typedef char_T byte_T;\r
  61 \r
  62 /*=======================================================================*\r
  63  * Min and Max:                                                          *\r
  64  *   int8_T, int16_T, int32_T     - signed 8, 16, or 32 bit integers     *\r
  65  *   uint8_T, uint16_T, uint32_T  - unsigned 8, 16, or 32 bit integers   *\r
  66  *=======================================================================*/\r
  67 #define MAX_int8_T                     ((int8_T)(127))\r
  68 #define MIN_int8_T                     ((int8_T)(-128))\r
  69 #define MAX_uint8_T                    ((uint8_T)(255U))\r
  70 #define MIN_uint8_T                    ((uint8_T)(0U))\r
  71 #define MAX_int16_T                    ((int16_T)(32767))\r
  72 #define MIN_int16_T                    ((int16_T)(-32768))\r
  73 #define MAX_uint16_T                   ((uint16_T)(65535U))\r
  74 #define MIN_uint16_T                   ((uint16_T)(0U))\r
  75 #define MAX_int32_T                    ((int32_T)(2147483647))\r
  76 #define MIN_int32_T                    ((int32_T)(-2147483647-1))\r
  77 #define MAX_uint32_T                   ((uint32_T)(0xFFFFFFFFU))\r
  78 #define MIN_uint32_T                   ((uint32_T)(0U))\r
  79 \r
  80 /* Logical type definitions */\r
  81 #if !defined(__cplusplus) && !defined(__true_false_are_keywords)\r
  82 #  ifndef false\r
  83 #   define false                       (0U)\r
  84 #  endif\r
  85 \r
  86 #  ifndef true\r
  87 #   define true                        (1U)\r
  88 #  endif\r
  89 #endif\r
  90 \r
  91 /*\r
  92  * Real-Time Workshop assumes the code is compiled on a target using a 2's compliment representation\r
  93  * for signed integer values.\r
  94  */\r
  95 #if ((SCHAR_MIN + 1) != -SCHAR_MAX)\r
  96 #error "This code must be compiled using a 2's complement representation for signed integer values"\r
  97 #endif\r
  98 \r
  99 /*\r
 100  * Maximum length of a MATLAB identifier (function/variable/model)\r
 101  * including the null-termination character. Referenced by\r
 102  * rt_logging.c and rt_matrx.c.\r
 103  */\r
 104 #define TMW_NAME_LENGTH_MAX            64\r
 105 \r
 106 /* This ID is used to detect inclusion of an incompatible rtwtypes.h */\r
 107 #define RTWTYPES_ID_C08S16I32L32N32F1\r
 108 #else                                  /* __TMWTYPES__ */\r
 109 #define TMWTYPES_PREVIOUSLY_INCLUDED\r
 110 #endif                                 /* __TMWTYPES__ */\r
 111 \r
 112 /* Block D-Work pointer type */\r
 113 typedef void * pointer_T;\r
 114 \r
 115 /* Define RTW replacement data types. */\r
 116 #include "ecrobot_interface.h"         /* User defined replacement datatype for int8_T uint8_T int16_T uint16_T int32_T uint32_T real32_T real_T boolean_T int_T uint_T char_T  */\r
 117 \r
 118 /* Simulink specific types */\r
 119 #ifndef __SIMSTRUC_TYPES_H__\r
 120 #define __SIMSTRUC_TYPES_H__\r
 121 \r
 122 /* States of an enabled subsystem */\r
 123 typedef enum {\r
 124   SUBSYS_DISABLED = 0,\r
 125   SUBSYS_ENABLED = 2,\r
 126   SUBSYS_BECOMING_DISABLED = 4,\r
 127   SUBSYS_BECOMING_ENABLED = 8,\r
 128   SUBSYS_TRIGGERED = 16\r
 129 } CondStates;\r
 130 \r
 131 /* Trigger directions: falling, either, and rising */\r
 132 typedef enum {\r
 133   FALLING_ZERO_CROSSING = -1,\r
 134   ANY_ZERO_CROSSING = 0,\r
 135   RISING_ZERO_CROSSING = 1\r
 136 } ZCDirection;\r
 137 \r
 138 /* Previous state of a trigger signal */\r
 139 typedef uint8_T ZCSigState;\r
 140 \r
 141 #define UNINITIALIZED_ZCSIG            0x03U\r
 142 #define NEG_ZCSIG                      0x02U\r
 143 #define POS_ZCSIG                      0x01U\r
 144 #define ZERO_ZCSIG                     0x00U\r
 145 #define ZC_EVENT_NUL                   0x00\r
 146 #define ZC_EVENT_N2P                   0x01\r
 147 #define ZC_EVENT_N2Z                   0x02\r
 148 #define ZC_EVENT_Z2P                   0x04\r
 149 #define ZC_EVENT_P2N                   0x08\r
 150 #define ZC_EVENT_P2Z                   0x10\r
 151 #define ZC_EVENT_Z2N                   0x20\r
 152 #define ZC_EVENT_ALL_UP                (ZC_EVENT_N2P | ZC_EVENT_N2Z | ZC_EVENT_Z2P )\r
 153 #define ZC_EVENT_ALL_DN                (ZC_EVENT_P2N | ZC_EVENT_P2Z | ZC_EVENT_Z2N )\r
 154 #define ZC_EVENT_ALL                   (ZC_EVENT_ALL_UP | ZC_EVENT_ALL_DN )\r
 155 \r
 156 /* Current state of a trigger signal */\r
 157 typedef enum {\r
 158   FALLING_ZCEVENT = -1,\r
 159   NO_ZCEVENT = 0,\r
 160   RISING_ZCEVENT = 1\r
 161 } ZCEventType;\r
 162 \r
 163 /* Enumeration of built-in data types */\r
 164 typedef enum {\r
 165   SS_DOUBLE = 0,                       /* real_T    */\r
 166   SS_SINGLE = 1,                       /* real32_T  */\r
 167   SS_INT8 = 2,                         /* int8_T    */\r
 168   SS_UINT8 = 3,                        /* uint8_T   */\r
 169   SS_INT16 = 4,                        /* int16_T   */\r
 170   SS_UINT16 = 5,                       /* uint16_T  */\r
 171   SS_INT32 = 6,                        /* int32_T   */\r
 172   SS_UINT32 = 7,                       /* uint32_T  */\r
 173   SS_BOOLEAN = 8                       /* boolean_T */\r
 174 } BuiltInDTypeId;\r
 175 \r
 176 #define SS_NUM_BUILT_IN_DTYPE          ((int_T)SS_BOOLEAN+1)\r
 177 #define SS_UNDERLYING_TYPE_FOR_ENUM_DATA SS_INT32\r
 178 \r
 179 typedef int_T DTypeId;\r
 180 \r
 181 #endif                                 /* __SIMSTRUC_TYPES_H__ */\r
 182 #endif                                 /* __RTWTYPES_H__ */\r