nxtOSEK/ecrobot/c++/device/TouchSensor.cpp

   1 //\r
   2 // TouchSensor.cpp\r
   3 //\r
   4 // Copyright 2009 by Takashi Chikamasa, Jon C. Martin and Robert W. Kramer\r
   5 //\r
   6 \r
   7 #include "TouchSensor.h"\r
   8 using namespace ecrobot;\r
   9 \r
  10 \r
  11 //=============================================================================\r
  12 // Constructor\r
  13 TouchSensor::TouchSensor(ePortS port)\r
  14 :\r
  15 Sensor(port)\r
  16 {}\r
  17 \r
  18 //=============================================================================\r
  19 // get Touch Sensor status\r
  20 bool TouchSensor::isPressed(void) const\r
  21 {\r
  22         return static_cast<bool>(Sensor::get() < 512);\r
  23 }\r
  24 \r