*.i
kernel_id.h
kernel_cfg.c
+kernel_vct.c
# output files
*.elf
--- /dev/null
+# ----------------------------------------------------------------------------
+# Hyper Operating System V4 Advance
+# makefile for Cortex-M3
+#
+# Copyright (C) 1998-2011 by Project HOS
+# http://sourceforge.jp/projects/hos/
+# ----------------------------------------------------------------------------
+
+
+
+# --------------------------------------
+# %jp{各種設定}%en{setting}
+# --------------------------------------
+
+# %jp{ターゲットライブラリ名}%en{target library name}
+TARGET ?= libhosv4a
+
+
+# %jp{ツール定義}%jp{tools}
+GCC_ARCH ?= arm-none-eabi-
+CMD_CC ?= $(GCC_ARCH)gcc
+CMD_ASM ?= $(GCC_ARCH)gcc
+CMD_LIBR ?= $(GCC_ARCH)ar
+
+
+# %jp{アーキテクチャ定義}%en{architecture}
+ARCH_NAME ?= cortex_m0
+ARCH_PROC ?= arm/arm_v6m
+ARCH_IRC ?= none
+ARCH_CC ?= gcc
+
+
+# %jp{ディレクトリ定義}%en{directories}
+TOP_DIR = ../../../../..
+KERNEL_DIR = $(TOP_DIR)/kernel
+KERNEL_MAKINC_DIR = $(KERNEL_DIR)/build/common/gmake
+INC_PROC_DIR = $(KERNEL_DIR)/include/arch/proc/$(ARCH_PROC)
+INC_IRC_DIR = $(KERNEL_DIR)/include/arch/irc/$(ARCH_IRC)
+SRC_PROC_DIR = $(KERNEL_DIR)/source/arch/proc/$(ARCH_PROC)
+SRC_PROC_CC_DIR = $(KERNEL_DIR)/source/arch/proc/$(ARCH_PROC)/$(ARCH_CC)
+SRC_IRC_DIR = $(KERNEL_DIR)/source/arch/irc/$(ARCH_IRC)
+SRC_IRC_CC_DIR = $(KERNEL_DIR)/source/arch/irc/$(ARCH_IRC)/$(ARCH_CC)
+CFGRTR_DIR = $(TOP_DIR)/cfgrtr/build/gcc
+
+
+# %jp{コンフィギュレータ定義}%en{kernel configurator}
+CFGRTR = h4acfg-$(ARCH_NAME)
+
+
+# %jp{カーネル指定}%en{kernel flag}
+KERNEL = Yes
+
+
+# %jp{共通定義読込み}%en{common setting}
+include $(KERNEL_MAKINC_DIR)/common.inc
+
+
+# %jp{パス設定}%en{add source directories}
+INC_DIRS += $(INC_PROC_DIR) $(INC_IRC_DIR)
+SRC_DIRS += $(SRC_PROC_DIR) $(SRC_PROC_DIR) $(SRC_PROC_CC_DIR) $(SRC_IRC_DIR) $(SRC_IRC_CC_DIR)
+
+
+# %jp{オプションフラグ}%en{option flags}
+AFLAGS = -mcpu=cortex-m0 -mthumb
+CFLAGS = -mcpu=cortex-m0 -mthumb
+ARFLAGS =
+
+
+# %jp{コンパイラ依存の設定読込み}%en{compiler dependent definitions}
+include $(KERNEL_MAKINC_DIR)/$(ARCH_CC)_d.inc
+
+# %jp{ライブラリ生成用設定読込み}%en{definitions for library}
+include $(KERNEL_MAKINC_DIR)/maklib_d.inc
+
+
+
+
+# --------------------------------------
+# %jp{ソースファイル}%en{source files}
+# --------------------------------------
+
+# %jp{アセンブラファイルの追加}%en{assembry sources}
+ASRCS += $(SRC_PROC_CC_DIR)/krst_hdr.S
+ASRCS += $(SRC_PROC_CC_DIR)/knmi_hdr.S
+ASRCS += $(SRC_PROC_CC_DIR)/khwf_hdr.S
+ASRCS += $(SRC_PROC_CC_DIR)/kpnd_hdr.S
+ASRCS += $(SRC_PROC_CC_DIR)/kdis_int.S
+ASRCS += $(SRC_PROC_CC_DIR)/kena_int.S
+ASRCS += $(SRC_PROC_CC_DIR)/kcre_ctx.S
+ASRCS += $(SRC_PROC_CC_DIR)/krst_ctx.S
+ASRCS += $(SRC_PROC_CC_DIR)/kswi_ctx.S
+ASRCS += $(SRC_PROC_CC_DIR)/kwai_int.S
+ASRCS += $(SRC_PROC_CC_DIR)/kref_ctl.S
+
+# %jp{C言語ファイルの追加}%en{C sources}
+CSRCS += $(SRC_PROC_DIR)/ena_int.c
+CSRCS += $(SRC_PROC_DIR)/dis_int.c
+CSRCS += $(SRC_PROC_DIR)/vclr_int.c
+
+# %jp{カーネル共通ソースの追加}%en{kernel common sources}
+include $(KERNEL_MAKINC_DIR)/knlsrc.inc
+
+
+
+
+# --------------------------------------
+# %jp{ルール定義}%en{rules}
+# --------------------------------------
+
+# %jp{ALL}%en{all}
+.PHONY : all
+all: makelib_all
+ $(MAKE) -C $(CFGRTR_DIR) TARGET=$(CFGRTR) ARCH_PROC=$(ARCH_PROC) ARCH_IRC=$(ARCH_IRC)
+
+# %jp{クリーン}%en{clean}
+.PHONY : clean
+clean: makelib_clean
+ $(MAKE) -C $(CFGRTR_DIR) TARGET=$(CFGRTR) ARCH_PROC=$(ARCH_PROC) ARCH_IRC=$(ARCH_IRC) clean
+ $(RM) -f *.lst
+
+# %jp{依存関係更新}%en{make depend}
+.PHONY : depend
+depend: makelib_depend
+
+# %jp{ソース一括コピー}%en{source files copy}
+.PHONY : srccpy
+srccpy: makelib_srccpy
+
+
+# %jp{ライブラリ生成用設定読込み}%en{rules for library}
+include $(KERNEL_MAKINC_DIR)/maklib_r.inc
+
+# %jp{コンパイラ依存のルール定義読込み}%en{rules for compiler}
+include $(KERNEL_MAKINC_DIR)/$(ARCH_CC)_r.inc
+
+
+
+
+# --------------------------------------
+# %jp{依存関係}%en{dependency}
+# --------------------------------------
+
+# %jp{カーネル依存関係読込み}{dependency list of kernel sources}
+include $(KERNEL_MAKINC_DIR)/knldep.inc
+
+
+$(OBJS_DIR)/val_int.$(EXT_OBJ) : $(COMMON_HEADERS)
+$(OBJS_DIR)/kini_irc.$(EXT_OBJ) : $(COMMON_HEADERS)
+$(OBJS_DIR)/kexe_irc.$(EXT_OBJ) : $(COMMON_HEADERS)
+$(OBJS_DIR)/ena_int.$(EXT_OBJ) : $(COMMON_HEADERS)
+$(OBJS_DIR)/dis_int.$(EXT_OBJ) : $(COMMON_HEADERS)
+$(OBJS_DIR)/vclr_int.$(EXT_OBJ) : $(COMMON_HEADERS)
+
+
+
+# end of file
--- /dev/null
+/**
+ * Hyper Operating System V4 Advance
+ *
+ * @file proc.h
+ * @brief %jp{ARMv7-M}%en{ARMv7-M}
+ *
+ * Copyright (C) 1998-2011 by Project HOS
+ * http://sourceforge.jp/projects/hos/
+ */
+
+
+#ifndef _KERNEL__arch__proc__arm__arm_v6m__proc_h__
+#define _KERNEL__arch__proc__arm__arm_v6m__proc_h__
+
+#define _KERNEL_REG_INT_CONTROL ((volatile UW *)0xE000ED04) /**< %jp{割り込み制御状態レジスタ}%en{Interrupt Control State Register} */
+
+#define _KERNEL_REG_INT_SETENA_BASE ((volatile UW *)0xE000E100) /**< %jp{割り込みイネーブルセットレジスタ} */
+#define _KERNEL_REG_INT_CLRENA_BASE ((volatile UW *)0xE000E180) /**< %jp{割り込みイネーブルクリアレジスタ} */
+#define _KERNEL_REG_INT_SETPEND_BASE ((volatile UW *)0xE000E200) /**< %jp{割り込み保留セットレジスタ} */
+#define _KERNEL_REG_INT_CLRPEND_BASE ((volatile UW *)0xE000E280) /**< %jp{割り込み保留クリアレジスタ} */
+
+
+/** %jp{コンテキスト制御ブロック} */
+typedef struct _kernel_t_ctxcb
+{
+ VP sp;
+} _KERNEL_T_CTXCB;
+
+
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+void _kernel_reset_handler(void);
+void _kernel_nmi_handler(void);
+void _kernel_hw_fault_handler(void);
+void _kernel_pendsv_handler(void);
+
+int _kernel_ref_cpu_control(void); /**< %jp{CONTROLレジスタの取得} */
+
+
+void _kernel_ena_int(void); /**< %jp{割込み許可} */
+void _kernel_dis_int(void); /**< %jp{割込み禁止} */
+void _kernel_wai_int(void); /**< %jp{割込み待ち(アイドル時の処理)} */
+
+void _kernel_cre_ctx(_KERNEL_T_CTXCB *pk_ctxcb, VP isp, FP entry, VP_INT par1, VP_INT par2); /**< %jp{実行コンテキストの作成} */
+void _kernel_rst_ctx(VP_INT par1, VP_INT par2, FP entry, VP isp); /**< %jp{実行コンテキストのリスタート} */
+void _kernel_sta_ctx(_KERNEL_T_CTXCB *pk_ctxcb); /**< %jp{実行コンテキストの開始} */
+void _kernel_swi_ctx(_KERNEL_T_CTXCB *pk_ctxinf_nxt, _KERNEL_T_CTXCB *pk_ctxcb_now); /**< %jp{実行コンテキストの切替} */
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+
+
+#define _KERNEL_INI_PRC() do {} while (0) /**< %jp{プロセッサ固有の初期化} */
+
+#define _KERNEL_INI_INT(stksz, stk) do {} while (0) /**< %jp{割込み初期化} */
+#define _KERNEL_ENA_INT() _kernel_ena_int() /**< %jp{割込み許可} */
+#define _KERNEL_DIS_INT() _kernel_dis_int() /**< %jp{割込み禁止} */
+#define _KERNEL_WAI_INT() _kernel_wai_int() /**< %jp{割込み待ち(アイドル時の処理)} */
+
+#define _KERNEL_CRE_CTX(pk_ctxcb, stksz, stk, isp, entry, exinf1, exinf2) \
+ _kernel_cre_ctx((pk_ctxcb), (isp), (entry), (exinf1), (exinf2)) /**< %jp{実行コンテキストの作成} */
+#define _KERNEL_DEL_CTX(pk_ctxcb) do {} while (0) /**< %jp{実行コンテキストの削除} */
+#define _KERNEL_RST_CTX(pk_ctxcb, stksz, stk, isp, entry, exinf1, exinf2) \
+ _kernel_rst_ctx((exinf1), (exinf2), (entry), (isp)) /**< %jp{実行コンテキストのリスタート} */
+#define _KERNEL_STA_CTX(pk_ctxcb) _kernel_sta_ctx(pk_ctxcb)
+#define _KERNEL_SWI_CTX(pk_ctxcb_now, pk_ctxinf_nxt) \
+ _kernel_swi_ctx((pk_ctxinf_nxt), (pk_ctxcb_now)) /**< %jp{実行コンテキストの切替} */
+
+
+#define _KERNEL_PROC_SET_CTX() do { } while (0)
+#define _KERNEL_PROC_CLR_CTX() do { } while (0)
+#define _KERNEL_PROC_SNS_CTX() ((_kernel_ref_cpu_control() & 0x00000002) == 0)
+
+#define _KERNEL_PROC_SET_DLY() do { *_KERNEL_REG_INT_CONTROL |= 0x10000000; } while (0)
+#define _KERNEL_PROC_CLR_DLY() do { *_KERNEL_REG_INT_CONTROL |= 0x08000000; } while (0)
+#define _KERNEL_PROC_SNS_DLY() ((*_KERNEL_REG_INT_CONTROL & 0x10000000) != 0)
+
+
+#endif /* _KERNEL__arch__proc__arm__arm_v6m__proc_h__ */
+
+
+
+/* end of file */
--- /dev/null
+/**
+ * Hyper Operating System V4 Advance
+ *
+ * @file procatr.h
+ * @brief %jp{ARMv6-M}%en{ARMv6-M}
+ *
+ * Copyright (C) 1998-2011 by Project HOS
+ * http://sourceforge.jp/projects/hos/
+ */
+
+
+#ifndef _KERNEL__arch__proc__arm__arm_v6m__procatr_h__
+#define _KERNEL__arch__proc__arm__arm_v6m__procatr_h__
+
+
+#define _KERNEL_PROCATR_ARM_CORTEX_M3
+
+
+/* %jp{プロセッサアーキテクチャ定義のあるインクルードパス} */
+#define _KERNEL_PROCATR_INC_PATH "arm/arm_v6m"
+
+
+/* %jp{プロセッサアーキテクチャに依存した属性} */
+#define _KERNEL_PROCATR_CTX_STK FALSE /**< %jp{コンテキスト生成にスタック領域の指定が必要か？} */
+#define _KERNEL_PROCATR_CTX_STKSZ FALSE /**< %jp{コンテキスト生成にスタックサイズの指定が必要か？} */
+#define _KERNEL_PROCATR_CTX_ISP TRUE /**< %jp{コンテキスト生成に初期スタックポインタ値が必要か？} */
+#define _KERNEL_PROCATR_CTX_DEL FALSE /**< %jp{別コンテキストからのコンテキスト削除が必要か？} */
+#define _KERNEL_PROCATR_CTX_RST TRUE /**< %jp{自コンテキストのリスタートが可能か？} */
+
+#define _KERNEL_PROCATR_TMIN_STKSZ (4*16) /**< %jp{最低限必要なスタックサイズ(byte単位)} */
+#define _KERNEL_PROCATR_DEF_SYSSTKSZ 64
+#define _KERNEL_PROCATR_DEF_INTSTKSZ 256
+
+#define _KERNEL_PROCATR_SPT_SMP FALSE /**< %jp{SMPに対応しているか？} */
+#define _KERNEL_PROCATR_SPT_MULTINT TRUE /**< %jp{多重割込みに対応しているか？} */
+
+#define _KERNEL_PROCATR_TMIN_INHNO 0 /**< %jp{割込みハンドラ番号の最小値} */
+#define _KERNEL_PROCATR_TMAX_INHNO 255 /**< %jp{割込みハンドラ番号の最大値} */
+
+#define _KERNEL_PROCATR_TMIN_EXCNO 0 /**< %jp{CPU例外ハンドラ番号の最小値} */
+#define _KERNEL_PROCATR_TMAX_EXCNO 15 /**< %jp{CPU例外ハンドラ番号の最大値} */
+
+#define _KERNEL_PROCATR_SYSSTK_NUM 1 /**< %jp{システムスタックは何本必要か？} */
+
+#define _KERNEL_PROCATR_SIGNED_INT 0 /**< %jp{符号付整数と符号無し整数のどちらが得意か？(符号付き:1, 符号無し:-1, 同じ:0)} */
+#define _KERNEL_PROCATR_TBIT_INT 32 /**< %jp{プロセッサに最適な整数型のビット数} */
+#define _KERNEL_PROCATR_TBIT_PTR 32 /**< %jp{ポインタのビット数} */
+#define _KERNEL_PROCATR_MEM_ALIGN 4 /**< %jp{適切なメモリのアライメント(byte単位)} */
+#define _KERNEL_PROCATR_STK_ALIGN 8 /**< %jp{適切なスタックのアライメント(byte単位)} */
+#define _KERNEL_PROCATR_ALLOW_UNALIGN FALSE /**< %jp{アンアラインアクセスは可能か？} */
+
+#define _KERNEL_PROCATR_SYS_CTX TRUE /**< %jp{コンテキスト状態管理をプロセッサで実施するか？} */
+#define _KERNEL_PROCATR_SYS_LOC FALSE /**< %jp{CPUロック状態管理をプロセッサで実施するか？} */
+#define _KERNEL_PROCATR_SYS_DSP FALSE /**< %jp{ディスパッチ禁止状態管理をプロセッサで実施するか？} */
+#define _KERNEL_PROCATR_SYS_SYS FALSE /**< %jp{システム状態管理をプロセッサで実施するか？} */
+#define _KERNEL_PROCATR_SYS_DLY TRUE /**< %jp{遅延ディスパッチ保留状態管理をプロセッサで実施するか？} */
+
+
+
+#endif /* _KERNEL__arch__proc__arm__arm_v6m__procatr_h__ */
+
+
+/* end of file */
--- /dev/null
+/**
+ * Hyper Operating System V4 Advance
+ *
+ * @file dis_int.c
+ * @brief %jp{ARMv7-M}%en{ARMv7-M}
+ *
+ * Copyright (C) 1998-2011 by Project HOS
+ * http://sourceforge.jp/projects/hos/
+ */
+
+
+#include "core/core.h"
+#include "object/inhobj.h"
+
+
+/* 割込みの禁止 */
+ER dis_int(INTNO intno)
+{
+ if ( intno < _KERNEL_PROCATR_TMIN_INHNO || intno > _KERNEL_PROCATR_TMAX_INHNO )
+ {
+ return E_PAR;
+ }
+
+ *(_KERNEL_REG_INT_CLRENA_BASE + (intno >> 2)) = (1 << (intno & 3));
+
+ return E_OK;
+}
+
+
+
+/* end of file */
--- /dev/null
+/**
+ * Hyper Operating System V4 Advance
+ *
+ * @file dis_int.c
+ * @brief %jp{ARMv7-M}%en{ARMv7-M}
+ *
+ * Copyright (C) 1998-2011 by Project HOS
+ * http://sourceforge.jp/projects/hos/
+ */
+
+
+#include "core/core.h"
+#include "object/inhobj.h"
+
+
+/* 割込みの許可 */
+ER ena_int(INTNO intno)
+{
+ if ( intno < _KERNEL_PROCATR_TMIN_INHNO || intno > _KERNEL_PROCATR_TMAX_INHNO )
+ {
+ return E_PAR;
+ }
+
+ *(_KERNEL_REG_INT_SETENA_BASE + (intno >> 2)) = (1 << (intno & 3));
+
+ return E_OK;
+}
+
+
+
+/* end of file */
--- /dev/null
+/**
+ * Hyper Operating System V4 Advance
+ *
+ * Copyright (C) 1998-2011 by Project HOS
+ * http://sourceforge.jp/projects/hos/
+ */
+
+
+ .text
+ .align 2
+
+
+/************************************************
+ 実行コンテキストの作成
+ void _kernel_cre_ctx(
+ _KERNEL_T_CTXCB *pk_ctxcb, r0 :作成するコンテキスト
+ VP isp, r1 :スタックポインタ
+ FP entry, r2 :実行アドレス
+ VP_INT par1, r3 :実行時パラメータ
+ VP_INT par2) sp[0]:実行時パラメータ
+ ************************************************/
+ .global _kernel_cre_ctx
+ .code 16
+ .thumb_func
+ .type _kernel_cre_ctx, %function
+_kernel_cre_ctx:
+ sub r1, #36 /* スタックを確保 */
+ str r2, [r1, #0] /* r4 部分にentryを設定 */
+ str r3, [r1, #4] /* r5 部分にpar1を設定 */
+ ldr r2, [sp, #0] /* par2を取り出し */
+ str r2, [r1, #8] /* r6 部分にpar2を設定 */
+ ldr r2, =ctx_entry
+ str r2, [r1, #16] /* lr 部分にエントリーアドレスを設定 */
+ str r1, [r0] /* ctxcb に新 sp を保存 */
+ bx lr /* リターン */
+
+ .size _kernel_cre_ctx, .-_kernel_cre_ctx
+
+
+/************************************************
+ 実行コンテキストエントリーアドレス
+ ************************************************/
+ .code 16
+ .thumb_func
+ .type ctx_entry, %function
+ctx_entry:
+ mov r0, r5 /* par1を設定 */
+ mov r1, r6 /* par2を設定 */
+ bx r4 /* entry を実行 */
+
+ .size ctx_entry, .-ctx_entry
+
+
+ .end
+
+
+/* end of file */
--- /dev/null
+/**
+ * Hyper Operating System V4 Advance
+ *
+ * Copyright (C) 1998-2011 by Project HOS
+ * http://sourceforge.jp/projects/hos/
+ */
+
+
+ .text
+ .align 2
+
+/************************************************
+ 割り込み禁止
+ void _kernel_dis_int(void)
+ ************************************************/
+ .global _kernel_dis_int
+ .code 16
+ .thumb_func
+ .type _kernel_dis_int, %function
+_kernel_dis_int:
+ cpsid i /* 割り込み禁止 */
+ bx lr /* リターン */
+ .size _kernel_dis_int, .-_kernel_dis_int
+
+ .end
+
+
+/* end of file */
--- /dev/null
+/**
+ * Hyper Operating System V4 Advance
+ *
+ * Copyright (C) 1998-2011 by Project HOS
+ * http://sourceforge.jp/projects/hos/
+ */
+
+
+
+ .text
+ .align 2
+
+/************************************************
+ 割り込み許可
+ void _kernel_ena_int(void)
+ ************************************************/
+ .global _kernel_ena_int
+ .code 16
+ .thumb_func
+ .type _kernel_ena_int, %function
+_kernel_ena_int:
+ cpsie i /* 割り込み許可 */
+ bx lr /* リターン */
+ .size _kernel_ena_int, .-_kernel_ena_int
+
+
+ .end
+
+
+/* end of file */
--- /dev/null
+/**
+ * Hyper Operating System V4 Advance
+ *
+ * Copyright (C) 1998-2011 by Project HOS
+ * http://sourceforge.jp/projects/hos/
+ */
+
+
+
+ .text
+ .align 2
+
+
+/************************************************
+ リセットハンドラ
+ ************************************************/
+ .global _kernel_hw_fault_handler
+ .code 16
+ .thumb_func
+ .type _kernel_hw_fault_handler, %function
+_kernel_hw_fault_handler:
+ b _kernel_hw_fault_handler
+
+ .size _kernel_hw_fault_handler, .-_kernel_hw_fault_handler
+
+
+ .end
+
+
+; end of file
+
--- /dev/null
+/**
+ * Hyper Operating System V4 Advance
+ *
+ * Copyright (C) 1998-2011 by Project HOS
+ * http://sourceforge.jp/projects/hos/
+ */
+
+
+ .text
+ .align 2
+
+ .global main
+
+/************************************************
+ NMIハンドラ
+ ************************************************/
+ .global _kernel_nmi_handler
+ .code 16
+ .thumb_func
+ .type _kernel_nmi_handler, %function
+_kernel_nmi_handler:
+ b _kernel_nmi_handler
+
+ .size _kernel_nmi_handler, .-_kernel_nmi_handler
+
+
+ .end
+
+
+; end of file
+
--- /dev/null
+/**
+ * Hyper Operating System V4 Advance
+ *
+ * Copyright (C) 1998-2011 by Project HOS
+ * http://sourceforge.jp/projects/hos/
+ */
+
+
+ .text
+ .align 2
+
+ .global _kernel_dsp_tsk
+
+/************************************************
+ PendSV ハンドラ
+ ************************************************/
+ .global _kernel_pendsv_handler
+ .code 16
+ .thumb_func
+ .type _kernel_pendsv_handler, %function
+_kernel_pendsv_handler:
+ /* 割り込み禁止 */
+ cpsid i
+
+ /* リターンアドレス変更 */
+ mrs r0, psp
+ ldr r1, [r0, #24]
+ ldr r2, =pendsv_ret_addr
+ str r1, [r2]
+
+ ldr r1, =_kernel_pendsv_proc
+ str r1, [r0, #24]
+
+ /* スレッドモードへの復帰 */
+ bx lr
+
+ .size _kernel_pendsv_handler, .-_kernel_pendsv_handler
+
+
+ .thumb_func
+ .type _kernel_pendsv_proc, %function
+_kernel_pendsv_proc:
+ push {r0}
+ push {r0, r1, r2, r3}
+ mov r0, r12
+ push {r0, lr}
+
+ mrs r0, apsr
+ push {r0}
+
+ /* リターンアドレス格納 */
+ ldr r0, =pendsv_ret_addr
+ ldr r1, [r0]
+ add r1, r1, #1
+ str r1, [sp, #28]
+
+ /* 遅延ディスパッチ */
+ blx _kernel_dsp_tsk
+
+ pop {r0}
+ msr apsr, r0
+
+ cpsie i
+
+ pop {r0, r1}
+ mov r12, r0
+ mov lr, r1
+ pop {r0, r1, r2, r3}
+ pop {pc}
+
+ .size _kernel_pendsv_proc, .-_kernel_pendsv_proc
+
+
+ .comm pendsv_ret_addr, 4, 4
+
+ .end
+
+
+; end of file
+
--- /dev/null
+/**
+ * Hyper Operating System V4 Advance
+ *
+ * Copyright (C) 1998-2011 by Project HOS
+ * http://sourceforge.jp/projects/hos/
+ */
+
+ .syntax unified
+
+ .text
+ .align 2
+
+
+/************************************************
+ CONTROLレジスタの取得
+ int _kernel_ref_cpu_control(void)
+ ************************************************/
+ .global _kernel_ref_cpu_control
+ .thumb
+ .thumb_func
+ .type _kernel_ref_cpu_control, %function
+_kernel_ref_cpu_control:
+ mrs r0, CONTROL
+ bx lr
+ .size _kernel_ref_cpu_control, .-_kernel_ref_cpu_control
+
+ .end
+
+
+/* end of file */
--- /dev/null
+/**
+ * Hyper Operating System V4 Advance
+ *
+ * Copyright (C) 1998-2011 by Project HOS
+ * http://sourceforge.jp/projects/hos/
+ */
+
+
+ .syntax unified
+
+ .text
+ .align 2
+
+/************************************************
+ 実行コンテキストのリスタート
+ void _kernel_rst_ctx(
+ VP_INT par1, r0 : 実行時パラメータ
+ VP_INT par2, r1 : 実行時パラメータ
+ FP entry, r2 : 実行アドレス
+ VP isp) r3 : スタックポインタ
+ ************************************************/
+ .global _kernel_rst_ctx
+ .thumb
+ .thumb_func
+ .type _kernel_rst_ctx, %function
+_kernel_rst_ctx:
+ mov sp, r3 /* スタックを初期値にリセット */
+ bx r2 /* エントリーアドレスから再開始 */
+ .size _kernel_rst_ctx, .-_kernel_rst_ctx
+
+ .end
+
+
+/* end of file */
--- /dev/null
+/**
+ * Hyper Operating System V4 Advance
+ *
+ * Copyright (C) 1998-2011 by Project HOS
+ * http://sourceforge.jp/projects/hos/
+ */
+
+
+ .text
+ .align 2
+
+ .extern ___data
+ .extern ___data_end
+ .extern ___bss
+ .extern ___bss_end
+ .extern main
+ .global main
+
+/************************************************
+ リセットハンドラ
+ ************************************************/
+ .global _kernel_reset_handler
+ .code 16
+ .thumb_func
+ .type _kernel_reset_handler, %function
+_kernel_reset_handler:
+ /* PSPへ切り替え */
+ mov r1, sp
+ mov r2, #2
+ mrs r0, control
+ orr r0, r0, r2
+ msr control, r0
+ isb
+ mov sp, r1
+
+ /* PendSV 優先度設定 */
+ ldr r0, =0xe000ed20
+ ldr r2, =0x00ff0000
+ ldr r1, [r0]
+ orr r1, r1, r2
+ str r1, [r0]
+
+ /* DATA領域のコピー */
+ ldr r0, =___data_rom
+ ldr r1, =___data
+ ldr r2, =___data_end
+
+data_loop:
+ ldr r3, [r0]
+ add r0, r0, #4
+ str r3, [r1]
+ add r1, r1, #4
+ cmp r1, r2
+ bcc data_loop
+
+ /* BSS領域の初期化 */
+ ldr r0, =___bss
+ ldr r1, =___bss_end
+ mov r2, #0
+bss_loop:
+ str r2, [r0]
+ add r0, r0, #4
+ cmp r0, r1
+ bcc bss_loop
+
+ /* main関数の呼び出し */
+ blx main
+end_loop:
+ b end_loop
+
+
+ .size _kernel_reset_handler, .-_kernel_reset_handler
+
+
+ .end
+
+
+; end of file
+
--- /dev/null
+/**
+ * Hyper Operating System V4 Advance
+ *
+ * Copyright (C) 1998-2011 by Project HOS
+ * http://sourceforge.jp/projects/hos/
+ */
+
+
+ .syntax unified
+
+
+ .text
+ .align 2
+
+/************************************************
+ 実行コンテキストの切替
+ void _kernel_swi_ctx(
+ _KERNEL_T_CTXCB *pk_ctxinf_nxt, r0 : 切り替えるコンテキスト
+ _KERNEL_T_CTXCB *pk_ctxinf_now) r1 : 現在のコンテキストの保存先
+ ************************************************/
+ .global _kernel_swi_ctx
+ .thumb
+ .thumb_func
+ .type _kernel_swi_ctx, %function
+_kernel_swi_ctx:
+ push {r4-r7, lr} /* レジスタ保存 */
+ mov r4, sp
+ str r4, [r1]
+ /* --- そのまま _kernel_sta_ctx に続ける */
+
+
+/************************************************
+ 実行コンテキストの開始
+ void _kernel_sta_ctx(
+ _KERNEL_T_CTXCB *pk_ctxcb) r0: 実行を開始するコンテキスト
+ ************************************************/
+ .global _kernel_sta_ctx
+ .thumb
+ .thumb_func
+ .type _kernel_sta_ctx, %function
+_kernel_sta_ctx:
+ ldr r4, [r0] /* スタックポインタ復帰 */
+ mov sp, r4
+ pop {r4-r7, pc} /* レジスタ復帰 */
+
+ .size _kernel_swi_ctx, .-_kernel_swi_ctx
+ .size _kernel_sta_ctx, .-_kernel_sta_ctx
+
+
+
+ .end
+
+
+; end of file
+
--- /dev/null
+/**
+ * Hyper Operating System V4 Advance
+ *
+ * Copyright (C) 1998-2011 by Project HOS
+ * http://sourceforge.jp/projects/hos/
+ */
+
+
+ .syntax unified
+
+
+ .text
+ .align 2
+
+/************************************************
+ 割り込み待ち(CPUのアイドル処理)
+ void _kernel_wai_int(void);
+ ************************************************/
+ .global _kernel_wai_int
+ .thumb
+ .thumb_func
+ .type _kernel_wai_int, %function
+_kernel_wai_int:
+ /* WaitForInterrupt */
+ b _kernel_wai_int
+ .size _kernel_wai_int, .-_kernel_wai_int
+
+
+ .end
+
+
+/* end of file */
--- /dev/null
+/**
+ * Hyper Operating System V4 Advance
+ *
+ * @file dis_int.c
+ * @brief %jp{ARMv7-M}%en{ARMv7-M}
+ *
+ * Copyright (C) 1998-2011 by Project HOS
+ * http://sourceforge.jp/projects/hos/
+ */
+
+
+#include "core/core.h"
+#include "object/inhobj.h"
+
+
+/* 割込みのクリア */
+ER vclr_int(INTNO intno)
+{
+ if ( intno < _KERNEL_PROCATR_TMIN_INHNO || intno > _KERNEL_PROCATR_TMAX_INHNO )
+ {
+ return E_PAR;
+ }
+
+ *(_KERNEL_REG_INT_CLRPEND_BASE + (intno >> 2)) = (1 << (intno & 3));
+
+ return E_OK;
+}
+
+
+
+/* end of file */
*/
+ .syntax unified
+
.text
.align 2
*/
+ .syntax unified
.text
.align 2
*/
+ .syntax unified
+
.text
.align 2
*/
+ .syntax unified
+
.text
.align 2
*/
+ .syntax unified
+
.text
.align 2
* http://sourceforge.jp/projects/hos/
*/
+ .syntax unified
.text
.align 2
*/
+ .syntax unified
+
.text
.align 2
*/
+ .syntax unified
+
.text
.align 2
*/
+ .syntax unified
+
.text
.align 2
# %jp{クリーン}%en{clean}
.PHONY : clean
clean: makeexe_clean
- rm -f $(TARGET_EXE) $(TARGET_EXE) $(OBJS) ../kernel_cfg.c ../kernel_id.h
+ rm -f $(TARGET_EXE) $(TARGET_EXE) $(OBJS) ../kernel_cfg.c ../kernel_id.h kernel_vct.c
# %jp{依存関係更新}%en{depend}
.PHONY : depend
# %jp{コンフィギュレータ実行}%en{configurator}
-../kernel_cfg.c ../kernel_id.h: ../system.cfg $(KERNEL_CFGRTR)
+../kernel_cfg.c ../kernel_id.h kernel_vct.c: ../system.cfg $(KERNEL_CFGRTR)
cpp -E ../system.cfg ../system.i
$(KERNEL_CFGRTR) ../system.i -c ../kernel_cfg.c -i ../kernel_id.h
+++ /dev/null
-/* ------------------------------------------------------------------------ */
-/* HOS-V4a kernel configuration */
-/* */
-/* ------------------------------------------------------------------------ */
-
-
-#include "kernel.h"
-#include "arch/proc/arm/arm_v7m/procatr.h"
-#include "arch/proc/arm/arm_v7m/proc.h"
-#include "arch/irc/none/ircatr.h"
-#include "arch/irc/none/irc.h"
-#include "config/cfgknl.h"
-#include "parser/parsknl.h"
-#include "core/objid.h"
-#include "core/objhdl.h"
-#include "object/tskobj.h"
-#include "object/semobj.h"
-#include "object/flgobj.h"
-#include "object/dtqobj.h"
-#include "object/mbxobj.h"
-#include "object/mtxobj.h"
-#include "object/mpfobj.h"
-#include "object/inhobj.h"
-#include "object/isrobj.h"
-#include "object/cycobj.h"
-#include "kernel_id.h"
-
-#include "ostimer.h"
-#include "sample.h"
-
-
-
-/* ------------------------------------------ */
-/* define interrupt handler */
-/* ------------------------------------------ */
-
-extern VP _kernel_int_stkblk[((512) + sizeof(VP) - 1) / sizeof(VP)];
-
-
-_KERNEL_T_INHINF _kernel_inh_tbl[256] =
- {
- {(FP)(&_kernel_int_stkblk[((512) + sizeof(VP) - 1) / sizeof(VP)])}, /* stack pointer */
- {(FP)(_kernel_reset_handler)}, /* reset handler */
- {(FP)(_kernel_nmi_handler)}, /* non maskable intterupt handler */
- {(FP)(_kernel_hw_fault_handler)}, /* hard fault handler */
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)(_kernel_pendsv_handler)}, /* hard fault handler */
- {(FP)(OsTimer_Isr)},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
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- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
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- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
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- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
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- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
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- {(FP)NULL},
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- {(FP)NULL},
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- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- {(FP)NULL},
- };
-
-
-
-/* ------------------------------------------------------------------------ */
-/* End of file */
-/* ------------------------------------------------------------------------ */
/** %jp{適当な時間待つ} */
void rand_wait(void)
{
- int r;
+ static long x = 1;
+ int r;
+ /* 擬似乱数生成 */
wai_sem(SEMID_RAND);
- r = 500; /*rand();*/
+ x = x * 214013 + 2531011;
+ r = ((x >> 16) & 0xffff);
sig_sem(SEMID_RAND);
dly_tsk((r % 100) + 10);
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