gcc/ada/5zintman.adb

   1 ------------------------------------------------------------------------------
   2 --                                                                          --
   3 --                GNU ADA RUN-TIME LIBRARY (GNARL) COMPONENTS               --
   4 --                                                                          --
   5 --           S Y S T E M . I N T E R R U P T _ M A N A G E M E N T          --
   6 --                                                                          --
   7 --                                  B o d y                                 --
   8 --                                                                          --
   9 --          Copyright (C) 1992-2002 Free Software Foundation, Inc.          --
  10 --                                                                          --
  11 -- GNARL is free software; you can  redistribute it  and/or modify it under --
  12 -- terms of the  GNU General Public License as published  by the Free Soft- --
  13 -- ware  Foundation;  either version 2,  or (at your option) any later ver- --
  14 -- sion. GNARL is distributed in the hope that it will be useful, but WITH- --
  15 -- OUT ANY WARRANTY;  without even the  implied warranty of MERCHANTABILITY --
  16 -- or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License --
  17 -- for  more details.  You should have  received  a copy of the GNU General --
  18 -- Public License  distributed with GNARL; see file COPYING.  If not, write --
  19 -- to  the Free Software Foundation,  59 Temple Place - Suite 330,  Boston, --
  20 -- MA 02111-1307, USA.                                                      --
  21 --                                                                          --
  22 -- As a special exception,  if other files  instantiate  generics from this --
  23 -- unit, or you link  this unit with other files  to produce an executable, --
  24 -- this  unit  does not  by itself cause  the resulting  executable  to  be --
  25 -- covered  by the  GNU  General  Public  License.  This exception does not --
  26 -- however invalidate  any other reasons why  the executable file  might be --
  27 -- covered by the  GNU Public License.                                      --
  28 --                                                                          --
  29 -- GNARL was developed by the GNARL team at Florida State University.       --
  30 -- Extensive contributions were provided by Ada Core Technologies, Inc.     --
  31 --                                                                          --
  32 ------------------------------------------------------------------------------
  33
  34 --  This is the VxWorks version of this package.
  35
  36 --  It is likely to need tailoring to fit each operating system
  37 --  and machine architecture.
  38
  39 --  PLEASE DO NOT add any dependences on other packages.
  40 --  This package is designed to work with or without tasking support.
  41
  42 --  See the other warnings in the package specification before making
  43 --  any modifications to this file.
  44
  45 --  Make a careful study of all signals available under the OS,
  46 --  to see which need to be reserved, kept always unmasked,
  47 --  or kept always unmasked.
  48 --  Be on the lookout for special signals that
  49 --  may be used by the thread library.
  50
  51 with Interfaces.C;
  52
  53 with System.OS_Interface;
  54 --  used for various Constants, Signal and types
  55
  56 with Ada.Exceptions;
  57 --  used for Raise_Exception
  58
  59 package body System.Interrupt_Management is
  60
  61    use Ada.Exceptions;
  62    use System.OS_Interface;
  63    use type Interfaces.C.int;
  64
  65    type Interrupt_List is array (Interrupt_ID range <>) of Interrupt_ID;
  66    Exception_Interrupts : constant Interrupt_List (1 .. 4) :=
  67      (SIGFPE, SIGILL, SIGSEGV, SIGBUS);
  68
  69    --  Keep these variables global so that they are initialized only once.
  70
  71    Exception_Action : aliased struct_sigaction;
  72
  73    ----------------------
  74    -- Notify_Exception --
  75    ----------------------
  76
  77    procedure Notify_Exception (signo : Signal);
  78    --  Identify the Ada exception to be raised using
  79    --  the information when the system received a synchronous signal.
  80
  81    procedure Notify_Exception (signo : Signal) is
  82       Mask   : aliased sigset_t;
  83       Result : int;
  84       My_Id  : t_id;
  85
  86    begin
  87       Result := pthread_sigmask (SIG_SETMASK, null, Mask'Unchecked_Access);
  88       Result := sigdelset (Mask'Access, signo);
  89       Result := pthread_sigmask (SIG_SETMASK, Mask'Unchecked_Access, null);
  90
  91       --  VxWorks will suspend the task when it gets a hardware
  92       --  exception.  We take the liberty of resuming the task
  93       --  for the application.
  94
  95       My_Id := taskIdSelf;
  96
  97       if taskIsSuspended (My_Id) /= 0 then
  98          Result := taskResume (My_Id);
  99       end if;
 100
 101       case signo is
 102          when SIGFPE =>
 103             Raise_Exception (Constraint_Error'Identity, "SIGFPE");
 104          when SIGILL =>
 105             Raise_Exception (Constraint_Error'Identity, "SIGILL");
 106          when SIGSEGV =>
 107             Raise_Exception
 108               (Program_Error'Identity,
 109                "stack overflow or erroneous memory access");
 110          when SIGBUS =>
 111             Raise_Exception (Program_Error'Identity, "SIGBUS");
 112          when others =>
 113             Raise_Exception (Program_Error'Identity, "unhandled signal");
 114       end case;
 115    end Notify_Exception;
 116
 117    ---------------------------
 118    -- Initialize_Interrupts --
 119    ---------------------------
 120
 121    --  Since there is no signal inheritance between VxWorks tasks, we need
 122    --  to initialize signal handling in each task.
 123
 124    procedure Initialize_Interrupts is
 125       Result  : int;
 126       old_act : aliased struct_sigaction;
 127
 128    begin
 129       for J in Exception_Interrupts'Range loop
 130          Result :=
 131            sigaction
 132              (Signal (Exception_Interrupts (J)), Exception_Action'Access,
 133               old_act'Unchecked_Access);
 134          pragma Assert (Result = 0);
 135       end loop;
 136    end Initialize_Interrupts;
 137
 138 begin
 139    declare
 140       mask   : aliased sigset_t;
 141       Result : int;
 142
 143       function State (Int : Interrupt_ID) return Character;
 144       pragma Import (C, State, "__gnat_get_interrupt_state");
 145       --  Get interrupt state.  Defined in a-init.c
 146       --  The input argument is the interrupt number,
 147       --  and the result is one of the following:
 148
 149       Runtime : constant Character := 'r';
 150       Default : constant Character := 's';
 151       --    'n'   this interrupt not set by any Interrupt_State pragma
 152       --    'u'   Interrupt_State pragma set state to User
 153       --    'r'   Interrupt_State pragma set state to Runtime
 154       --    's'   Interrupt_State pragma set state to System (use "default"
 155       --           system handler)
 156
 157    begin
 158       --  Initialize signal handling
 159
 160       --  Change this if you want to use another signal for task abort.
 161       --  SIGTERM might be a good one.
 162
 163       Abort_Task_Interrupt := SIGABRT;
 164
 165       Exception_Action.sa_handler := Notify_Exception'Address;
 166       Exception_Action.sa_flags := SA_ONSTACK;
 167       Result := sigemptyset (mask'Access);
 168       pragma Assert (Result = 0);
 169
 170       for J in Exception_Interrupts'Range loop
 171          Result := sigaddset (mask'Access, Signal (Exception_Interrupts (J)));
 172          pragma Assert (Result = 0);
 173       end loop;
 174
 175       Exception_Action.sa_mask := mask;
 176
 177       --  Initialize hardware interrupt handling
 178
 179       pragma Assert (Reserve = (Interrupt_ID'Range => False));
 180
 181       --  Check all interrupts for state that requires keeping them reserved
 182
 183       for J in Interrupt_ID'Range loop
 184          if State (J) = Default or else State (J) = Runtime then
 185             Reserve (J) := True;
 186          end if;
 187       end loop;
 188    end;
 189 end System.Interrupt_Management;