extensions/gdx-bullet/jni/swig-src/com/badlogic/gdx/physics/bullet/btRaycastVehicle.java

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------\r
   2  * This file was automatically generated by SWIG (http://www.swig.org).\r
   3  * Version 2.0.10\r
   4  *\r
   5  * Do not make changes to this file unless you know what you are doing--modify\r
   6  * the SWIG interface file instead.\r
   7  * ----------------------------------------------------------------------------- */\r
   8 \r
   9 package com.badlogic.gdx.physics.bullet;\r
  10 \r
  11 import com.badlogic.gdx.math.Vector3;\r
  12 import com.badlogic.gdx.math.Quaternion;\r
  13 import com.badlogic.gdx.math.Matrix3;\r
  14 import com.badlogic.gdx.math.Matrix4;\r
  15 \r
  16 public class btRaycastVehicle extends btActionInterface {\r
  17         private long swigCPtr;\r
  18         \r
  19         protected btRaycastVehicle(final String className, long cPtr, boolean cMemoryOwn) {\r
  20                 super(className, gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_SWIGUpcast(cPtr), cMemoryOwn);\r
  21                 swigCPtr = cPtr;\r
  22         }\r
  23         \r
  24         protected btRaycastVehicle(long cPtr, boolean cMemoryOwn) {\r
  25                 this("btRaycastVehicle", cPtr, cMemoryOwn);\r
  26                 construct();\r
  27         }\r
  28         \r
  29         public static long getCPtr(btRaycastVehicle obj) {\r
  30                 return (obj == null) ? 0 : obj.swigCPtr;\r
  31         }\r
  32 \r
  33         @Override\r
  34         protected void finalize() throws Throwable {\r
  35                 if (!destroyed)\r
  36                         destroy();\r
  37                 super.finalize();\r
  38         }\r
  39 \r
  40   @Override protected synchronized void delete() {\r
  41                 if (swigCPtr != 0) {\r
  42                         if (swigCMemOwn) {\r
  43                                 swigCMemOwn = false;\r
  44                                 gdxBulletJNI.delete_btRaycastVehicle(swigCPtr);\r
  45                         }\r
  46                         swigCPtr = 0;\r
  47                 }\r
  48                 super.delete();\r
  49         }\r
  50 \r
  51   public btRaycastVehicle(btVehicleTuning tuning, btRigidBody chassis, btVehicleRaycaster raycaster) {\r
  52     this(gdxBulletJNI.new_btRaycastVehicle(btVehicleTuning.getCPtr(tuning), tuning, btRigidBody.getCPtr(chassis), chassis, btVehicleRaycaster.getCPtr(raycaster), raycaster), true);\r
  53   }\r
  54 \r
  55   public Matrix4 getChassisWorldTransform() {\r
  56         return gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_getChassisWorldTransform(swigCPtr, this);\r
  57 }\r
  58 \r
  59   public float rayCast(btWheelInfo wheel) {\r
  60     return gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_rayCast(swigCPtr, this, btWheelInfo.getCPtr(wheel), wheel);\r
  61   }\r
  62 \r
  63   public void updateVehicle(float step) {\r
  64     gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_updateVehicle(swigCPtr, this, step);\r
  65   }\r
  66 \r
  67   public void resetSuspension() {\r
  68     gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_resetSuspension(swigCPtr, this);\r
  69   }\r
  70 \r
  71   public float getSteeringValue(int wheel) {\r
  72     return gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_getSteeringValue(swigCPtr, this, wheel);\r
  73   }\r
  74 \r
  75   public void setSteeringValue(float steering, int wheel) {\r
  76     gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_setSteeringValue(swigCPtr, this, steering, wheel);\r
  77   }\r
  78 \r
  79   public void applyEngineForce(float force, int wheel) {\r
  80     gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_applyEngineForce(swigCPtr, this, force, wheel);\r
  81   }\r
  82 \r
  83   public Matrix4 getWheelTransformWS(int wheelIndex) {\r
  84         return gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_getWheelTransformWS(swigCPtr, this, wheelIndex);\r
  85 }\r
  86 \r
  87   public void updateWheelTransform(int wheelIndex, boolean interpolatedTransform) {\r
  88     gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_updateWheelTransform__SWIG_0(swigCPtr, this, wheelIndex, interpolatedTransform);\r
  89   }\r
  90 \r
  91   public void updateWheelTransform(int wheelIndex) {\r
  92     gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_updateWheelTransform__SWIG_1(swigCPtr, this, wheelIndex);\r
  93   }\r
  94 \r
  95   public btWheelInfo addWheel(Vector3 connectionPointCS0, Vector3 wheelDirectionCS0, Vector3 wheelAxleCS, float suspensionRestLength, float wheelRadius, btVehicleTuning tuning, boolean isFrontWheel) {\r
  96     return new btWheelInfo(gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_addWheel(swigCPtr, this, connectionPointCS0, wheelDirectionCS0, wheelAxleCS, suspensionRestLength, wheelRadius, btVehicleTuning.getCPtr(tuning), tuning, isFrontWheel), false);\r
  97   }\r
  98 \r
  99   public int getNumWheels() {\r
 100     return gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_getNumWheels(swigCPtr, this);\r
 101   }\r
 102 \r
 103   public void setWheelInfo(SWIGTYPE_p_btAlignedObjectArrayT_btWheelInfo_t value) {\r
 104     gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_wheelInfo_set(swigCPtr, this, SWIGTYPE_p_btAlignedObjectArrayT_btWheelInfo_t.getCPtr(value));\r
 105   }\r
 106 \r
 107   public SWIGTYPE_p_btAlignedObjectArrayT_btWheelInfo_t getWheelInfo() {\r
 108     long cPtr = gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_wheelInfo_get(swigCPtr, this);\r
 109     return (cPtr == 0) ? null : new SWIGTYPE_p_btAlignedObjectArrayT_btWheelInfo_t(cPtr, false);\r
 110   }\r
 111 \r
 112   public btWheelInfo getWheelInfo(int index) {\r
 113     return new btWheelInfo(gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_getWheelInfo__SWIG_0(swigCPtr, this, index), false);\r
 114   }\r
 115 \r
 116   public void updateWheelTransformsWS(btWheelInfo wheel, boolean interpolatedTransform) {\r
 117     gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_updateWheelTransformsWS__SWIG_0(swigCPtr, this, btWheelInfo.getCPtr(wheel), wheel, interpolatedTransform);\r
 118   }\r
 119 \r
 120   public void updateWheelTransformsWS(btWheelInfo wheel) {\r
 121     gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_updateWheelTransformsWS__SWIG_1(swigCPtr, this, btWheelInfo.getCPtr(wheel), wheel);\r
 122   }\r
 123 \r
 124   public void setBrake(float brake, int wheelIndex) {\r
 125     gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_setBrake(swigCPtr, this, brake, wheelIndex);\r
 126   }\r
 127 \r
 128   public void setPitchControl(float pitch) {\r
 129     gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_setPitchControl(swigCPtr, this, pitch);\r
 130   }\r
 131 \r
 132   public void updateSuspension(float deltaTime) {\r
 133     gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_updateSuspension(swigCPtr, this, deltaTime);\r
 134   }\r
 135 \r
 136   public void updateFriction(float timeStep) {\r
 137     gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_updateFriction(swigCPtr, this, timeStep);\r
 138   }\r
 139 \r
 140   public btRigidBody getRigidBody() {\r
 141     long cPtr = gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_getRigidBody__SWIG_0(swigCPtr, this);\r
 142     return (cPtr == 0) ? null : new btRigidBody(cPtr, false);\r
 143   }\r
 144 \r
 145   public int getRightAxis() {\r
 146     return gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_getRightAxis(swigCPtr, this);\r
 147   }\r
 148 \r
 149   public int getUpAxis() {\r
 150     return gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_getUpAxis(swigCPtr, this);\r
 151   }\r
 152 \r
 153   public int getForwardAxis() {\r
 154     return gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_getForwardAxis(swigCPtr, this);\r
 155   }\r
 156 \r
 157   public Vector3 getForwardVector() {\r
 158         return gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_getForwardVector(swigCPtr, this);\r
 159 }\r
 160 \r
 161   public float getCurrentSpeedKmHour() {\r
 162     return gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_getCurrentSpeedKmHour(swigCPtr, this);\r
 163   }\r
 164 \r
 165   public void setCoordinateSystem(int rightIndex, int upIndex, int forwardIndex) {\r
 166     gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_setCoordinateSystem(swigCPtr, this, rightIndex, upIndex, forwardIndex);\r
 167   }\r
 168 \r
 169   public int getUserConstraintType() {\r
 170     return gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_getUserConstraintType(swigCPtr, this);\r
 171   }\r
 172 \r
 173   public void setUserConstraintType(int userConstraintType) {\r
 174     gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_setUserConstraintType(swigCPtr, this, userConstraintType);\r
 175   }\r
 176 \r
 177   public void setUserConstraintId(int uid) {\r
 178     gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_setUserConstraintId(swigCPtr, this, uid);\r
 179   }\r
 180 \r
 181   public int getUserConstraintId() {\r
 182     return gdxBulletJNI.btRaycastVehicle_getUserConstraintId(swigCPtr, this);\r
 183   }\r
 184 \r
 185 }\r