task_init.c

   1 /**
   2  * @file task_init.c
   3  * @author Shinichiro Nakamura
   4  * @brief 初期化タスクの実装(task_init)
   5  * @details
   6  * よくあるスプラッシュ画面を表示するタスク。
   7  * このタスクは自身の処理が完了後に、本当に必要なタスクを起動する。
   8  * 本当に必要なタスクを起動した後は、システムの動作をユーザに通知する
   9  * だけのタスクとして動作する。
  10  */
  11
  12 #include <LPC17xx.h>
  13 #include <kernel.h>
  14 #include <t_syslog.h>
  15 #include <t_stdlib.h>
  16
  17 #include "task_init.h"
  18 #include "kernel_cfg.h"
  19 #include "task_display.h"
  20 #include "config.h"
  21
  22 #define TASK_START(TSKID,TSKNAME) \
  23     act_tsk(TSKID); \
  24     tslp_tsk(100); \
  25     syslog(LOG_NOTICE, "[%d:%s]", TSKID,TSKNAME)
  26
  27 void task_init(intptr_t exinf)
  28 {
  29     if (TASK_AUDIO_ENABLED()) {
  30         TASK_START(TASK_AUDIO, "audio");
  31     }
  32     TASK_START(TASK_DISPLAY, "display");
  33     TASK_START(TASK_LED, "led");
  34     TASK_START(TASK_MENU, "menu");
  35     TASK_START(TASK_USERINPUT, "userinput");
  36     TASK_START(TASK_NTSHELL, "ntshell");
  37
  38     int cnt = 0;
  39     while (1) {
  40         /*
  41          * 動作を示すマーキング.
  42          */
  43         TSKAPI_DISPLAY_FILLBOX(90, 0, 95, 6, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00);
  44         switch (cnt % 4) {
  45             case 0:
  46                 TSKAPI_DISPLAY_TEXT(90, 0, 0xFF, 0xFF, 0xFF, "-");
  47                 break;
  48             case 1:
  49                 TSKAPI_DISPLAY_TEXT(90, 0, 0xFF, 0xFF, 0xFF, "\\");
  50                 break;
  51             case 2:
  52                 TSKAPI_DISPLAY_TEXT(90, 0, 0xFF, 0xFF, 0xFF, "|");
  53                 break;
  54             case 3:
  55                 TSKAPI_DISPLAY_TEXT(90, 0, 0xFF, 0xFF, 0xFF, "/");
  56                 break;
  57         }
  58         cnt++;
  59         tslp_tsk(100);
  60     }
  61 }
  62