Yubeshi/Ubx/NavPosEcef.cs

   1 /*\r
   2  *      Yubeshi GPS Parser\r
   3  *\r
   4  *      This software is distributed under a zlib-style license.\r
   5  *      See license.txt for more information.\r
   6  */\r
   7 \r
   8 using System;\r
   9 using System.Collections.Generic;\r
  10 using System.Text;\r
  11 \r
  12 namespace Yubeshi.Ubx\r
  13 {\r
  14     public class NavPosEcef : Packet\r
  15     {\r
  16         #region constructors\r
  17 \r
  18         public NavPosEcef(byte[] sentence, int length)\r
  19         { \r
  20             Raw = new byte[length + 8];\r
  21             Array.Copy(sentence, Raw, Raw.Length);\r
  22             \r
  23             uint tow = BitConverter.ToUInt32(sentence, 6 + 0);\r
  24             X = 0.01m * BitConverter.ToInt32(sentence, 6 + 4);\r
  25             Y = 0.01m * BitConverter.ToInt32(sentence, 6 + 8);\r
  26             Z = 0.01m * BitConverter.ToInt32(sentence, 6 + 12);\r
  27         }\r
  28 \r
  29         #endregion\r
  30 \r
  31         #region properties\r
  32 \r
  33         public TimeSpan TimeOfWeek\r
  34         {\r
  35             get;\r
  36             private set;\r
  37         }\r
  38 \r
  39         public decimal X\r
  40         {\r
  41             get;\r
  42             private set;\r
  43         }\r
  44 \r
  45         public decimal Y\r
  46         {\r
  47             get;\r
  48             private set;\r
  49         }\r
  50 \r
  51         public decimal Z\r
  52         {\r
  53             get;\r
  54             private set;\r
  55         }\r
  56         #endregion\r
  57 \r
  58         #region public methods\r
  59 \r
  60         public static bool TryParse(byte[] sentence, out Packet packet)\r
  61         {\r
  62             return TryParse(sentence, out packet, \r
  63                                             MessageID.NavPosEcef, 20, Build);\r
  64         }\r
  65 \r
  66         #endregion\r
  67 \r
  68         #region private methods\r
  69 \r
  70         private static Packet Build(byte[] sentence, int length)\r
  71         {\r
  72             return new NavPosEcef(sentence, length);\r
  73         }\r
  74 \r
  75         #endregion\r
  76     }\r
  77 }\r