nxtOSEK/c++/SoundSensor.h

   1 //\r
   2 // SoundSensor.h\r
   3 //\r
   4 // Header for sound sensor class\r
   5 //\r
   6 // Written 12-jan-2008 by rwk\r
   7 //\r
   8 // Copyright 2007, 2008 by Robert W. Kramer and Takashi Chikamasa\r
   9 //\r
  10 \r
  11 #ifndef _SOUND_SENSOR_H\r
  12 #define _SOUND_SENSOR_H\r
  13 \r
  14 //\r
  15 // these are necessary for data types associated with events and tasks, and the\r
  16 // i2c function prototypes\r
  17 //\r
  18 \r
  19 extern "C" {\r
  20 #include "kernel.h"\r
  21 #include "nxt_avr.h"\r
  22   //#include "i2c.h"\r
  23 #include "sensors.h"\r
  24 };\r
  25 \r
  26 //\r
  27 // this has definitions for the C++ classes\r
  28 //\r
  29 \r
  30 #include "LejosOSEKCC.h"\r
  31 \r
  32 \r
  33 \r
  34 //=============================================================================\r
  35 // class SoundSensor\r
  36 //   sound sensor class definition\r
  37 //\r
  38 \r
  39 class SoundSensor {\r
  40  public:\r
  41   SoundSensor(unsigned char _port,bool _dba=false);\r
  42   ~SoundSensor(void);\r
  43 \r
  44   void setDBA(bool _dba);\r
  45 \r
  46   inline bool isDBA(void) { return dba; }\r
  47 \r
  48   short int getValue(void);\r
  49   short int getRawValue(void);\r
  50 \r
  51  private:\r
  52   unsigned char port;\r
  53   bool dba;\r
  54 };\r
  55 \r
  56 #endif\r