gcc/ada/s-taprop-linux.adb

   1 ------------------------------------------------------------------------------
   2 --                                                                          --
   3 --                GNU ADA RUN-TIME LIBRARY (GNARL) COMPONENTS               --
   4 --                                                                          --
   5 --     S Y S T E M . T A S K _ P R I M I T I V E S . O P E R A T I O N S    --
   6 --                                                                          --
   7 --                                  B o d y                                 --
   8 --                                                                          --
   9 --         Copyright (C) 1992-2011, Free Software Foundation, Inc.          --
  10 --                                                                          --
  11 -- GNARL is free software; you can  redistribute it  and/or modify it under --
  12 -- terms of the  GNU General Public License as published  by the Free Soft- --
  13 -- ware  Foundation;  either version 3,  or (at your option) any later ver- --
  14 -- sion.  GNAT is distributed in the hope that it will be useful, but WITH- --
  15 -- OUT ANY WARRANTY;  without even the  implied warranty of MERCHANTABILITY --
  16 -- or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.                                     --
  17 --                                                                          --
  18 -- As a special exception under Section 7 of GPL version 3, you are granted --
  19 -- additional permissions described in the GCC Runtime Library Exception,   --
  20 -- version 3.1, as published by the Free Software Foundation.               --
  21 --                                                                          --
  22 -- You should have received a copy of the GNU General Public License and    --
  23 -- a copy of the GCC Runtime Library Exception along with this program;     --
  24 -- see the files COPYING3 and COPYING.RUNTIME respectively.  If not, see    --
  25 -- <http://www.gnu.org/licenses/>.                                          --
  26 --                                                                          --
  27 -- GNARL was developed by the GNARL team at Florida State University.       --
  28 -- Extensive contributions were provided by Ada Core Technologies, Inc.     --
  29 --                                                                          --
  30 ------------------------------------------------------------------------------
  31
  32 --  This is a GNU/Linux (GNU/LinuxThreads) version of this package
  33
  34 --  This package contains all the GNULL primitives that interface directly with
  35 --  the underlying OS.
  36
  37 pragma Polling (Off);
  38 --  Turn off polling, we do not want ATC polling to take place during tasking
  39 --  operations. It causes infinite loops and other problems.
  40
  41 with Interfaces.C;
  42
  43 with System.Task_Info;
  44 with System.Tasking.Debug;
  45 with System.Interrupt_Management;
  46 with System.OS_Primitives;
  47 with System.Stack_Checking.Operations;
  48 with System.Multiprocessors;
  49
  50 with System.Soft_Links;
  51 --  We use System.Soft_Links instead of System.Tasking.Initialization
  52 --  because the later is a higher level package that we shouldn't depend on.
  53 --  For example when using the restricted run time, it is replaced by
  54 --  System.Tasking.Restricted.Stages.
  55
  56 package body System.Task_Primitives.Operations is
  57
  58    package SSL renames System.Soft_Links;
  59    package SC renames System.Stack_Checking.Operations;
  60
  61    use System.Tasking.Debug;
  62    use System.Tasking;
  63    use Interfaces.C;
  64    use System.OS_Interface;
  65    use System.Parameters;
  66    use System.OS_Primitives;
  67    use System.Task_Info;
  68
  69    ----------------
  70    -- Local Data --
  71    ----------------
  72
  73    --  The followings are logically constants, but need to be initialized
  74    --  at run time.
  75
  76    Single_RTS_Lock : aliased RTS_Lock;
  77    --  This is a lock to allow only one thread of control in the RTS at
  78    --  a time; it is used to execute in mutual exclusion from all other tasks.
  79    --  Used mainly in Single_Lock mode, but also to protect All_Tasks_List
  80
  81    Environment_Task_Id : Task_Id;
  82    --  A variable to hold Task_Id for the environment task
  83
  84    Unblocked_Signal_Mask : aliased sigset_t;
  85    --  The set of signals that should be unblocked in all tasks
  86
  87    --  The followings are internal configuration constants needed
  88
  89    Next_Serial_Number : Task_Serial_Number := 100;
  90    --  We start at 100 (reserve some special values for using in error checks)
  91
  92    Time_Slice_Val : Integer;
  93    pragma Import (C, Time_Slice_Val, "__gl_time_slice_val");
  94
  95    Dispatching_Policy : Character;
  96    pragma Import (C, Dispatching_Policy, "__gl_task_dispatching_policy");
  97
  98    Locking_Policy : Character;
  99    pragma Import (C, Locking_Policy, "__gl_locking_policy");
 100
 101    Foreign_Task_Elaborated : aliased Boolean := True;
 102    --  Used to identified fake tasks (i.e., non-Ada Threads)
 103
 104    Use_Alternate_Stack : constant Boolean := Alternate_Stack_Size /= 0;
 105    --  Whether to use an alternate signal stack for stack overflows
 106
 107    Abort_Handler_Installed : Boolean := False;
 108    --  True if a handler for the abort signal is installed
 109
 110    Null_Thread_Id : constant pthread_t := pthread_t'Last;
 111    --  Constant to indicate that the thread identifier has not yet been
 112    --  initialized.
 113
 114    --------------------
 115    -- Local Packages --
 116    --------------------
 117
 118    package Specific is
 119
 120       procedure Initialize (Environment_Task : Task_Id);
 121       pragma Inline (Initialize);
 122       --  Initialize various data needed by this package
 123
 124       function Is_Valid_Task return Boolean;
 125       pragma Inline (Is_Valid_Task);
 126       --  Does executing thread have a TCB?
 127
 128       procedure Set (Self_Id : Task_Id);
 129       pragma Inline (Set);
 130       --  Set the self id for the current task
 131
 132       function Self return Task_Id;
 133       pragma Inline (Self);
 134       --  Return a pointer to the Ada Task Control Block of the calling task
 135
 136    end Specific;
 137
 138    package body Specific is separate;
 139    --  The body of this package is target specific
 140
 141    ----------------------------------
 142    -- ATCB allocation/deallocation --
 143    ----------------------------------
 144
 145    package body ATCB_Allocation is separate;
 146    --  The body of this package is shared across several targets
 147
 148    ---------------------------------
 149    -- Support for foreign threads --
 150    ---------------------------------
 151
 152    function Register_Foreign_Thread (Thread : Thread_Id) return Task_Id;
 153    --  Allocate and Initialize a new ATCB for the current Thread
 154
 155    function Register_Foreign_Thread
 156      (Thread : Thread_Id) return Task_Id is separate;
 157
 158    -----------------------
 159    -- Local Subprograms --
 160    -----------------------
 161
 162    procedure Abort_Handler (signo : Signal);
 163
 164    -------------------
 165    -- Abort_Handler --
 166    -------------------
 167
 168    procedure Abort_Handler (signo : Signal) is
 169       pragma Unreferenced (signo);
 170
 171       Self_Id : constant Task_Id := Self;
 172       Result  : Interfaces.C.int;
 173       Old_Set : aliased sigset_t;
 174
 175    begin
 176       --  It's not safe to raise an exception when using GCC ZCX mechanism.
 177       --  Note that we still need to install a signal handler, since in some
 178       --  cases (e.g. shutdown of the Server_Task in System.Interrupts) we
 179       --  need to send the Abort signal to a task.
 180
 181       if ZCX_By_Default then
 182          return;
 183       end if;
 184
 185       if Self_Id.Deferral_Level = 0
 186         and then Self_Id.Pending_ATC_Level < Self_Id.ATC_Nesting_Level
 187         and then not Self_Id.Aborting
 188       then
 189          Self_Id.Aborting := True;
 190
 191          --  Make sure signals used for RTS internal purpose are unmasked
 192
 193          Result :=
 194            pthread_sigmask
 195              (SIG_UNBLOCK,
 196               Unblocked_Signal_Mask'Access,
 197               Old_Set'Access);
 198          pragma Assert (Result = 0);
 199
 200          raise Standard'Abort_Signal;
 201       end if;
 202    end Abort_Handler;
 203
 204    --------------
 205    -- Lock_RTS --
 206    --------------
 207
 208    procedure Lock_RTS is
 209    begin
 210       Write_Lock (Single_RTS_Lock'Access, Global_Lock => True);
 211    end Lock_RTS;
 212
 213    ----------------
 214    -- Unlock_RTS --
 215    ----------------
 216
 217    procedure Unlock_RTS is
 218    begin
 219       Unlock (Single_RTS_Lock'Access, Global_Lock => True);
 220    end Unlock_RTS;
 221
 222    -----------------
 223    -- Stack_Guard --
 224    -----------------
 225
 226    --  The underlying thread system extends the memory (up to 2MB) when needed
 227
 228    procedure Stack_Guard (T : ST.Task_Id; On : Boolean) is
 229       pragma Unreferenced (T);
 230       pragma Unreferenced (On);
 231    begin
 232       null;
 233    end Stack_Guard;
 234
 235    --------------------
 236    -- Get_Thread_Id  --
 237    --------------------
 238
 239    function Get_Thread_Id (T : ST.Task_Id) return OSI.Thread_Id is
 240    begin
 241       return T.Common.LL.Thread;
 242    end Get_Thread_Id;
 243
 244    ----------
 245    -- Self --
 246    ----------
 247
 248    function Self return Task_Id renames Specific.Self;
 249
 250    ---------------------
 251    -- Initialize_Lock --
 252    ---------------------
 253
 254    --  Note: mutexes and cond_variables needed per-task basis are initialized
 255    --  in Initialize_TCB and the Storage_Error is handled. Other mutexes (such
 256    --  as RTS_Lock, Memory_Lock...) used in RTS is initialized before any
 257    --  status change of RTS. Therefore raising Storage_Error in the following
 258    --  routines should be able to be handled safely.
 259
 260    procedure Initialize_Lock
 261      (Prio : System.Any_Priority;
 262       L    : not null access Lock)
 263    is
 264       pragma Unreferenced (Prio);
 265
 266    begin
 267       if Locking_Policy = 'R' then
 268          declare
 269             RWlock_Attr : aliased pthread_rwlockattr_t;
 270             Result      : Interfaces.C.int;
 271
 272          begin
 273             --  Set the rwlock to prefer writer to avoid writers starvation
 274
 275             Result := pthread_rwlockattr_init (RWlock_Attr'Access);
 276             pragma Assert (Result = 0);
 277
 278             Result := pthread_rwlockattr_setkind_np
 279               (RWlock_Attr'Access,
 280                PTHREAD_RWLOCK_PREFER_WRITER_NONRECURSIVE_NP);
 281             pragma Assert (Result = 0);
 282
 283             Result := pthread_rwlock_init (L.RW'Access, RWlock_Attr'Access);
 284
 285             pragma Assert (Result = 0 or else Result = ENOMEM);
 286
 287             if Result = ENOMEM then
 288                raise Storage_Error with "Failed to allocate a lock";
 289             end if;
 290          end;
 291
 292       else
 293          declare
 294             Result : Interfaces.C.int;
 295
 296          begin
 297             Result := pthread_mutex_init (L.WO'Access, null);
 298
 299             pragma Assert (Result = 0 or else Result = ENOMEM);
 300
 301             if Result = ENOMEM then
 302                raise Storage_Error with "Failed to allocate a lock";
 303             end if;
 304          end;
 305       end if;
 306    end Initialize_Lock;
 307
 308    procedure Initialize_Lock
 309      (L     : not null access RTS_Lock;
 310       Level : Lock_Level)
 311    is
 312       pragma Unreferenced (Level);
 313
 314       Result : Interfaces.C.int;
 315
 316    begin
 317       Result := pthread_mutex_init (L, null);
 318
 319       pragma Assert (Result = 0 or else Result = ENOMEM);
 320
 321       if Result = ENOMEM then
 322          raise Storage_Error;
 323       end if;
 324    end Initialize_Lock;
 325
 326    -------------------
 327    -- Finalize_Lock --
 328    -------------------
 329
 330    procedure Finalize_Lock (L : not null access Lock) is
 331       Result : Interfaces.C.int;
 332    begin
 333       if Locking_Policy = 'R' then
 334          Result := pthread_rwlock_destroy (L.RW'Access);
 335       else
 336          Result := pthread_mutex_destroy (L.WO'Access);
 337       end if;
 338       pragma Assert (Result = 0);
 339    end Finalize_Lock;
 340
 341    procedure Finalize_Lock (L : not null access RTS_Lock) is
 342       Result : Interfaces.C.int;
 343    begin
 344       Result := pthread_mutex_destroy (L);
 345       pragma Assert (Result = 0);
 346    end Finalize_Lock;
 347
 348    ----------------
 349    -- Write_Lock --
 350    ----------------
 351
 352    procedure Write_Lock
 353      (L                 : not null access Lock;
 354       Ceiling_Violation : out Boolean)
 355    is
 356       Result : Interfaces.C.int;
 357    begin
 358       if Locking_Policy = 'R' then
 359          Result := pthread_rwlock_wrlock (L.RW'Access);
 360       else
 361          Result := pthread_mutex_lock (L.WO'Access);
 362       end if;
 363
 364       Ceiling_Violation := Result = EINVAL;
 365
 366       --  Assume the cause of EINVAL is a priority ceiling violation
 367
 368       pragma Assert (Result = 0 or else Result = EINVAL);
 369    end Write_Lock;
 370
 371    procedure Write_Lock
 372      (L           : not null access RTS_Lock;
 373       Global_Lock : Boolean := False)
 374    is
 375       Result : Interfaces.C.int;
 376    begin
 377       if not Single_Lock or else Global_Lock then
 378          Result := pthread_mutex_lock (L);
 379          pragma Assert (Result = 0);
 380       end if;
 381    end Write_Lock;
 382
 383    procedure Write_Lock (T : Task_Id) is
 384       Result : Interfaces.C.int;
 385    begin
 386       if not Single_Lock then
 387          Result := pthread_mutex_lock (T.Common.LL.L'Access);
 388          pragma Assert (Result = 0);
 389       end if;
 390    end Write_Lock;
 391
 392    ---------------
 393    -- Read_Lock --
 394    ---------------
 395
 396    procedure Read_Lock
 397      (L                 : not null access Lock;
 398       Ceiling_Violation : out Boolean)
 399    is
 400       Result : Interfaces.C.int;
 401    begin
 402       if Locking_Policy = 'R' then
 403          Result := pthread_rwlock_rdlock (L.RW'Access);
 404       else
 405          Result := pthread_mutex_lock (L.WO'Access);
 406       end if;
 407
 408       Ceiling_Violation := Result = EINVAL;
 409
 410       --  Assume the cause of EINVAL is a priority ceiling violation
 411
 412       pragma Assert (Result = 0 or else Result = EINVAL);
 413    end Read_Lock;
 414
 415    ------------
 416    -- Unlock --
 417    ------------
 418
 419    procedure Unlock (L : not null access Lock) is
 420       Result : Interfaces.C.int;
 421    begin
 422       if Locking_Policy = 'R' then
 423          Result := pthread_rwlock_unlock (L.RW'Access);
 424       else
 425          Result := pthread_mutex_unlock (L.WO'Access);
 426       end if;
 427       pragma Assert (Result = 0);
 428    end Unlock;
 429
 430    procedure Unlock
 431      (L           : not null access RTS_Lock;
 432       Global_Lock : Boolean := False)
 433    is
 434       Result : Interfaces.C.int;
 435    begin
 436       if not Single_Lock or else Global_Lock then
 437          Result := pthread_mutex_unlock (L);
 438          pragma Assert (Result = 0);
 439       end if;
 440    end Unlock;
 441
 442    procedure Unlock (T : Task_Id) is
 443       Result : Interfaces.C.int;
 444    begin
 445       if not Single_Lock then
 446          Result := pthread_mutex_unlock (T.Common.LL.L'Access);
 447          pragma Assert (Result = 0);
 448       end if;
 449    end Unlock;
 450
 451    -----------------
 452    -- Set_Ceiling --
 453    -----------------
 454
 455    --  Dynamic priority ceilings are not supported by the underlying system
 456
 457    procedure Set_Ceiling
 458      (L    : not null access Lock;
 459       Prio : System.Any_Priority)
 460    is
 461       pragma Unreferenced (L, Prio);
 462    begin
 463       null;
 464    end Set_Ceiling;
 465
 466    -----------
 467    -- Sleep --
 468    -----------
 469
 470    procedure Sleep
 471      (Self_ID  : Task_Id;
 472       Reason   : System.Tasking.Task_States)
 473    is
 474       pragma Unreferenced (Reason);
 475
 476       Result : Interfaces.C.int;
 477
 478    begin
 479       pragma Assert (Self_ID = Self);
 480
 481       Result :=
 482         pthread_cond_wait
 483           (cond  => Self_ID.Common.LL.CV'Access,
 484            mutex => (if Single_Lock
 485                      then Single_RTS_Lock'Access
 486                      else Self_ID.Common.LL.L'Access));
 487
 488       --  EINTR is not considered a failure
 489
 490       pragma Assert (Result = 0 or else Result = EINTR);
 491    end Sleep;
 492
 493    -----------------
 494    -- Timed_Sleep --
 495    -----------------
 496
 497    --  This is for use within the run-time system, so abort is
 498    --  assumed to be already deferred, and the caller should be
 499    --  holding its own ATCB lock.
 500
 501    procedure Timed_Sleep
 502      (Self_ID  : Task_Id;
 503       Time     : Duration;
 504       Mode     : ST.Delay_Modes;
 505       Reason   : System.Tasking.Task_States;
 506       Timedout : out Boolean;
 507       Yielded  : out Boolean)
 508    is
 509       pragma Unreferenced (Reason);
 510
 511       Base_Time  : constant Duration := Monotonic_Clock;
 512       Check_Time : Duration := Base_Time;
 513       Abs_Time   : Duration;
 514       Request    : aliased timespec;
 515       Result     : Interfaces.C.int;
 516
 517    begin
 518       Timedout := True;
 519       Yielded := False;
 520
 521       Abs_Time :=
 522         (if Mode = Relative
 523          then Duration'Min (Time, Max_Sensible_Delay) + Check_Time
 524          else Duration'Min (Check_Time + Max_Sensible_Delay, Time));
 525
 526       if Abs_Time > Check_Time then
 527          Request := To_Timespec (Abs_Time);
 528
 529          loop
 530             exit when Self_ID.Pending_ATC_Level < Self_ID.ATC_Nesting_Level;
 531
 532             Result :=
 533               pthread_cond_timedwait
 534                 (cond    => Self_ID.Common.LL.CV'Access,
 535                  mutex   => (if Single_Lock
 536                              then Single_RTS_Lock'Access
 537                              else Self_ID.Common.LL.L'Access),
 538                  abstime => Request'Access);
 539
 540             Check_Time := Monotonic_Clock;
 541             exit when Abs_Time <= Check_Time or else Check_Time < Base_Time;
 542
 543             if Result = 0 or else Result = EINTR then
 544
 545                --  Somebody may have called Wakeup for us
 546
 547                Timedout := False;
 548                exit;
 549             end if;
 550
 551             pragma Assert (Result = ETIMEDOUT);
 552          end loop;
 553       end if;
 554    end Timed_Sleep;
 555
 556    -----------------
 557    -- Timed_Delay --
 558    -----------------
 559
 560    --  This is for use in implementing delay statements, so we assume the
 561    --  caller is abort-deferred but is holding no locks.
 562
 563    procedure Timed_Delay
 564      (Self_ID : Task_Id;
 565       Time    : Duration;
 566       Mode    : ST.Delay_Modes)
 567    is
 568       Base_Time  : constant Duration := Monotonic_Clock;
 569       Check_Time : Duration := Base_Time;
 570       Abs_Time   : Duration;
 571       Request    : aliased timespec;
 572
 573       Result : Interfaces.C.int;
 574       pragma Warnings (Off, Result);
 575
 576    begin
 577       if Single_Lock then
 578          Lock_RTS;
 579       end if;
 580
 581       Write_Lock (Self_ID);
 582
 583       Abs_Time :=
 584         (if Mode = Relative
 585          then Time + Check_Time
 586          else Duration'Min (Check_Time + Max_Sensible_Delay, Time));
 587
 588       if Abs_Time > Check_Time then
 589          Request := To_Timespec (Abs_Time);
 590          Self_ID.Common.State := Delay_Sleep;
 591
 592          loop
 593             exit when Self_ID.Pending_ATC_Level < Self_ID.ATC_Nesting_Level;
 594
 595             Result :=
 596               pthread_cond_timedwait
 597                 (cond    => Self_ID.Common.LL.CV'Access,
 598                  mutex   => (if Single_Lock
 599                              then Single_RTS_Lock'Access
 600                              else Self_ID.Common.LL.L'Access),
 601                  abstime => Request'Access);
 602
 603             Check_Time := Monotonic_Clock;
 604             exit when Abs_Time <= Check_Time or else Check_Time < Base_Time;
 605
 606             pragma Assert (Result = 0 or else
 607               Result = ETIMEDOUT or else
 608               Result = EINTR);
 609          end loop;
 610
 611          Self_ID.Common.State := Runnable;
 612       end if;
 613
 614       Unlock (Self_ID);
 615
 616       if Single_Lock then
 617          Unlock_RTS;
 618       end if;
 619
 620       Result := sched_yield;
 621    end Timed_Delay;
 622
 623    ---------------------
 624    -- Monotonic_Clock --
 625    ---------------------
 626
 627    function Monotonic_Clock return Duration is
 628       use Interfaces;
 629
 630       type timeval is array (1 .. 2) of C.long;
 631
 632       procedure timeval_to_duration
 633         (T    : not null access timeval;
 634          sec  : not null access C.long;
 635          usec : not null access C.long);
 636       pragma Import (C, timeval_to_duration, "__gnat_timeval_to_duration");
 637
 638       Micro  : constant := 10**6;
 639       sec    : aliased C.long;
 640       usec   : aliased C.long;
 641       TV     : aliased timeval;
 642       Result : int;
 643
 644       function gettimeofday
 645         (Tv : access timeval;
 646          Tz : System.Address := System.Null_Address) return int;
 647       pragma Import (C, gettimeofday, "gettimeofday");
 648
 649    begin
 650       Result := gettimeofday (TV'Access, System.Null_Address);
 651       pragma Assert (Result = 0);
 652       timeval_to_duration (TV'Access, sec'Access, usec'Access);
 653       return Duration (sec) + Duration (usec) / Micro;
 654    end Monotonic_Clock;
 655
 656    -------------------
 657    -- RT_Resolution --
 658    -------------------
 659
 660    function RT_Resolution return Duration is
 661    begin
 662       return 10#1.0#E-6;
 663    end RT_Resolution;
 664
 665    ------------
 666    -- Wakeup --
 667    ------------
 668
 669    procedure Wakeup (T : Task_Id; Reason : System.Tasking.Task_States) is
 670       pragma Unreferenced (Reason);
 671       Result : Interfaces.C.int;
 672    begin
 673       Result := pthread_cond_signal (T.Common.LL.CV'Access);
 674       pragma Assert (Result = 0);
 675    end Wakeup;
 676
 677    -----------
 678    -- Yield --
 679    -----------
 680
 681    procedure Yield (Do_Yield : Boolean := True) is
 682       Result : Interfaces.C.int;
 683       pragma Unreferenced (Result);
 684    begin
 685       if Do_Yield then
 686          Result := sched_yield;
 687       end if;
 688    end Yield;
 689
 690    ------------------
 691    -- Set_Priority --
 692    ------------------
 693
 694    procedure Set_Priority
 695      (T                   : Task_Id;
 696       Prio                : System.Any_Priority;
 697       Loss_Of_Inheritance : Boolean := False)
 698    is
 699       pragma Unreferenced (Loss_Of_Inheritance);
 700
 701       Result : Interfaces.C.int;
 702       Param  : aliased struct_sched_param;
 703
 704       function Get_Policy (Prio : System.Any_Priority) return Character;
 705       pragma Import (C, Get_Policy, "__gnat_get_specific_dispatching");
 706       --  Get priority specific dispatching policy
 707
 708       Priority_Specific_Policy : constant Character := Get_Policy (Prio);
 709       --  Upper case first character of the policy name corresponding to the
 710       --  task as set by a Priority_Specific_Dispatching pragma.
 711
 712    begin
 713       T.Common.Current_Priority := Prio;
 714
 715       --  Priorities are 1 .. 99 on GNU/Linux, so we map 0 .. 98 to 1 .. 99
 716
 717       Param.sched_priority := Interfaces.C.int (Prio) + 1;
 718
 719       if Dispatching_Policy = 'R'
 720         or else Priority_Specific_Policy = 'R'
 721         or else Time_Slice_Val > 0
 722       then
 723          Result :=
 724            pthread_setschedparam
 725              (T.Common.LL.Thread, SCHED_RR, Param'Access);
 726
 727       elsif Dispatching_Policy = 'F'
 728         or else Priority_Specific_Policy = 'F'
 729         or else Time_Slice_Val = 0
 730       then
 731          Result :=
 732            pthread_setschedparam
 733              (T.Common.LL.Thread, SCHED_FIFO, Param'Access);
 734
 735       else
 736          Param.sched_priority := 0;
 737          Result :=
 738            pthread_setschedparam
 739              (T.Common.LL.Thread,
 740               SCHED_OTHER, Param'Access);
 741       end if;
 742
 743       pragma Assert (Result = 0 or else Result = EPERM);
 744    end Set_Priority;
 745
 746    ------------------
 747    -- Get_Priority --
 748    ------------------
 749
 750    function Get_Priority (T : Task_Id) return System.Any_Priority is
 751    begin
 752       return T.Common.Current_Priority;
 753    end Get_Priority;
 754
 755    ----------------
 756    -- Enter_Task --
 757    ----------------
 758
 759    procedure Enter_Task (Self_ID : Task_Id) is
 760    begin
 761       if Self_ID.Common.Task_Info /= null
 762         and then Self_ID.Common.Task_Info.CPU_Affinity = No_CPU
 763       then
 764          raise Invalid_CPU_Number;
 765       end if;
 766
 767       Self_ID.Common.LL.Thread := pthread_self;
 768       Self_ID.Common.LL.LWP := lwp_self;
 769
 770       Specific.Set (Self_ID);
 771
 772       if Use_Alternate_Stack
 773         and then Self_ID.Common.Task_Alternate_Stack /= Null_Address
 774       then
 775          declare
 776             Stack  : aliased stack_t;
 777             Result : Interfaces.C.int;
 778          begin
 779             Stack.ss_sp    := Self_ID.Common.Task_Alternate_Stack;
 780             Stack.ss_size  := Alternate_Stack_Size;
 781             Stack.ss_flags := 0;
 782             Result := sigaltstack (Stack'Access, null);
 783             pragma Assert (Result = 0);
 784          end;
 785       end if;
 786    end Enter_Task;
 787
 788    -------------------
 789    -- Is_Valid_Task --
 790    -------------------
 791
 792    function Is_Valid_Task return Boolean renames Specific.Is_Valid_Task;
 793
 794    -----------------------------
 795    -- Register_Foreign_Thread --
 796    -----------------------------
 797
 798    function Register_Foreign_Thread return Task_Id is
 799    begin
 800       if Is_Valid_Task then
 801          return Self;
 802       else
 803          return Register_Foreign_Thread (pthread_self);
 804       end if;
 805    end Register_Foreign_Thread;
 806
 807    --------------------
 808    -- Initialize_TCB --
 809    --------------------
 810
 811    procedure Initialize_TCB (Self_ID : Task_Id; Succeeded : out Boolean) is
 812       Cond_Attr : aliased pthread_condattr_t;
 813       Result    : Interfaces.C.int;
 814
 815    begin
 816       --  Give the task a unique serial number
 817
 818       Self_ID.Serial_Number := Next_Serial_Number;
 819       Next_Serial_Number := Next_Serial_Number + 1;
 820       pragma Assert (Next_Serial_Number /= 0);
 821
 822       Self_ID.Common.LL.Thread := Null_Thread_Id;
 823
 824       if not Single_Lock then
 825          Result :=
 826            pthread_mutex_init (Self_ID.Common.LL.L'Access, null);
 827          pragma Assert (Result = 0 or else Result = ENOMEM);
 828
 829          if Result /= 0 then
 830             Succeeded := False;
 831             return;
 832          end if;
 833       end if;
 834
 835       Result := pthread_condattr_init (Cond_Attr'Access);
 836       pragma Assert (Result = 0);
 837
 838       Result :=
 839         pthread_cond_init (Self_ID.Common.LL.CV'Access, Cond_Attr'Access);
 840       pragma Assert (Result = 0 or else Result = ENOMEM);
 841
 842       if Result = 0 then
 843          Succeeded := True;
 844       else
 845          if not Single_Lock then
 846             Result := pthread_mutex_destroy (Self_ID.Common.LL.L'Access);
 847             pragma Assert (Result = 0);
 848          end if;
 849
 850          Succeeded := False;
 851       end if;
 852    end Initialize_TCB;
 853
 854    -----------------
 855    -- Create_Task --
 856    -----------------
 857
 858    procedure Create_Task
 859      (T          : Task_Id;
 860       Wrapper    : System.Address;
 861       Stack_Size : System.Parameters.Size_Type;
 862       Priority   : System.Any_Priority;
 863       Succeeded  : out Boolean)
 864    is
 865       Attributes          : aliased pthread_attr_t;
 866       Adjusted_Stack_Size : Interfaces.C.size_t;
 867       Result              : Interfaces.C.int;
 868
 869       use type System.Multiprocessors.CPU_Range;
 870
 871    begin
 872       --  Check whether both Dispatching_Domain and CPU are specified for
 873       --  the task, and the CPU value is not contained within the range of
 874       --  processors for the domain.
 875
 876       if T.Common.Domain /= null
 877         and then T.Common.Base_CPU /= System.Multiprocessors.Not_A_Specific_CPU
 878         and then
 879           (T.Common.Base_CPU not in T.Common.Domain'Range
 880             or else not T.Common.Domain (T.Common.Base_CPU))
 881       then
 882          Succeeded := False;
 883          return;
 884       end if;
 885
 886       Adjusted_Stack_Size :=
 887          Interfaces.C.size_t (Stack_Size + Alternate_Stack_Size);
 888
 889       Result := pthread_attr_init (Attributes'Access);
 890       pragma Assert (Result = 0 or else Result = ENOMEM);
 891
 892       if Result /= 0 then
 893          Succeeded := False;
 894          return;
 895       end if;
 896
 897       Result :=
 898         pthread_attr_setstacksize (Attributes'Access, Adjusted_Stack_Size);
 899       pragma Assert (Result = 0);
 900
 901       Result :=
 902         pthread_attr_setdetachstate
 903           (Attributes'Access, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
 904       pragma Assert (Result = 0);
 905
 906       --  Set the required attributes for the creation of the thread
 907
 908       --  Note: Previously, we called pthread_setaffinity_np (after thread
 909       --  creation but before thread activation) to set the affinity but it was
 910       --  not behaving as expected. Setting the required attributes for the
 911       --  creation of the thread works correctly and it is more appropriate.
 912
 913       --  Do nothing if required support not provided by the operating system
 914
 915       if pthread_attr_setaffinity_np'Address = System.Null_Address then
 916          null;
 917
 918       --  Support is available
 919
 920       elsif T.Common.Base_CPU /= System.Multiprocessors.Not_A_Specific_CPU then
 921          declare
 922             CPUs    : constant size_t :=
 923                         Interfaces.C.size_t
 924                           (System.Multiprocessors.Number_Of_CPUs);
 925             CPU_Set : constant cpu_set_t_ptr := CPU_ALLOC (CPUs);
 926             Size    : constant size_t := CPU_ALLOC_SIZE (CPUs);
 927
 928          begin
 929             CPU_ZERO (Size, CPU_Set);
 930             System.OS_Interface.CPU_SET
 931               (int (T.Common.Base_CPU), Size, CPU_Set);
 932             Result :=
 933               pthread_attr_setaffinity_np (Attributes'Access, Size, CPU_Set);
 934             pragma Assert (Result = 0);
 935
 936             CPU_FREE (CPU_Set);
 937          end;
 938
 939       --  Handle Task_Info
 940
 941       elsif T.Common.Task_Info /= null then
 942          Result :=
 943            pthread_attr_setaffinity_np
 944              (Attributes'Access,
 945               CPU_SETSIZE / 8,
 946               T.Common.Task_Info.CPU_Affinity'Access);
 947          pragma Assert (Result = 0);
 948
 949       --  Handle dispatching domains
 950
 951       --  To avoid changing CPU affinities when not needed, we set the
 952       --  affinity only when assigning to a domain other than the default
 953       --  one, or when the default one has been modified.
 954
 955       elsif T.Common.Domain /= null and then
 956         (T.Common.Domain /= ST.System_Domain
 957           or else T.Common.Domain.all /=
 958                     (Multiprocessors.CPU'First ..
 959                      Multiprocessors.Number_Of_CPUs => True))
 960       then
 961          declare
 962             CPUs    : constant size_t :=
 963                         Interfaces.C.size_t
 964                           (System.Multiprocessors.Number_Of_CPUs);
 965             CPU_Set : constant cpu_set_t_ptr := CPU_ALLOC (CPUs);
 966             Size    : constant size_t := CPU_ALLOC_SIZE (CPUs);
 967
 968          begin
 969             CPU_ZERO (Size, CPU_Set);
 970
 971             --  Set the affinity to all the processors belonging to the
 972             --  dispatching domain.
 973
 974             for Proc in T.Common.Domain'Range loop
 975                if T.Common.Domain (Proc) then
 976                   System.OS_Interface.CPU_SET (int (Proc), Size, CPU_Set);
 977                end if;
 978             end loop;
 979
 980             Result :=
 981               pthread_attr_setaffinity_np (Attributes'Access, Size, CPU_Set);
 982             pragma Assert (Result = 0);
 983
 984             CPU_FREE (CPU_Set);
 985          end;
 986       end if;
 987
 988       --  Since the initial signal mask of a thread is inherited from the
 989       --  creator, and the Environment task has all its signals masked, we
 990       --  do not need to manipulate caller's signal mask at this point.
 991       --  All tasks in RTS will have All_Tasks_Mask initially.
 992
 993       --  Note: the use of Unrestricted_Access in the following call is needed
 994       --  because otherwise we have an error of getting a access-to-volatile
 995       --  value which points to a non-volatile object. But in this case it is
 996       --  safe to do this, since we know we have no problems with aliasing and
 997       --  Unrestricted_Access bypasses this check.
 998
 999       Result :=
1000         pthread_create
1001           (T.Common.LL.Thread'Unrestricted_Access,
1002            Attributes'Access,
1003            Thread_Body_Access (Wrapper),
1004            To_Address (T));
1005
1006       pragma Assert
1007         (Result = 0 or else Result = EAGAIN or else Result = ENOMEM);
1008
1009       if Result /= 0 then
1010          Succeeded := False;
1011          Result := pthread_attr_destroy (Attributes'Access);
1012          pragma Assert (Result = 0);
1013          return;
1014       end if;
1015
1016       Succeeded := True;
1017
1018       Result := pthread_attr_destroy (Attributes'Access);
1019       pragma Assert (Result = 0);
1020
1021       Set_Priority (T, Priority);
1022    end Create_Task;
1023
1024    ------------------
1025    -- Finalize_TCB --
1026    ------------------
1027
1028    procedure Finalize_TCB (T : Task_Id) is
1029       Result : Interfaces.C.int;
1030
1031    begin
1032       if not Single_Lock then
1033          Result := pthread_mutex_destroy (T.Common.LL.L'Access);
1034          pragma Assert (Result = 0);
1035       end if;
1036
1037       Result := pthread_cond_destroy (T.Common.LL.CV'Access);
1038       pragma Assert (Result = 0);
1039
1040       if T.Known_Tasks_Index /= -1 then
1041          Known_Tasks (T.Known_Tasks_Index) := null;
1042       end if;
1043
1044       SC.Invalidate_Stack_Cache (T.Common.Compiler_Data.Pri_Stack_Info'Access);
1045
1046       ATCB_Allocation.Free_ATCB (T);
1047    end Finalize_TCB;
1048
1049    ---------------
1050    -- Exit_Task --
1051    ---------------
1052
1053    procedure Exit_Task is
1054    begin
1055       Specific.Set (null);
1056    end Exit_Task;
1057
1058    ----------------
1059    -- Abort_Task --
1060    ----------------
1061
1062    procedure Abort_Task (T : Task_Id) is
1063       Result : Interfaces.C.int;
1064    begin
1065       if Abort_Handler_Installed then
1066          Result :=
1067            pthread_kill
1068              (T.Common.LL.Thread,
1069               Signal (System.Interrupt_Management.Abort_Task_Interrupt));
1070          pragma Assert (Result = 0);
1071       end if;
1072    end Abort_Task;
1073
1074    ----------------
1075    -- Initialize --
1076    ----------------
1077
1078    procedure Initialize (S : in out Suspension_Object) is
1079       Result : Interfaces.C.int;
1080
1081    begin
1082       --  Initialize internal state (always to False (RM D.10(6)))
1083
1084       S.State := False;
1085       S.Waiting := False;
1086
1087       --  Initialize internal mutex
1088
1089       Result := pthread_mutex_init (S.L'Access, null);
1090
1091       pragma Assert (Result = 0 or else Result = ENOMEM);
1092
1093       if Result = ENOMEM then
1094          raise Storage_Error;
1095       end if;
1096
1097       --  Initialize internal condition variable
1098
1099       Result := pthread_cond_init (S.CV'Access, null);
1100
1101       pragma Assert (Result = 0 or else Result = ENOMEM);
1102
1103       if Result /= 0 then
1104          Result := pthread_mutex_destroy (S.L'Access);
1105          pragma Assert (Result = 0);
1106
1107          if Result = ENOMEM then
1108             raise Storage_Error;
1109          end if;
1110       end if;
1111    end Initialize;
1112
1113    --------------
1114    -- Finalize --
1115    --------------
1116
1117    procedure Finalize (S : in out Suspension_Object) is
1118       Result : Interfaces.C.int;
1119
1120    begin
1121       --  Destroy internal mutex
1122
1123       Result := pthread_mutex_destroy (S.L'Access);
1124       pragma Assert (Result = 0);
1125
1126       --  Destroy internal condition variable
1127
1128       Result := pthread_cond_destroy (S.CV'Access);
1129       pragma Assert (Result = 0);
1130    end Finalize;
1131
1132    -------------------
1133    -- Current_State --
1134    -------------------
1135
1136    function Current_State (S : Suspension_Object) return Boolean is
1137    begin
1138       --  We do not want to use lock on this read operation. State is marked
1139       --  as Atomic so that we ensure that the value retrieved is correct.
1140
1141       return S.State;
1142    end Current_State;
1143
1144    ---------------
1145    -- Set_False --
1146    ---------------
1147
1148    procedure Set_False (S : in out Suspension_Object) is
1149       Result : Interfaces.C.int;
1150
1151    begin
1152       SSL.Abort_Defer.all;
1153
1154       Result := pthread_mutex_lock (S.L'Access);
1155       pragma Assert (Result = 0);
1156
1157       S.State := False;
1158
1159       Result := pthread_mutex_unlock (S.L'Access);
1160       pragma Assert (Result = 0);
1161
1162       SSL.Abort_Undefer.all;
1163    end Set_False;
1164
1165    --------------
1166    -- Set_True --
1167    --------------
1168
1169    procedure Set_True (S : in out Suspension_Object) is
1170       Result : Interfaces.C.int;
1171
1172    begin
1173       SSL.Abort_Defer.all;
1174
1175       Result := pthread_mutex_lock (S.L'Access);
1176       pragma Assert (Result = 0);
1177
1178       --  If there is already a task waiting on this suspension object then
1179       --  we resume it, leaving the state of the suspension object to False,
1180       --  as it is specified in ARM D.10 par. 9. Otherwise, it just leaves
1181       --  the state to True.
1182
1183       if S.Waiting then
1184          S.Waiting := False;
1185          S.State := False;
1186
1187          Result := pthread_cond_signal (S.CV'Access);
1188          pragma Assert (Result = 0);
1189
1190       else
1191          S.State := True;
1192       end if;
1193
1194       Result := pthread_mutex_unlock (S.L'Access);
1195       pragma Assert (Result = 0);
1196
1197       SSL.Abort_Undefer.all;
1198    end Set_True;
1199
1200    ------------------------
1201    -- Suspend_Until_True --
1202    ------------------------
1203
1204    procedure Suspend_Until_True (S : in out Suspension_Object) is
1205       Result : Interfaces.C.int;
1206
1207    begin
1208       SSL.Abort_Defer.all;
1209
1210       Result := pthread_mutex_lock (S.L'Access);
1211       pragma Assert (Result = 0);
1212
1213       if S.Waiting then
1214
1215          --  Program_Error must be raised upon calling Suspend_Until_True
1216          --  if another task is already waiting on that suspension object
1217          --  (RM D.10(10)).
1218
1219          Result := pthread_mutex_unlock (S.L'Access);
1220          pragma Assert (Result = 0);
1221
1222          SSL.Abort_Undefer.all;
1223
1224          raise Program_Error;
1225
1226       else
1227          --  Suspend the task if the state is False. Otherwise, the task
1228          --  continues its execution, and the state of the suspension object
1229          --  is set to False (ARM D.10 par. 9).
1230
1231          if S.State then
1232             S.State := False;
1233          else
1234             S.Waiting := True;
1235
1236             loop
1237                --  Loop in case pthread_cond_wait returns earlier than expected
1238                --  (e.g. in case of EINTR caused by a signal). This should not
1239                --  happen with the current Linux implementation of pthread, but
1240                --  POSIX does not guarantee it so this may change in future.
1241
1242                Result := pthread_cond_wait (S.CV'Access, S.L'Access);
1243                pragma Assert (Result = 0 or else Result = EINTR);
1244
1245                exit when not S.Waiting;
1246             end loop;
1247          end if;
1248
1249          Result := pthread_mutex_unlock (S.L'Access);
1250          pragma Assert (Result = 0);
1251
1252          SSL.Abort_Undefer.all;
1253       end if;
1254    end Suspend_Until_True;
1255
1256    ----------------
1257    -- Check_Exit --
1258    ----------------
1259
1260    --  Dummy version
1261
1262    function Check_Exit (Self_ID : ST.Task_Id) return Boolean is
1263       pragma Unreferenced (Self_ID);
1264    begin
1265       return True;
1266    end Check_Exit;
1267
1268    --------------------
1269    -- Check_No_Locks --
1270    --------------------
1271
1272    function Check_No_Locks (Self_ID : ST.Task_Id) return Boolean is
1273       pragma Unreferenced (Self_ID);
1274    begin
1275       return True;
1276    end Check_No_Locks;
1277
1278    ----------------------
1279    -- Environment_Task --
1280    ----------------------
1281
1282    function Environment_Task return Task_Id is
1283    begin
1284       return Environment_Task_Id;
1285    end Environment_Task;
1286
1287    ------------------
1288    -- Suspend_Task --
1289    ------------------
1290
1291    function Suspend_Task
1292      (T           : ST.Task_Id;
1293       Thread_Self : Thread_Id) return Boolean
1294    is
1295    begin
1296       if T.Common.LL.Thread /= Thread_Self then
1297          return pthread_kill (T.Common.LL.Thread, SIGSTOP) = 0;
1298       else
1299          return True;
1300       end if;
1301    end Suspend_Task;
1302
1303    -----------------
1304    -- Resume_Task --
1305    -----------------
1306
1307    function Resume_Task
1308      (T           : ST.Task_Id;
1309       Thread_Self : Thread_Id) return Boolean
1310    is
1311    begin
1312       if T.Common.LL.Thread /= Thread_Self then
1313          return pthread_kill (T.Common.LL.Thread, SIGCONT) = 0;
1314       else
1315          return True;
1316       end if;
1317    end Resume_Task;
1318
1319    --------------------
1320    -- Stop_All_Tasks --
1321    --------------------
1322
1323    procedure Stop_All_Tasks is
1324    begin
1325       null;
1326    end Stop_All_Tasks;
1327
1328    ---------------
1329    -- Stop_Task --
1330    ---------------
1331
1332    function Stop_Task (T : ST.Task_Id) return Boolean is
1333       pragma Unreferenced (T);
1334    begin
1335       return False;
1336    end Stop_Task;
1337
1338    -------------------
1339    -- Continue_Task --
1340    -------------------
1341
1342    function Continue_Task (T : ST.Task_Id) return Boolean is
1343       pragma Unreferenced (T);
1344    begin
1345       return False;
1346    end Continue_Task;
1347
1348    ----------------
1349    -- Initialize --
1350    ----------------
1351
1352    procedure Initialize (Environment_Task : Task_Id) is
1353       act     : aliased struct_sigaction;
1354       old_act : aliased struct_sigaction;
1355       Tmp_Set : aliased sigset_t;
1356       Result  : Interfaces.C.int;
1357       --  Whether to use an alternate signal stack for stack overflows
1358
1359       function State
1360         (Int : System.Interrupt_Management.Interrupt_ID) return Character;
1361       pragma Import (C, State, "__gnat_get_interrupt_state");
1362       --  Get interrupt state.  Defined in a-init.c
1363       --  The input argument is the interrupt number,
1364       --  and the result is one of the following:
1365
1366       Default : constant Character := 's';
1367       --    'n'   this interrupt not set by any Interrupt_State pragma
1368       --    'u'   Interrupt_State pragma set state to User
1369       --    'r'   Interrupt_State pragma set state to Runtime
1370       --    's'   Interrupt_State pragma set state to System (use "default"
1371       --           system handler)
1372
1373       use type System.Multiprocessors.CPU_Range;
1374
1375    begin
1376       Environment_Task_Id := Environment_Task;
1377
1378       Interrupt_Management.Initialize;
1379
1380       --  Prepare the set of signals that should be unblocked in all tasks
1381
1382       Result := sigemptyset (Unblocked_Signal_Mask'Access);
1383       pragma Assert (Result = 0);
1384
1385       for J in Interrupt_Management.Interrupt_ID loop
1386          if System.Interrupt_Management.Keep_Unmasked (J) then
1387             Result := sigaddset (Unblocked_Signal_Mask'Access, Signal (J));
1388             pragma Assert (Result = 0);
1389          end if;
1390       end loop;
1391
1392       Initialize_Lock (Single_RTS_Lock'Access, RTS_Lock_Level);
1393
1394       --  Initialize the global RTS lock
1395
1396       Specific.Initialize (Environment_Task);
1397
1398       if Use_Alternate_Stack then
1399          Environment_Task.Common.Task_Alternate_Stack :=
1400            Alternate_Stack'Address;
1401       end if;
1402
1403       --  Make environment task known here because it doesn't go through
1404       --  Activate_Tasks, which does it for all other tasks.
1405
1406       Known_Tasks (Known_Tasks'First) := Environment_Task;
1407       Environment_Task.Known_Tasks_Index := Known_Tasks'First;
1408
1409       Enter_Task (Environment_Task);
1410
1411       if State
1412           (System.Interrupt_Management.Abort_Task_Interrupt) /= Default
1413       then
1414          act.sa_flags := 0;
1415          act.sa_handler := Abort_Handler'Address;
1416
1417          Result := sigemptyset (Tmp_Set'Access);
1418          pragma Assert (Result = 0);
1419          act.sa_mask := Tmp_Set;
1420
1421          Result :=
1422            sigaction
1423            (Signal (Interrupt_Management.Abort_Task_Interrupt),
1424             act'Unchecked_Access,
1425             old_act'Unchecked_Access);
1426          pragma Assert (Result = 0);
1427          Abort_Handler_Installed := True;
1428       end if;
1429
1430       --  pragma CPU and dispatching domains for the environment task
1431
1432       Set_Task_Affinity (Environment_Task);
1433    end Initialize;
1434
1435    -----------------------
1436    -- Set_Task_Affinity --
1437    -----------------------
1438
1439    procedure Set_Task_Affinity (T : ST.Task_Id) is
1440       use type System.Multiprocessors.CPU_Range;
1441
1442    begin
1443       --  Do nothing if there is no support for setting affinities or the
1444       --  underlying thread has not yet been created. If the thread has not
1445       --  yet been created then the proper affinity will be set during its
1446       --  creation.
1447
1448       if pthread_setaffinity_np'Address /= System.Null_Address
1449         and then T.Common.LL.Thread /= Null_Thread_Id
1450       then
1451          declare
1452             CPUs    : constant size_t :=
1453                         Interfaces.C.size_t
1454                           (System.Multiprocessors.Number_Of_CPUs);
1455             CPU_Set : cpu_set_t_ptr := null;
1456             Size    : constant size_t := CPU_ALLOC_SIZE (CPUs);
1457
1458             Result  : Interfaces.C.int;
1459
1460          begin
1461             --  We look at the specific CPU (Base_CPU) first, then at the
1462             --  Task_Info field, and finally at the assigned dispatching
1463             --  domain, if any.
1464
1465             if T.Common.Base_CPU /= Multiprocessors.Not_A_Specific_CPU then
1466
1467                --  Set the affinity to an unique CPU
1468
1469                CPU_Set := CPU_ALLOC (CPUs);
1470                System.OS_Interface.CPU_ZERO (Size, CPU_Set);
1471                System.OS_Interface.CPU_SET
1472                  (int (T.Common.Base_CPU), Size, CPU_Set);
1473
1474             --  Handle Task_Info
1475
1476             elsif T.Common.Task_Info /= null then
1477                CPU_Set := T.Common.Task_Info.CPU_Affinity'Access;
1478
1479             --  Handle dispatching domains
1480
1481             elsif T.Common.Domain /= null and then
1482               (T.Common.Domain /= ST.System_Domain
1483                 or else T.Common.Domain.all /=
1484                           (Multiprocessors.CPU'First ..
1485                            Multiprocessors.Number_Of_CPUs => True))
1486             then
1487                --  Set the affinity to all the processors belonging to the
1488                --  dispatching domain. To avoid changing CPU affinities when
1489                --  not needed, we set the affinity only when assigning to a
1490                --  domain other than the default one, or when the default one
1491                --  has been modified.
1492
1493                CPU_Set := CPU_ALLOC (CPUs);
1494                System.OS_Interface.CPU_ZERO (Size, CPU_Set);
1495
1496                for Proc in T.Common.Domain'Range loop
1497                   System.OS_Interface.CPU_SET (int (Proc), Size, CPU_Set);
1498                end loop;
1499             end if;
1500
1501             --  We set the new affinity if needed. Otherwise, the new task
1502             --  will inherit its creator's CPU affinity mask (according to
1503             --  the documentation of pthread_setaffinity_np), which is
1504             --  consistent with Ada's required semantics.
1505
1506             if CPU_Set /= null then
1507                Result :=
1508                  pthread_setaffinity_np (T.Common.LL.Thread, Size, CPU_Set);
1509                pragma Assert (Result = 0);
1510
1511                CPU_FREE (CPU_Set);
1512             end if;
1513          end;
1514       end if;
1515    end Set_Task_Affinity;
1516
1517 end System.Task_Primitives.Operations;