lejos_osek/samples/nxtway/rtwtypes.h

   1 /*\r
   2  * File: rtwtypes.h\r
   3  *\r
   4  * Definitions required by Real-Time Workshop generated code.\r
   5  *\r
   6  * Real-Time Workshop version: 6.6\r
   7  * Generated on: 2007-04-23 13:44:35\r
   8  */\r
   9 \r
  10 #ifndef __RTWTYPES_H__\r
  11 #define __RTWTYPES_H__\r
  12 #ifndef TRUE\r
  13 # define TRUE                          (1U)\r
  14 #endif\r
  15 \r
  16 #ifndef FALSE\r
  17 # define FALSE                         (0U)\r
  18 #endif\r
  19 \r
  20 #ifndef __TMWTYPES__\r
  21 #define __TMWTYPES__\r
  22 #include <limits.h>\r
  23 \r
  24 /*=======================================================================*\r
  25  * Target hardware information\r
  26  *   Device type: ARM7\r
  27  *   Number of bits:     char:   8    short:   16    int:  32\r
  28  *                       long:  32      native word size:  32\r
  29  *   Byte ordering: LittleEndian\r
  30  *   Signed integer division rounds to: Zero\r
  31  *   Shift right on a signed integer as arithmetic shift: on\r
  32  *=======================================================================*/\r
  33 \r
  34 /*=======================================================================*\r
  35  * Fixed width word size data types:                                     *\r
  36  *   int8_T, int16_T, int32_T     - signed 8, 16, or 32 bit integers     *\r
  37  *   uint8_T, uint16_T, uint32_T  - unsigned 8, 16, or 32 bit integers   *\r
  38  *   real32_T, real64_T           - 32 and 64 bit floating point numbers *\r
  39  *=======================================================================*/\r
  40 typedef signed char int8_T;\r
  41 typedef unsigned char uint8_T;\r
  42 typedef short int16_T;\r
  43 typedef unsigned short uint16_T;\r
  44 typedef int int32_T;\r
  45 typedef unsigned int uint32_T;\r
  46 \r
  47 /*===========================================================================*\r
  48  * Generic type definitions: real_T, time_T, boolean_T, char_T, int_T,       *\r
  49  *                           uint_T and byte_T.                              *\r
  50  *===========================================================================*/\r
  51 typedef unsigned char boolean_T;\r
  52 typedef int int_T;\r
  53 typedef unsigned int uint_T;\r
  54 typedef char char_T;\r
  55 typedef char_T byte_T;\r
  56 \r
  57 /*=======================================================================*\r
  58  * Min and Max:                                                          *\r
  59  *   int8_T, int16_T, int32_T     - signed 8, 16, or 32 bit integers     *\r
  60  *   uint8_T, uint16_T, uint32_T  - unsigned 8, 16, or 32 bit integers   *\r
  61  *=======================================================================*/\r
  62 #define MAX_int8_T                     ((int8_T)(127))\r
  63 #define MIN_int8_T                     ((int8_T)(-128))\r
  64 #define MAX_uint8_T                    ((uint8_T)(255U))\r
  65 #define MIN_uint8_T                    ((uint8_T)(0U))\r
  66 #define MAX_int16_T                    ((int16_T)(32767))\r
  67 #define MIN_int16_T                    ((int16_T)(-32768))\r
  68 #define MAX_uint16_T                   ((uint16_T)(65535U))\r
  69 #define MIN_uint16_T                   ((uint16_T)(0U))\r
  70 #define MAX_int32_T                    ((int32_T)(2147483647))\r
  71 #define MIN_int32_T                    ((int32_T)(-2147483647-1))\r
  72 #define MAX_uint32_T                   ((uint32_T)(0xFFFFFFFFU))\r
  73 #define MIN_uint32_T                   ((uint32_T)(0U))\r
  74 \r
  75 /* Logical type definitions */\r
  76 #if !defined(__cplusplus) && !defined(__true_false_are_keywords)\r
  77 # ifndef false\r
  78 # define false                         (0U)\r
  79 # endif\r
  80 \r
  81 # ifndef true\r
  82 # define true                          (1U)\r
  83 # endif\r
  84 #endif\r
  85 \r
  86 /*\r
  87  * Real-Time Workshop assumes the code is compiled on a target using a 2's compliment representation\r
  88  * for signed integer values.\r
  89  */\r
  90 #if ((SCHAR_MIN + 1) != -SCHAR_MAX)\r
  91 #error "This code must be compiled using a 2's complement representation for signed integer values"\r
  92 #endif\r
  93 \r
  94 /*\r
  95  * Maximum length of a MATLAB identifier (function/variable/model)\r
  96  * including the null-termination character. Referenced by\r
  97  * rt_logging.c and rt_matrx.c.\r
  98  */\r
  99 #define TMW_NAME_LENGTH_MAX            64\r
 100 \r
 101 /* This ID is used to detect inclusion of an incompatible rtwtypes.h */\r
 102 #define RTWTYPES_ID_C08S16I32L32N32F0\r
 103 #else                                  /* __TMWTYPES__ */\r
 104 #define TMWTYPES_PREVIOUSLY_INCLUDED\r
 105 #endif                                 /* __TMWTYPES__ */\r
 106 \r
 107 /* Block D-Work pointer type */\r
 108 typedef void * pointer_T;\r
 109 \r
 110 /* Simulink specific types */\r
 111 #ifndef __SIMSTRUC_TYPES_H__\r
 112 #define __SIMSTRUC_TYPES_H__\r
 113 \r
 114 /* States of an enabled subsystem */\r
 115 typedef enum {\r
 116   SUBSYS_DISABLED = 0,\r
 117   SUBSYS_ENABLED = 2,\r
 118   SUBSYS_BECOMING_DISABLED = 4,\r
 119   SUBSYS_BECOMING_ENABLED = 8,\r
 120   SUBSYS_TRIGGERED = 16\r
 121 } CondStates;\r
 122 \r
 123 /* Trigger directions: falling, either, and rising */\r
 124 typedef enum {\r
 125   FALLING_ZERO_CROSSING = -1,\r
 126   ANY_ZERO_CROSSING = 0,\r
 127   RISING_ZERO_CROSSING = 1\r
 128 } ZCDirection;\r
 129 \r
 130 /* Previous state of a trigger signal */\r
 131 typedef enum {\r
 132   NEG_ZCSIG = -1,\r
 133   ZERO_ZCSIG = 0,\r
 134   POS_ZCSIG = 1,\r
 135   ZERO_RISING_EV_ZCSIG = 100,          /* zero and had a rising event  */\r
 136   ZERO_FALLING_EV_ZCSIG = 101,         /* zero and had a falling event */\r
 137   UNINITIALIZED_ZCSIG = INT_MAX\r
 138 } ZCSigState;\r
 139 \r
 140 /* Current state of a trigger signal */\r
 141 typedef enum {\r
 142   FALLING_ZCEVENT = -1,\r
 143   NO_ZCEVENT = 0,\r
 144   RISING_ZCEVENT = 1\r
 145 } ZCEventType;\r
 146 \r
 147 /* Enumeration of built-in data types */\r
 148 typedef enum {\r
 149   SS_DOUBLE = 0,                       /* real_T    */\r
 150   SS_SINGLE = 1,                       /* real32_T  */\r
 151   SS_INT8 = 2,                         /* int8_T    */\r
 152   SS_UINT8 = 3,                        /* uint8_T   */\r
 153   SS_INT16 = 4,                        /* int16_T   */\r
 154   SS_UINT16 = 5,                       /* uint16_T  */\r
 155   SS_INT32 = 6,                        /* int32_T   */\r
 156   SS_UINT32 = 7,                       /* uint32_T  */\r
 157   SS_BOOLEAN = 8                       /* boolean_T */\r
 158 } BuiltInDTypeId;\r
 159 \r
 160 #define SS_NUM_BUILT_IN_DTYPE          ((int_T)SS_BOOLEAN+1)\r
 161 \r
 162 typedef int_T DTypeId;\r
 163 \r
 164 #endif                                 /* __SIMSTRUC_TYPES_H__ */\r
 165 #endif                                 /* __RTWTYPES_H__ */\r