cmd.c

   1 /**
   2  * @file cmd.c
   3  * @author Shinichiro Nakamura
   4  * @brief ナチュラルタイニーシェルタスクコマンドの実装
   5  * @details
   6  */
   7
   8 #include <kernel.h>
   9 #include <t_syslog.h>
  10 #include <target_syssvc.h>
  11 #include <syssvc/serial.h>
  12 #include <logtrace/trace_config.h>
  13
  14 #include "kernel_cfg.h"
  15 #include "ntopt.h"
  16 #include "ntlibc.h"
  17 #include "ff.h"
  18
  19 #include "task_audio.h"
  20 #include "task_led.h"
  21 #include "task_display.h"
  22
  23 char curdir[32];
  24 FATFS fatfs[_VOLUMES];
  25 DIR dir;
  26 FIL fil;
  27 FILINFO filinfo;
  28
  29 void cmd_taskinfo(int argc, char **argv) {
  30     int i;
  31     T_ITSK itsk;
  32     syslog(LOG_NOTICE, "TSKID\tSTACK ADDR (HEAD:TAIL)\tSTACK USED (USED/TOTAL)");
  33     syslog(LOG_NOTICE, "=========================================================");
  34     for (i = 0; i < TNUM_TSKID; i++) {
  35         const int tskid = 1 + i;
  36         inf_tsk(tskid, &itsk);
  37         syslog(LOG_NOTICE, " %2d\t0x%x:0x%x\t%5d/%5d",
  38                 tskid,
  39                 itsk.stk_head, itsk.stk_tail,
  40                 itsk.stk_used, itsk.stk_total);
  41 #if 0
  42         syslog(LOG_NOTICE, " (%02d:%02d)",
  43                 itsk.tsk_pri_curr, itsk.tsk_pri_base);
  44 #endif
  45     }
  46     syslog(LOG_NOTICE, "=========================================================");
  47 }
  48
  49 void cmd_audio(int argc, char **argv) {
  50     if (argc == 2) {
  51         if (ntlibc_strcmp(argv[1], "through") == 0) {
  52             TSKAPI_AUDIO_PARAM(AUDIO_PARAM_MODE, AUDIO_VALUE_MODE_THROUGH);
  53             return;
  54         }
  55         if (ntlibc_strcmp(argv[1], "vocal_cancel") == 0) {
  56             TSKAPI_AUDIO_PARAM(AUDIO_PARAM_MODE, AUDIO_VALUE_MODE_VOCAL_CANCEL);
  57             return;
  58         }
  59         if (ntlibc_strcmp(argv[1], "fir") == 0) {
  60             TSKAPI_AUDIO_PARAM(AUDIO_PARAM_MODE, AUDIO_VALUE_MODE_FIR);
  61             return;
  62         }
  63         if (ntlibc_strcmp(argv[1], "iir") == 0) {
  64             TSKAPI_AUDIO_PARAM(AUDIO_PARAM_MODE, AUDIO_VALUE_MODE_IIR);
  65             return;
  66         }
  67     }
  68     syslog(LOG_NOTICE, "audio [through | vocal_cancel | fir | iir]");
  69 }
  70
  71 void cmd_lcd(int argc, char **argv) {
  72     if (argc == 2) {
  73         if (ntlibc_strcmp(argv[1], "cls") == 0) {
  74             TSKAPI_DISPLAY_CLEAR(0x00, 0x00, 0x00);
  75             return;
  76         }
  77     }
  78     syslog(LOG_NOTICE, "lcd cls : Clear the LCD.");
  79 }
  80
  81 void cmd_led(int argc, char **argv) {
  82     if (argc != 3) {
  83         syslog(LOG_NOTICE, "led [DBLEDn|SWLEDn] [ON|OFF]");
  84         return;
  85     }
  86     if (ntlibc_strcmp(argv[1], "DBLED0") == 0) {
  87         if (ntlibc_strcmp(argv[2], "ON") == 0) {
  88             TSKAPI_LED_LEDMSG(DBLED0, LEDON);
  89             return;
  90         }
  91         if (ntlibc_strcmp(argv[2], "OFF") == 0) {
  92             TSKAPI_LED_LEDMSG(DBLED0, LEDOFF);
  93             return;
  94         }
  95     }
  96     if (ntlibc_strcmp(argv[1], "DBLED1") == 0) {
  97         if (ntlibc_strcmp(argv[2], "ON") == 0) {
  98             TSKAPI_LED_LEDMSG(DBLED1, LEDON);
  99             return;
 100         }
 101         if (ntlibc_strcmp(argv[2], "OFF") == 0) {
 102             TSKAPI_LED_LEDMSG(DBLED1, LEDOFF);
 103             return;
 104         }
 105     }
 106     if (ntlibc_strcmp(argv[1], "DBLED2") == 0) {
 107         if (ntlibc_strcmp(argv[2], "ON") == 0) {
 108             TSKAPI_LED_LEDMSG(DBLED2, LEDON);
 109             return;
 110         }
 111         if (ntlibc_strcmp(argv[2], "OFF") == 0) {
 112             TSKAPI_LED_LEDMSG(DBLED2, LEDOFF);
 113             return;
 114         }
 115     }
 116     if (ntlibc_strcmp(argv[1], "DBLED3") == 0) {
 117         if (ntlibc_strcmp(argv[2], "ON") == 0) {
 118             TSKAPI_LED_LEDMSG(DBLED3, LEDON);
 119             return;
 120         }
 121         if (ntlibc_strcmp(argv[2], "OFF") == 0) {
 122             TSKAPI_LED_LEDMSG(DBLED3, LEDOFF);
 123             return;
 124         }
 125     }
 126     if (ntlibc_strcmp(argv[1], "SWLED0") == 0) {
 127         if (ntlibc_strcmp(argv[2], "ON") == 0) {
 128             TSKAPI_LED_LEDMSG(SWLED0, LEDON);
 129             return;
 130         }
 131         if (ntlibc_strcmp(argv[2], "OFF") == 0) {
 132             TSKAPI_LED_LEDMSG(SWLED0, LEDOFF);
 133             return;
 134         }
 135     }
 136     if (ntlibc_strcmp(argv[1], "SWLED1") == 0) {
 137         if (ntlibc_strcmp(argv[2], "ON") == 0) {
 138             TSKAPI_LED_LEDMSG(SWLED1, LEDON);
 139             return;
 140         }
 141         if (ntlibc_strcmp(argv[2], "OFF") == 0) {
 142             TSKAPI_LED_LEDMSG(SWLED1, LEDOFF);
 143             return;
 144         }
 145     }
 146     if (ntlibc_strcmp(argv[1], "SWLED2") == 0) {
 147         if (ntlibc_strcmp(argv[2], "ON") == 0) {
 148             TSKAPI_LED_LEDMSG(SWLED2, LEDON);
 149             return;
 150         }
 151         if (ntlibc_strcmp(argv[2], "OFF") == 0) {
 152             TSKAPI_LED_LEDMSG(SWLED2, LEDOFF);
 153             return;
 154         }
 155     }
 156     if (ntlibc_strcmp(argv[1], "SWLED3") == 0) {
 157         if (ntlibc_strcmp(argv[2], "ON") == 0) {
 158             TSKAPI_LED_LEDMSG(SWLED3, LEDON);
 159             return;
 160         }
 161         if (ntlibc_strcmp(argv[2], "OFF") == 0) {
 162             TSKAPI_LED_LEDMSG(SWLED3, LEDOFF);
 163             return;
 164         }
 165     }
 166     syslog(LOG_NOTICE, "Invalid command.");
 167 }
 168
 169 void cmd_mount(int argc, char **argv) {
 170     int a = f_mount(0, &fatfs[0]);
 171     int b = f_opendir(&dir, "");
 172     ntlibc_strcpy(curdir, "");
 173     if ((a == 0) && (b == 0)) {
 174         syslog(LOG_NOTICE, "Mounted the SD card.");
 175     } else {
 176         syslog(LOG_NOTICE, "Failure to mount the SD card.");
 177     }
 178 }
 179
 180 void cmd_ls(int argc, char **argv) {
 181     int r;
 182     r = f_opendir(&dir, curdir);
 183     if (r) {
 184         syslog(LOG_NOTICE, "Failure to open the directory. (code=%d)", r);
 185         return;
 186     }
 187     while (1) {
 188         r = f_readdir(&dir, &filinfo);
 189         if (r != FR_OK) {
 190             syslog(LOG_NOTICE, "Failure to read the directory. (code=%d)", r);
 191             return;
 192         }
 193         if (!filinfo.fname[0]) {
 194             break;
 195         }
 196         if (filinfo.fattrib & AM_DIR) {
 197             syslog(LOG_NOTICE, "<DIR>\t%s", filinfo.fname);
 198         } else {
 199             syslog(LOG_NOTICE, "%d\t%s", filinfo.fsize, filinfo.fname);
 200         }
 201         tslp_tsk(10);
 202     }
 203 }
 204
 205 void cmd_cd(int argc, char **argv) {
 206     int r;
 207     switch (argc) {
 208         case 1:
 209             r = f_opendir(&dir, "");
 210             if (!r) {
 211                 ntlibc_strcpy(curdir, "");
 212             }
 213             break;
 214         case 2:
 215             r = f_opendir(&dir, argv[1]);
 216             if (!r) {
 217                 ntlibc_strcpy(curdir, argv[1]);
 218             }
 219             break;
 220         default:
 221             syslog(LOG_NOTICE, "cd [dir]");
 222             return;
 223     }
 224     if (r) {
 225         syslog(LOG_NOTICE, "Failure to open the director. (code=%d)", r);
 226         return;
 227     }
 228 }
 229
 230 void cmd_trace(int argc, char **argv) {
 231 #ifdef TOPPERS_ENABLE_TRACE
 232     syslog(LOG_NOTICE, "trace started.");
 233     tslp_tsk(250);
 234     trace_sta_log(TRACE_STOP);
 235     trace_sta_log(TRACE_CLEAR);
 236     trace_sta_log(TRACE_AUTOSTOP);
 237 #else
 238     syslog(LOG_NOTICE, "trace disabled in this build.");
 239 #endif
 240 }
 241
 242 void cmd_exit(int argc, char **argv) {
 243     ext_ker();
 244 }
 245